نتایج جستجو برای: شناسایی مبتنی بر راه رفتن

تعداد نتایج: 554553  

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
حدیثه نصیری دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشکده مهندسی برق رایانه و فناوری اطلاعات، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین حمید قدیری استادیار، مهندسی کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین، دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، قزوین، ایران محمدرضا جاهد مطلق دانشیار، مهندسی کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم وصنعت ایران، تهران

در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ربات دوپای نائو پیشنهاد شده است. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیات کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد، که به منظور کاهش بار محاسباتی کنترل کننده پیش بین، استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از روش های مرسوم شناسایی با استفاد...

Journal: : 2022

هدف اصلی این پژوهش ارائه چارچوبی برای ارزیابی عملکرد شرکت بهره‌­برداری قطار شهری مشهد بر مبنای کارت امتیازی متوازن و تکنیک تصمیم‌­گیری چندمعیاره (بهترین ـ بدترین فازی) است. حاضر از نظر هدف، کاربردی روش، کمّی اسنادی جمع‌­آوری داده‌های کیفی اساس 15 خبره در طی مقطع زمانی بین سال­‌های 1396 تا 1398 صورت پذیرفت. 9 معیار منظر مالی، 16 مشتریان، 8 فرایند داخلی 14 رشد توسعه یادگیری طریق اسناد پژوهش­‌های پ...

ژورنال: :سالمند 0
علیرضا فارسی alireza farsi university of shahid beheshtiدانشگاه شهیدبهشتی حسن عشایری hasan ashayeri university of medical sience iranدانشگاه علوم پزشکی ایران سحر محمدزاده sahar mohammadzadeh university of shahid beheshtiدانشگاه شهیدبهشتی

چکیده هدف از این تحقیق بررسی تاثیر شش هفته تمرینات تعادلی بر برخی ویژگی های کینماتیک راه رفتن در زنان سالمند بود. بدین منظور 20 زن سالمند(میانگین±انحراف معیار؛ سن،84/4±72/67 سال؛ وزن،56/6±27/67 کیلوگرم؛ قد، 036/0± 55/1سانتی متر) که تعادل ایستا(بوسیله آزمون مقیاس برگ) و تعادل پویا (آزمون برخاستن و رفتن) آنها در حد استاندارد تحقیق بودند، به صورت داوطلبانه در این تحقیق شرکت نمودند. آزمودنی ها بصور...

Journal: : 2022

ابتلای یکی از اعضای خانواده به بیماری مزمن، بر روابط، نقش‌ها، سلسله مراتب و به‌طور کلی سیستم تأثیر می‌گذارد را برای مدیریت سازگاری با شرایط جدید، چالش‌هایی مواجه می‌کند. هدف این مرور ادبیات پژوهشی، شناسایی مسائلی است که در مزمن اعضا، آن رو‌به‌روست. بدین منظور، بررسی نظام‌مند مقالات چاپ‌شده زبان فارسی یا انگلیسی مجلات داخلی خارجی سال 201۴ (دی ۱۳۹۲) تاکنون، پایگاه‌های SID، Magiran، Google Scholar...

Journal: : 2023

مسئله جبر و اختیار از مباحث دراز دامن مهمی ‌است که دیرباز اذهان انسان‌ها را به خود معطوف کرده‌است اندیشمندان در ادیان مکاتب مختلف برابر این مسئلة حیاتی مواضعی اتخاذ کرده‌اند. اصلی مقاله آن است عامری پیرامون چه دیدگاهی کرده‌است؟ فرضیه نظریة یا مطلق دفاع نمی‌کند، بلکه راه بینابین برمی‌گزیند. اهم یافته‌های عبارت‌اند : او برای پاسخ پژوهشی ابتدا تحریر محل نزاع می‌کند میان دو حیثیت شیء اعتبار ذاتش غی...

Journal: : 2022

هدف: هدف از این پژوهش بررسی واسطه‌­ای راهبردهای سازش نایافته تنظیم شناختی هیجان در رابطه باورهای فراشناختی با اضطراب امتحان بود. روش: روش حاضر توصیفی و نوع همبستگی جامعه آماری را کلیه دانش‌­آموزان پسر دوره دوم متوسطه شهر تهران سال تحصیلی 1401-1400 تشکیل دادند که تعداد 456 نفر به نمونه‏‌گیری دسترس انتخاب شرکت کردند. ابزارها شامل سیاهه ابوالقاسمی همکاران (1375)، پرسشنامه باکو دیگران (2009)، فرم ک...

