در این پایان نامه به کنترل یک فیلتر فعال تک فاز موازی بدون سنسور با خروجی lcl پرداخته شده است. نوآوری های این پایان نامه در روش استخراج انتخابی هارمونیک ها و تخمین مقادیر ولتاژ و جریان با استفاده از فیلتر کالمن و سرانجام طراحی کنترل کننده دو حلقه ای صورت گرفته است. برای استخراج انتخابی هارمونیک ها روش multi dsrf dfoc پیشنهاد شده است. این روش ترکیبی از بلوک های متعدد dsrf dfoc تنظیم شده در هارمو...

چکیده ندارد.

زمینه و هدف: زمان پذیرش و بستری کردن مادر جهت زایمان می‌تواند تاثیر مهمی در سرانجام زایمان داشته باشد. هدف مطالعه حاضر، بررسی پیامدهای پس از زایمان مادران بستری شده در فاز نهفته و فعال زایمان بود.  روش بررسی: این مطالعه توصیفی بر روی 500 نفر از زنانی که در بیمارستان طالقانی تبریز زایمان کرده بودند، انجام گرفت. نمونه‌ها به دو گروه تقسیم شدند؛ گروه اول افرادی که در فاز نهفته (250 نفر) و گروه دوم...

سابقه‌ و هدف‌: نظر به مزایای آشکار زایمان طبیعی و تشویق هر چه بیشتر زنان به این امر و نیز اهمیت کاهش طول مدت زایمان هدف از این تحقیق بر روی زنان نخست زا مراجعه کننده به زایشگاه بیمارستان امام علی آمل انجام گردید.مواد و روشها: مطالعه به صورت کارآزمایی بالینی و یک سویه کور بر روی دو گروه، تجربی و شاهد که هر کدام شامل 60 نفر بوده اند، انجام پذیرفت. به این ترتیب که در شروع فاز فعال زایمانی (اتساع ...

در این تحقیق به تأثیر مسیر حرکتی و حضور مفاصل فعال و غیر فعال در مسأله حداقل زمان حرکتی ربات همکار پرداخته می شود. بدین منظور ابتدا به بیان منطق حاکم بر الگوریتم های حداقل زمان پرداخته شده و نحوه بدست آوردن معادلات دینامیکی ربات و فرمول بندی این الگوریتم ها تشریح خواهد شد. نتایج عددی حل مسأله حداقل زمان برای یک ربات همکار ارائه خواهد شد. در ادامه به تأثیر مسیر بر روی سرعت حرکت، میزان مشارکت عمل...

هدف: در مطالعات متعددی نشان داده شده است که استفاده طولانی‌مدت از اکسی‌توسین برای اینداکشن یا تقویت لیبر می‌تواند باعث کاهش تاثیر اینداکشن و افزایش میزان عوارض شود. در این مطالعه، تاثیر قطع زودرس اکسی‌توسین در برابر ادامه آن در طی فاز فعال زایمان، بر طول مدت لیبر و ریسک سزارین و پیامدهای مادری و نوزادی بررسی شد. مواد و روش‌ها: در این مطالعه، 140 بیمار با سن حداقل 14 و حداکثر 40 سال (میانگین 94/...

در این مقاله، تاثیر آمیختن و افزودن مقادیر اندک از نانوذرات شیشه زیست فعال در رفتار مکانیکی دینامیکی آمیخته های PDLLA/PCL بررسی شده اند. مدول ذخیره PDLLA خالص با افزایش فاز الاستومر PCL تا 30% وزنی از GPa 73/1 به حدود GPa 77/0 کاهش یافته و در مقابل مدول ذخیره آمیخته PDLLA/PCL با افزودن فاز پرکننده شیشه تا 6% وزنی از GPa 062/1 به حدود GPa 66/1 افزایش یافته است. همچنین بیشینه پیک tan δ در محدوده ...

سابقه و هدف : نظر به مزایای آشکار زایمان طبیعی و تشویق هر چه بیشتر زنان به این امر و نیز اهمیت کاهش طول مدت زایمان هدف از این تحقیق بر روی زنان نخست زا مراجعه کننده به زایشگاه بیمارستان امام علی آمل انجام گردید.مواد و روشها: مطالعه به صورت کارآزمایی بالینی و یک سویه کور بر روی دو گروه، تجربی و شاهد که هر کدام شامل 60 نفر بوده اند، انجام پذیرفت. به این ترتیب که در شروع فاز فعال زایمانی (اتساع 4 ...

مقدمه: تلاش جهت کوتاه نمودن طول مدت زایمان، بدون به خطر انداختن مادر و جنین، همواره مورد توجه متخصصین مامایی و مادران بوده است. با توجه به استفاده گسترده از هیوسین و پرومتازین در زایشگاه ها و وجود مطالعات بسیار اندک با نتایج متناقض در زمینه اثربخشی این دو دارو، مطالعه حاضر با هدف مقایسه تأثیر هیوسین و پرومتازین بر طول بخش فعال مرحله اول زایمان انجام شد. روش کار: این مطالعه کارآزمایی بالینی دوسو...