امروزه در کاربردهای صنعتی مدرن نظیر بازوهای ربات و ماشین های تولید ادوات نیمه هادی، کنترل دقیق و سریع موقعیت از اهمیت بسزایی برخوردار است. رایج ترین ساختار سیستم کنترل موقعیت موتورهای الکتریکی ساختار کلاسیک آبشاری است. این ساختار دارای سه حلقه کنترلی جریان، سرعت و موقعیت است که بطور سری قرار گرفته اند و در صورتی به درستی عمل می کنند که بین پهنای باند کنترل کننده ها ارتباط صحیحی وجود داشته باشد....

سندرم متابولیک مجموعه ای از اختلالات متابولیکی شامل چاقی، هیپرتری گلیسریدمی، عدم تحمل گلوگز، فشار خون بالا و اختلالات لیپیدها است که این مجموعه احتمال ابتلا به بیماری‏های قلبی و دیابت نوع 2 را چند برابر می‏کند. با توجه به افزایش شیوع این اختلال، انجام پژوهش هایی در جهت پیشگیری از ابتلا به این اختلال ضروری می باشد. اخیرا سیستم های مراقبت بهداشت مبتنی بر هوش‏مصنوعی به دلیل موفقیت‏هایی که در زمین...

مقدمه: رخداد خطا در سیستم های کامپیوتری، مخصوصاً سیستم هایی که در پزشکی استفاده می شوند، می تواند منجر به صدمات جبران ناپذیری شود. بنا بر این وارسی چنین سیستم هایی اهمیت زیادی دارد. چک کردن مدل یکی از روش هایی است که برای اطمینان از عدم وجود خطا در یک مدل استفاده می شود. ماشین قلب-ریه ماشینی است که در جراحی هایی که نیاز است قلب ساکن باشد به کار می رود و وظایف قلب و ریه را به عهده می گیرد. هدف از...

دراین پایان نامه طراحی ماشین بوجاری دوار ارائه گردیده، و فکر نگارنده این بوده است که چنین ماشینی برای شرایط کشاورزی ایران مناسب است . ظرفیت متوسط این ماشین درحدود 4 هزار کیلوگرم در ساعت بوده و منبع انرژی آن ازیک موتور الکتریکی کم قدرت تامین می شود. این ماشین دارای مزایائی ازجمله ظرفیت زیاد، سبکی و کوچکی، تغذیه بهتر و قطعات کمتر میباشد، محاسبات مربوط به ابعاد غربال ها، ظرفیت ، توان، مشخصات مربوط...

در تحقیق حاضر به منظور دستیابی به میزان عملکرد چهار نوع نظام بهره برداری از ماشین در کشاورزی از جمله مالکیت خصوصی مالکیت نیمه خصوصی انفرادی خدماتی صرف انفرادی و تعاونی های مکانیزاسیون که بیشترین فراوانی در سطح استان ایلام دارند معیارهای فنی اقتصادی و مدیریتی برای هر نظام مورد مطالعه قرار گرفته است. در این تحقیق با بررسی روابط همبستگی بین متغیرها فاکتورهای موثر در بهبود فعالیت نظامها مشخص شده و ...

به منظور بررسی اثرزمان پاشش برگریز و سرعت پیشروی ماشین برداشت وش چین پنبه بر کارکرد ماشین و کیفیت الیاف، آزمایشی در سال زراعی 1393 در ایستگاه تحقیقاتی هاشم آباد گرگان به مورد اجرا گذاشته شد. فاکتور های مورد مطالعه در این تحقیق شامل دو زمان پاشش برگریز، دو رقم پنبه مناسب برداشت ماشینی و سه سرعت پیشروی بودند. طرح آزمایشی مورد استفاده در این تحقیق، اسپلیت اسپلیت پلات در قالب بلوک های کاملا تصادفی،...

در چند دهه اخیر پیشرفت های چشمگیری در زمینه تکنیکهای حفاری تونلها به وقوع پیوسته است. یکی از این پیشرفت ها استفاده از ماشینهای حفاری مکانیزه با سپر (shield tbm) می باشد. در این روش معمولاً پوشش تونل به صورت قطعات پیش ساخته (segment) در کارخانه سگمنت ساخته شده و پس از حمل، در انتهای تونل نصب می گردد. با وجود اینکه این نوع پوشش ها مزایای بسیاری دارند و امروزه بسیار متداول شده اند، اما دارای عیوبی...

در این مقاله زمان بندی یک ماشین پردازش گر انباشته با هدف حداقل سازی زمان انجام کل کارها (cmax) بررسی شده است. منظور از یک ماشین پردازشگر انباشته، ماشینی است که قابلیت انجام عملیات هم زمان روی گروهی از کارها را در قالب یک دسته یا انباشته دارد. البته با اعمال این محدودیت که مجموع اندازه کارهایی که در یک انباشته با هم می آیند از ظرفیت ماشین (b)بیشتر نباشد. برای هر یک از کارها دو عامل اندازه و زمان...

هدف شبکه های موردی ماشینی توسعه یک سیستم ارتباطی بین ماشین هاست به طوری که بتواند توزیع سریع و با صرفه از نظر اقتصادی برای راحتی و ایمنی مسافر فراهم کند و این نوع ارتباطات به طور عمده در سیستم های اخطار ایمنی، سیستم های اطلاعات ترافیکی و جریان سازی چند رسانه ای استفاده می شوند. در این پژوهش برآنیم تا با ارائه ترکیب تکنولوژی جدید و نسل چهارم موبایل در جهت بهبود پارامترهای شبکه های ناهمگون ماشینی...

ترجمه ماشینی یکی از جذاب ترین شاخه ها در زمینه پردازش زبان طبیعی(nlp) است. ترجمه ماشینی(mt) یک فرایند تجزیه و تحلیل خودکار متن در زبان مبدا و تولید متن معادل آن در زبان هدف است. روش های موجود برای ترجمه ماشینی را می توان به دو دسته کلی روش های مبتنی بر قانون و روش های مبتنی بر مجموعه متون تقسیم کرد. روش های مبتنی بر قانون وابسته به زبان بوده و در حل مشکل ابهام معنایی ناتوان هستند، برای حل این م...