هدف از ارائه این رساله ، بررسی و بیان مساله تخمین ‏‎h2/h‎‏ ترکیبی و کارهای انجام شده در این زمینه می باشد.آنچه در اینجا مورد تاکید قرار می گیرد ، غیرخطی بودن فیلترهای ارائه شده جهت حل مساله ‏‎h2/h‎‏ترکیبی می باشد.به این منظور الگوریتم هایی جهت فیلترینگ پسین و پیشین ارائه می شود و به حل حالات خاصی از مساله کلی پرداخته می شود.برای اعمال الگوریتم های بدست آمده در تئوری پردازش سیگنال ، فیترینگ تطبی...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی فرامواد، نحوه ساخت، کاربرد و ویژگی های آن پرداخته ، سپسمعادلات ماکسول بررسی شده است. در ادامه نحوه انتشار موج در محیط همسانگرد مورد بررسی قرار گرفته ، و رابطه پاشندگی برای این مورد محاسبه شده، سپس با استفاده از روابط به دست آمده، روابط مربوط به محیط ناهمسانگرد استخراج شده است. از آنجاییکه فرا مواد مانند محیط ناهمسانگرد با ضریب شکست منفی عمل می کنند در ادامه به م...

مسائل بسیاری در علوم مهندسی نیازمند تخمین حالت سیستم متغیر با زمان در هر لحظه می-باشند و مسئله ی تخمین سیستم های غیرخطی و غیرگوسی، موضوع مهمی در بسیاری از کاربردها، از جمله مخابرات سیار است. به طور مثال در مخابرات بی سیم، کانال در اثر وجود عواملی از جمله شرایط محیط انتشار به طور متناوب تغییر می کند و نیاز به رهگیری و تخمین کانال برای حل مسائل مخابراتی حس می شود. هم چنین همواره سعی بر این است که...

با توجه به حجم زیاد اطلاعات و نیاز به افزایش سرعت در محاسبه و انتقال داده ها، تحولاتی در سال های گذشته صورت گرفته است که از جمله مهمترین آنها انتقال اطلاعات توسط فیبرهای نوری میباشد. مطالعه سالیتونهای نوری بدلیل ویژگیهای خاص خود و برنامه های کاربردی بالقوه از نظر پژوهشی، بخصوص در حوزه سیستمهای ارتباطی نوری سریع بسیار مورد توجه واقع شده است. در این پایان نامه انتشار سالیتونهای روشن و تاریک در ا...

یکی از پارامترهای اساسی مواد ضریب شکست می باشد، به طوری که انتشار امواج الکترومغناطیس در مواد وابسته به ضریب شکست محیطی است که موج در آن منتشر می شود. در محیط های همسانگرد ضریب شکست به زاویه تابش به ماده بستگی ندارد و برای تمامی زوایای تابش مقدار ثابتی است. اما ضریب شکست مواد ناهمسانگرد به زاویه بین بردار موج و محور اپتیکی ماده ناهمسانگرد وابسته است. یکی از انواع مواد ناهمسانگرد بلورهای مایع می...

آشکارسازی اسپایک‌های عصبی اولین گام برای تجزیه و تحلیل پتانسیل عمل واحدهای نورونی در ثبت خارج سلولی است. وجود نویز پس زمینه درثبت های خارج سلولی که عمدتا از جمع آثار پتانسیل عمل واحد های نورونی دورتر از منطقه ثبت ناشی می شود در بسیاری از اوقات آشکارسازی و تشخیص اسپایک های عصبی کم دامنه را دشوار می سازد. تاکنون محققین زیادی به این امر پرداخته اند و برای حل این مشکل الگوریتم‌های زیادی پیشنهاد شده...

تپه­های ماسه­ای فعال و متحرک به ویژه بارخانها از جمله تهدیدات جدی اجتماعات انسانی، مزارع کشاورزی و مراکز اقتصادی مجاور هستند. تعیین چگونگی گسترش و محور اصلی جابجایی این تپه­ها از مهم­ترین اهداف مطالعات فرســایش بادی در مناطق انباشت می­باشد. این مهم مستلزم شناسایی و تفکیک تپه­های ماسه­ای فعال و تثبیت یافته است. از جمله ویژگیهای بارز نهشته­های بادی لبه­ها، خط­الرأس و حواشی آنها می­باشد. همچنین تپ...

در این مقاله یک مدل ریاضی برای مبدل رزونانسی مرتبه چهار lclc با فیلتر خازنی در حالت ماندگار ارائه می شود. به دلیل غیرخطی بودن فیلتر خروجی این مبدل، روشهای معمول مدل سازی مبدل های روزنانسی نمی توانند رفتار این مبدل را مدل سازی کنند. در این مقاله یک مدل ریاضی ارائه می شود که می تواند عدم وجود سلف در فیلتر خروجی را اصلاح کند و عملکرد مبدل را برای یک گستره وسیع از تغییرات بار پیش بینی نماید. یک مبد...

در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه میشود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده کننده، تخمین زده می شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه م...

در این مقاله، به مسئله تخمین به صورت یک مسئله بهینه سازی مقید توجه شده و سپس با استفاده از روش های تکامل تفاضلی (de) و اجتماع ذرات (pso) حل شده است. فیلتر پیشنهادی به طور تصادفی در فضای حالت های سیستم شروع به جستجو می کند و بهترین تخمین را در هر لحظه به دست می آورد. عملکرد فیلتر پیشنهادی مبتنی بر تکامل تفاضلی و اجتماع ذرات با فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر ذره ای، برای یک سیستم غیرخطی در...