این مقاله یک ساختار بهینة برای کنترل‌کنندة PI چندمتغیرة بهرة بالا برای یک سیستم نامنظم به کمک الگوریتم ژنتیک ارایه می‎دهد. کنترل‎کننده‎های PI بهرة بالا منجر به تجزیة مجانبی به مودهای سریع و کُند در سیستمی حلقه بسته با ویژگی منحصر به فرد می‎شوند. مودهای کُند سیستم، به‎طور مجانبی کنترل‎ناپذیر و رؤیت‎ناپذیر می‎شوند و بنابراین در رفتار ورودی و خروجی نقشی ندارند. از این رو پاسخ حلقه بسته تنها از قطب‎ه...

یکی از ویژگی های قابل توجه توزیع دیریکله حقیقی این است که اگر (x1,...,xq) متغیرهای تصادفی حقیقی باشند، آن گاه (x1,...,xq) یک توزیع دیریکله روی با پارامتر..است اگر و فقط اگر برای اعداد حقیقی0< f1,...fqرابطه..برقرار باشد. در این پایان نامه این ویژگی را برای توزیع دیریکله چند متغیره روی ماتریس های متقارن و معین مثبت که توسط لیتس، ماسم و ریچارد در سال 2001 در مقابله ای با عنوان فرمول امید برای ت...

در سال های اخیر جداسازی داده های سنجش از دور با استفاده از عامل بندی ماتریس نامنفی (nonnegative matrix factorization) مود توجه قرار گرفته است و برای بهبود کارایی آن، به تابع هزینه اقلیدسی قید های کمکی می افزایند. چالش اصلی در این میان معرفی قید های است که بتواند نتایج بهتری را استخراج کند. همبستگی بین باند های تصاویر ابر طیفی مساله ای است که کمتر مورد توجه الگوریتم های جداسازی قرار گرفته است. ا...

سیستم کنترل خودفرمان بینایی، به سیستمی اتلاق می شود که از اطلاعات بازخوردی دوربین برای کنترل ربات استفاده می کند؛ تا ربات، از نقاط شروع دلخواه به نقطه هدف برسد. راه های متنوعی از جمله کنترل با استفاده از مدل ربات، طراحی کنترلگر بصورت مستقیم، و استفاده از ماتریس ژاکوبین در این زمینه مطرح شده است. اما، از آنجا که در بسیاری از مواقع، مدلی از ربات دردسترس نیست و یا بدست آوردن آن کاری دشوار و زمانبر...

ناحیه بندی تومورهای سرطانی در تصاویر ماموگرافی مرحله ی مهمی در سامانه های تشخیص کمک کامپیوتری (CAD) بوده و یک مساله ی پر چالش است. در این مقاله از اطلاعات ویژگی محلی (LFI-CV) بافت تصویر در مدل کانتور فعال چن-وسه برای ناحیه بندی تومور استفاده شده است. در این مدل، ابتدا نگاشت ویژگی های بافت از تصویر استخراج می شود. سپس اطلاعات ویژگی محلی بافت تصویر به عنوان مقادیر ضرایب نیروی مدل چن-وسه در نظر گر...

با کاهش قطر الیاف از مقیاس میکرونی به مقیاس نانومتری سطح ویژه، انعطاف پذیری و ویژگی ها مکانیکی الیاف به طور عمده افزایش می‌یابد، این امر موجب شده است تا زمینه به کارگیری موفقیت آمیز نانوالیاف در کاربردهای متفاوتی فراهم شود. به منظور افزایش کارایی نانو الیاف در کاربردهای متنوع، راهکارهای متفاوتی استفاده می شود. از مهمترین راهکارها می توان به تغییر ساختار نانوالیاف و تولید نانوالیاف توخالی، مغزی-...

در این پژوهش پنج ویژگی مورفولوژیکی و چهار لوکوس میکروساتلایتی پلی مورف برای بررسی تنوع و تمایز ژنتیکی و مورفولوژیکی600 بذر از شش جمعیت راش (fagus orientalis lipsky)، هر جمعیت 100 بذر از 10 درخت خوش فرم و بدفرم، بررسی شد. نتایج تجزیۀ واریانس نشان داد که میان نمونه های مختلف بذرهای راش تمام جمعیت ها از نظر همۀ صفات اندازه گیری شده اختلاف معنی داری وجود دارد. درحالی که اختلاف صفات مورد بررسی در می...

در این پایان نامه, ابتدا به معرفی و بررسی ماتریس های فازی تعمیم یافته که بر نوع خاصی از نیم حلقه ها به نام جبر راهی تعریف شده اند, می پردازیم. در ادامه برخی از ویژگی های اولیه ی ماتریس های فازی تعمیم یافته ترایا را ثابت می کنیم. همچنین توان های ماتریس های فازی تعمیم یافته ترایا را مورد بحث قرار می دهیم. سپس بستار ترایا از یک ماتریس فازی تعمیم یافته را تعریف می کنیم و برخی ویژگی های آن را بیان م...