بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

امروزه تجارت الکترونیک یکی از مهمترین و جذاب ترین موضوعات در دنیا می باشد. انواع مختلفی از این تجارت وجود دارد. یکی از آنها تجارت سیار است. این تجارت برای کاربران سیار (موبایل) بسیار محبوب و جذاب است. زیرا دارای ویژگی های مناسبی مانند انعطاف پذیری و دسترسی پذیری است. در فرایند تجارت سیار یکی از موضوعات مهم پرداخت سیار است. این نوع پرداخت از وسایل سیار مانند گوشی های همراه و از شبکه های ارتباطی ...

سابقه و هدف: در سالهای اخیر استفاده از فناوری های همراه در تعدادی از زمینه ها افزایش یافت. با توجه به پیشرفت روزافزون فناوری اطلاهات و ارتباطات و فراگیر شدن استفاده از ابزار های سیار در آموزش، هدف از این مطالعه بررسی عوامل تاثیر گذار بر مقبولیت استفاده از یادگیری سیار می باشد. مواد و روشها: این مطالعه مقطعی بر روی دانشجویان پزشکی دانشگاه علوم پزشکی بابل در سال تحصیلی 93-1392 انجام شد. اطلاعات م...

افزایش روزافزون کاربران شبکه های مخابرات سیار در آینده موجب می شود، رویه های بهنگام سازی موقعیت و فراخوانی مرسوم، بخش عمده ای از ترافیک سیگنالدهی و همچنین پهنای باند رادیویی این شبکه ها را به خود اختصاص دهند. بنابراین روش مدیریت موقعیت در شبکه های سیار از مباحث مهم و بحرانی خواهد بود. در روش جدید مدیریت موقعیت که ارایه می شود، مناطق موقعیت و فراخوانی کاربران براساس پروفایل آنها به صورت دینامیکی...

در این تحقیق هدف، طراحی یک سیستم کنترلی غیر خطی هوشمند با استفاده از شبکه عصبی جهت ردیابی مسیرِ یک ربات سیار چهارچرخ، با درجه نسبی 3 می باشد که مدل دینامیکی این خودرو در اختیار است. ابتدا این خودرو به روش خطی سازی فیدبک ورودی خروجی کنترل شد و قانون کنترلی آن بدست آمد. بررسی ها نشان داد که این قوانین در برابر تغییر پارامترهای سیستم یا وجود عدم قطعیت در مدل مقاوم نیستند. در این تحقیق جهت حل این مش...

در عصر حاضر با توجه به ویژگی ها و کاربرد های وسیع شبکه و به دلیل خصوصیات شبکه های موردی سیار، مانند عدم نیاز به زیر ساخت ارتباطی و مقرون به صرفه بودن، این شبکه روز به روز مجبوبیت بیشتری پیدا می¬کند. مسیریابی یکی از اصلی¬ترین چالش¬های شبکه موردی سیار می¬باشد. مسیریابی بهینه و درخور می تواند موجب افزایش طول عمر شبکه و گسترش شبکه شود. روش¬های مسیریابی مبتنی بر خوشه¬بندی یکی از کاراترین روش¬های مسی...

در تحقق الگوریتم‏های تطبیقی در شبکه‏های توزیع شده، روشهای مختلفی نظیر افزایشی، توافقی و انتشاری مورد استفاده قرار می گیرد. در این بین روش انتشاری روشی کارا، منعطف و پیچیده بوده و برای انجام این امر نسبت به سایر روشها برتری‏هایی دارد. این مزایا، شامل خطای حالت ماندگار کمتر و پایداری بهتر با توجه به توپولوژی شبکه است. در شبکه انتشاری توزیع شده، هر گره مانند یک فیلتر تطبیقی مجزا عمل کرده، و با همک...

چکیده :در شبکه های حسگر بی سیم بی ملازم، داده های جمع آوری شده در گره های شبکه برای مدت نسبتا طولانی ذخیره می شوند تا آنکه گیرنده آن ها را جمع آوری کند. از آنجا که ممکن است یک یا چند گره شبکه به طور اتفاقی خراب شوند و یا آنکه دشمن سیار آنها را تسخیر نماید، چالش اصلی این شبکه ها، نگهداری اطلاعات و ارسال آن به گیرنده به صورت کامل و صحیح است. علاوه بر این باید کارایی ارتباط و حافظه لازم برای دست ی...

در این مقاله، کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از روش معروف معکوس ژاکوبین برای رباتهای مکانیکی افزونه، کنترل کننده متمرکزی برای شبکه چند عاملی بمنظور تعقیب مسیر مطلوب در فضای رفتار جمعی، طراحی می شود. سپس با استفاده از پروتکلهای اجماع میانگین دینامیکی و جایگزینی متغیرهای جمعی کنترل کننده متمرکز با تخمین توزیع شده این متغیرها، کنترل کننده غیر م...

چکیده ندارد.