ژورنال: :کومش 0
رقیه محمدی roghayeh mohammadi neuromuscular rehabilitation research center, semnan university of medical sciences, semnan, iranمرکز تحقیقات توان بخشی عصبی عضلانی، دانشکده توا نبخشی، دانشگاه علوم پزشکی سمنان، سمنان، ایران لیلا رهنما leila rahnam dept. of physical therapy, university of social welfare and rehabilitation sciences, tehran, iranگروه فیزیوتراپی، دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی، تهران، ایران ضیاالدین صفوی فرخی ziaeddin safavi-farokhi neuromuscular rehabilitation research center, semnan university of medical sciences, semnan, iranمرکز تحقیقات توان بخشی عصبی عضلانی، دانشکده توا نبخشی، دانشگاه علوم پزشکی سمنان، سمنان، ایران

سابقه و هدف: عضلات پلانتارفلکسور نیروی جلوبرنده بدن را در نیمه دوم مرحله ایستایش راه رفتن مهیا می کنند، هرگونه نقص در بازده این عضلات منجر به نیروی جلوبرنده بدن ناکافی در مرحله push off و کاهش سرعت راه رفتن می شود. این مطالعه تأثیر شیب ها و سرعت های مختلف بر زمان شروع فعالیت الکترومیوگرافی عضلات مفصل مچ پا حین راه رفتن در افراد میانسال سالم را بررسی کرده است. مواد و روش ها: 15 فرد سالم میانسال ...

ژورنال: :طب جانباز 0
کیوان شریف مرادی sharifmoradi k. kilometer 6 of ghotb-e-ravandi boulevard. university of kashan, kashan, iran. postal code: 8731753153کیلومتر 6 بلوار قطب راوندی، دانشگاه کاشان، کاشان، ایران. کدپستی: 8731753153 مصطفی کمالی kamali m. orthotics & prosthetics department, rehabilitation faculty, isfahan university of medical sciences, isfahan iranگروه ارتوپدی فنی، دانشکده توانبخشی، دانشگاه علوم پزشکی اصفهان، اصفهان، ایران

اهداف: استفاده از پروتز نه تنها الگوی راه رفتن افراد قطع عضو اندام تحتانی را تغییر می دهد، بلکه باعث اعمال نیروهای نامتقارن به این اندام ها و در نتیجه آسیب آنها می شود. بنابراین شناسایی چگونگی اعمال نیروهای عکس العمل زمین به اندام های تحتانی حین راه رفتن از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف تحقیق حاضر، تحلیل اجزای نیروی عکس العمل زمین در پای سالم و پروتزی افراد قطع عضو یک طرفه زیر زانو حین راه رفتن...

Journal: : 2022

با توجه به عدم­‌قطعیت‌های حاکم بر پروژه‌های عمرانی و تفاوت بارز آن‌ها صنایع خدماتی تولیدی از منظر محدوده زمان‌بندی کار، عوامل محیطی چالش‌های اجرایی، پیمانکاران کارفرمایان همواره اختلافات دعاوی قراردادی مواجه هستند. در چنین شرایطی، پژوهشی موضوع ضروری است. هدف این پژوهش، شناسایی مرتبط فرآیندهای طرح ادعا رویه مواجهه چالش‌ها راستا، لوایح ادعایی ارزیابی شدند. روش پژوهش به‌صورت کمّی ـ کیفی مشتمل بررسی...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده تربیت بدنی و علوم ورزشی 1392

هدف از تحقیق حاضر، بررسی اثر هشت هفته تمرینات شناختی بر انجماد راه رفتن و کارکردهای شناختی مرتبط با آن (کارکردهای اجرایی و بهره حافظه) در بیماران مبتلا به پارکینسون بوده است. تحقیق از نوع نیمه تجربی و طرح تحقیق پیش آزمون- پس آزمون و گروه کنترل بود. 14 بیمار پارکینسونی مبتلا به انجماد راه رفتن (مرحله 2 - 5 مقیاس هوهن و یاهر ) با میانگین سنی 92/10±21/60 به صورت در دسترس و هدفمند انتخاب و به طور ت...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید