چکیده مقدمه: با توجه به اینکه مردمک چشم انسان در مقابل تغییرات نور تغییر قطر می دهد، همزمان با آن در قوه بینایی اختلال لحظه ای پیش می آید. این مسئله زمانی اهمیت می یابد که فرد مشغول انجام کاری حساس مانند رانندگی در شب باشد. از جمله عوامل ایجاد تصادفات رانندگی در شب، نور بالای ماشینهای روبرو است که موجب ایجاد خیرگی و تغییر قطر سریع مردمک چشم شده، و در نتیجه راننده را دچار کوری لحظه ای می کند. ...

در این پایان نامه، بطور کلی هدف، طراحی وساخت سیستم گوی معلق فازی می باشد که با توجه به ناپایدار بودن آن, از کنترلر فازی با رهیافت تاکاگی - سوگنو جهت پایدارسازی آن استفاده می شود. به این ترتیب که کنترل کننده فازی به عنوان یک سیستم استنتاج فازی(fis) در نرم افزار ‎matlab‎ پیاده سازی می شود. رایانه با توجه به اطلاعات دریافتی از سیستم گوی معلق, ‎سرعت‎ و ارتفاع لحظه ای گوی را محاسبه نموده و کنترلر با...

مسئله لرزش و نویز در موتورهای sr (موتور مدار مغناطیسی کلید شونده یا switched reluctance motor) در مطالعات علمی و تجاری متعدد به عنوان اصلی ترین گلوگاه طراحی در این فن اوری ذکر شده است . در سالهای اخیر با استفاده از کنترل هوشمند پیشرفتهای زیادی در حل این مشکل بدست آمده است . اما بیشتر مطالعات و راه حلهای ارائه شده در مورد لرزشها و نویزهای ناشی از ریپل گشتاور بوده است . با این حال براساس مطالعات ...

یک مدل ریاضی نیمه تجربی برای پیش بینی بخش فیزیکی دوره ی تأخیر اشتعال در احتراق موتور های دیزلی پاشش مستقیم با چرخش، توسعه داده شده است ، این مدل بر اساس یک مدل تبخیر قطره ای می باشد. معادلات حاکم یعنی معادلات حرکت قطره ، انتقال حرارت و جرم بطور همزمان با استفاده از روش عددی گام به گام رانگ-کوتا حل می شوند. محاسبات تا جایی ادامه می یابد که در لایه بخار اطراف قطره حالتی نزدیک به مخلوط استوکیومتر...

مقدمه: صدای ناشی از تجهیزات مدرن کشاورزی، جمعیت بسیاری از مردمان جهان را که به این شغل مشغولند متاثر می سازد و ورود   فن آوری های نو به حوزه کشاورزی در جهت مکانیزاسیون، تسهیل و تسریع امور، عوامل زیان آور جدیدی را باعث شده است که از جمله آن ها می توان به آلودگی صدا اشاره نمود. روش کار: این مطالعه با هدف ارزیابی صدای ماشین آلات به کار رفته در بخش صنعت کشاورزی نیشکر، به منظور مشخص نمودن اقدامات به...

در این مقاله یک نوع سیستم جاذب برای ربات های دیوار نورد، که به جاذب ورتکسی معروف می باشد، بصورت تحلیلی، عددی و آزمایشگاهی مورد مطالعه قرار گرفته است. سیستم جاذب ورتکسی شامل محفظه جاذب، پروانه و موتور محرک می باشد که ورتکس درون این جاذب، با استفاده از پروانه (فن سانتریفوژ) تولید می شود. بارزترین ویژگی این سیستم جاذب، محصور بودن جریان سیال درون آن می باشد که این طراحی باعث افزایش نیروی جاذبه و کا...