در این مقاله روش کنترل برداری فازی در کنترل سرعت موتورهای مغناطیس دائم داخلی (ipmsm) ارائه شده است. در این کنترل کننده از دو تنظیم گر سرعت و جریان استفاده شده است. کنترل کننده سرعت از نوع فازی و کنترل کننده جریان از نوع pi کلاسیک است. از الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی ضرایب هر دو کنترل کننده استفاده شده است. بهینه سازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خطای حالت دائمی کم به نحوی که کنترل کننده با دقت خوبی...

در این پژوهش تغییرات خط ساحلی جنوب دریای مازندران حد فاصل شهرستان بندرانزلی تا دهانه سد سفیدرود به کمک تصاویر ماهوارهای و با هدف مقایسه تکنیکهای سنجش از دور طبقهبندی سری etm+ و tm پیکسل پایه و شئگرا انجام پذیرفت. در این پژوهش از 6 تصویر سنجنده های ماهواره های لندست از سال 1988 تا سال 2012 استفاده شد. نتایج حاصل از ادغام تصاویر، نشان داد که روش موجک، برتری قابل توجهی نسبت به سایر روشها دارد....

در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی تعقیب کننده مدل برای کلاسی از سیستم های غیرخطی و غیرقطعی چند ورودی چند خروجی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیرخطی نامعلوم، توسط سیستم های فازی براساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمتهای مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر...

بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمان ها نیازمند طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل بهینه با کارایی بالا است. استفاده از انرژی های نو به جای انرژی های فسیلی از مهمترین اهداف بهینه سازی مصرف انرژی است. اما امروزه انرژی های نو به تنهایی قادر به تامین همه انرژی های مورد نیاز در ساختمان نیست. پژوهش های بسیاری به منظور استفاده حداقلی از انرژی های فسیلی و استفاده حداکثری از انرژی های نو صورت گرفته است. بر...

در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (dstatcom) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده های خطیتناسبی- انتگرالی (pi) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره گیری از نرم افزارmatlab  چگ...

امروزه مدیریت زنجیره تأمین یک بحث راهبردی در جهت یکپارچه سازی سازمان هایی است که در صنایع خودروسازی فعالیت می کنند. صنعت خودرو با قدمتی بیش از یک قرن مشهور به لکوموتیو دیگر صنایع میباشد. این صنعت در ایران نیز سالیان درازی(بیش از 40 سال) است که پایه گذاری شده است. در تولید وسیلهای همچون خودرو که از هزاران قطعه و مجموعه جداگانه تشکیل شده است و تولید هرکدام از این قطعات نیازمند تکنولوژی و شرایط خا...

این رساله نگاهی کلی بر چگونگی بررسی مسئله پایداری در سیستمهایی داردد که از مدل سیستم دینامیکی پیروی می کنند و در این راستا پایداری کنترل کننده های فازی با نگرشی ویژه مورد بحث قرار گرفته است . اما از آنجا که روشی با همان کارآیی قضیه پایداری لیاپانوف در سیستم دینامیکی تاکنون برای کنترل کننده های فازی یافت نشده است ، مطالعه پایداری در این نوع سیستمها عمدتا" به سمت تقریب مدل فازی با مدل سیستم دینام...

بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل کننده فیدبک حالت...

تشخیص اشیاء متحرک در دنباله ای از تصاویر ویدئویی، یکی از موارد مورد علاقه ی پژوهشگران علم بینایی ماشین در سال های اخیر بوده است. این مسئله را می توان یکی از شاخه های تشخیص الگو دانست. در سال های اخیر، علاقه به شناسایی کننده های عصبی رو به گسترش بوده و تحقیقات زیادی در این زمینه صورت گرفته است. در طرح حاضر، تشخیص سه کلاس از اشیاء متحرک با استفاده از یک شناسایی کننده ی فازی-عصبی انجام گرفته و نت...