در این مقاله،  طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل ماهواره بر با رویکرد یکپارچه سازی و بر مبنای کنترل بهینه ارائه شده است. مدل معادلات پرواز به صورت غیرخطی و در صفحه پرواز استخراج شده است که جهت حل آن بر مبنای روش حل عددی با ترکیب الگوریتم حل ابتدا به انتها odeبا درنظرگیری شرایط اولیه برای متغیرهای حالت یکپارچه و متغیرهای کمکی و الگوریتم بهینه سازی fmincon sqp بر مبنای منطق shooting methodاقدام...

در کشور ایران به سبب مشکلات منابع انرژ ی فسیلی )محدودیت وآلودگیهای زیست محیطی(،محدودی تهای برق رسانی،لزوم استفاده از انرژیهای تجدیدپذیر، و وجود منبع عظیم انرژی خورشیدی درسرتاسر ایران و ضرورت حداکثر بهره برداری از این انرژی، امروزه یکی از بهترین راههابه کار گیری سیستمهای فتوولتائیک به صورت«ساختما نهای یکپارچه با فتوولتائیک 2» است. نمونه های بسیاری ازاین رویکرد را در کشورهای مختلف میتوان دید که ر...

پیش‌زمینه و هدف: امروزه از دستگاه‌های تهویـه مکانیکی به‌طور گسترده‌ای برای درمان بیمارانـی که وضعیت بحرانی دارند استفاده می‌شود. اگرچه استفاده از دستگاه‌های تهویه مکانیکی دارای مزایای منحصربه‌فرد برای بیمار است ولی از طرف دیگر باعث ایجاد مشکلات گوناگون ازجمله ناتوانی در برقراری ارتباط کلامی و اضطراب می‌گردد. پژوهش حاضر در نظر دارد به بررسی تأثیر استفاده از بوردهای ارتباطی در کاهش اضطراب بیماران...

ترکیب معادلات حالت مکعبی و مدل های ضریب فعالیت از طریق مدل های eos/g^e امکان پذیر است؛ که برای اولین بار توسط هورون و ویدال ارائه شدند. این مدل ها درواقع قوانین اختلاطی برای پارامتر انرژی معادلات حالت مکعبی ارائه می دهند و امکان ترکیب کردن (جای دادن) مدل های ضریب فعالیت در ساختار معادلات حالت مکعبی را فراهم می آورند. اکثر این قوانین، با برابر قرار دادن انرژی گیبس اضافه ی حاصل از یک معادله ی حال...

پل یکپارچه با سیستم کوله یکپارچه نوعی از پل است که در آن عرشه به صورت یکپارچه و صلب به کوله¬های انتهائی متصل می¬شود و هیچ درز انبساطی در داخل عرشه تعبیه نمی¬شود. در این نوع پل، کوله و عرشه در جهت طولی مانند یک قاب صلب عمل می¬کند. نبود این درزها کلیه مسائل مرتبط با آن را شامل ریزش آب به زیر پل، هزینه تعمیر لاستیک¬های درزگیر، نگهداری دستگاه¬های تکیه¬گاهی و غیره را از بین می¬برد. این نوع سازه¬ها ا...

چکیده ندارد.

پس از تصویب اصل (167) قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران، نظرات مختلفی در باب اصل قانونی بودن جرائم، مجازات‌ها و جایگاه آن در نظام حقوقی مطرح شده و همواره تحلیل‌ها و نقدهای متعددی به همراه چالش‌های گوناگون فقهی ـ حقوقی خصوصاً در حوزه کیفری در پی داشته است. ازاین‌رو شورای نگهبان در نظرهای مختلف خود همواره نظریه واحدی را مبنای عمل قرار داده است. در قانون مجازات اسلامی 1392، وضع جدیدی در نظم حقوق ...