در این مقاله یک ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه به‌عنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف می‌شود که اساساً ساختاری مشابه اندام‌های انسان دارد. این ربات توسط یک انسان به‌عنوان اپراتور پوشیده می‌شود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار می‌کند و سبب بالارفتن توان او می‌شود. این ربات باید به‌گونه‌ای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را به‌سرعت و دقت تعقیب نماید....

پژوهش حاضر با روش پالینولوژی و ترسیم نمودار گرده ومحاسبه نسبت­های گرده مغزه رسوبی دریاچه گهر و بازسازی داده های دما و بارش منطقه بوسیله مدل کلان مقیاس طبیعی اقلیمی 1 انجام شد. چهار زون اصلی شامل دو زون قدیمی تر gha (عمق 300 تا 290 سانتی متر) و ghb (عمق 290 تا 110 سانتی متر)  و دو زون جدید تر ghc (عمق 110 تا 50 سانتی متر)  و زون ghd (عمق 50 تا 0 سانتی متر) شناسایی و تحلیل شد. نتایج گرده شناسی  ن...

زمینه و هدف: آلودگی هوا یکی از مشکلات مهم شهر‌های بزرگ محسوب می‌شود. یکی از اهداف مسئولین شهری آگاهی از میزان کیفیت هوا در آینده است؛ برای پیشبینی کیفیت هوا، باید غلظت هریک از آلاینده‌ها مدلسازی شده و با استفاده از مدل ایجاد شده، نسبت به پیشبینی مقادیر هریک از آلاینده‌ها اقدام شود. با توجه به اینکه مونوکسید کربن یکی از آلاینده‌های مهم هوا است، و تاثیرات زیانباری بر سلامت انسان دارد. روش بررسی: ...

انسان موجودی اجتماعی است که بسیاری از فعالیت هایش در همکاری با سایر افراد و به صورت گروهی انجام می­شود. انجام این فعالیت ها هم به مکان و هم به زمان وابسته می باشند. بنابراین برای تمامی عملکردها و سایر مواردی که در چرخه مدیریت بهینه فعالیت های گروهی بشری و چگونگی همکاری بین آنها بکار گرفته    می­شوند، باید هر دو جنبه مکان و زمان را با هم در نظر داشت. در این پژوهش تلاش شده که با مدلسازی مکانی - ز...

مدلسازی پدیده­های مکانی مانند رشد و توسعه شهری یکی از اهرم­های مؤثر در حوزه­ سیاست­گذاری­های شهری، تصمیم­گیری­ها و مدیریت منابع طبیعی است، زیرا تغییرات صورت گرفته حاصل تعامل انسان و محیط اطراف می­باشد و موجب تأثیر بر اکو­سیستم و تهدید منابع حیاتی مورد نیاز انسان می‌شود. در ارتباط با مدلسازی توسعه شهری مطالعات متعددی صورت گرفته است. مدل­های شبیه سازی مکانی ابزاری برای شبیه­سازی به منظور حل مسائل...

در این مقاله‌ تعامل میان انسان و ماشین در شبیه‌ساز استاندارد وظایف خلبان‌، با بهره‌گیری از مفاهیم موجود در تئوری اطلاعات‌ مدلسازی می‌گردد‌. برای این منظور، نرخ تبادل داده‌‌ در هر یک از زیرسیستم‌های شبیه‌ساز استخراج‌ می‌شود و با برآیند گرفتن از آن‌ها‌، مقدار نرخ تبادل دادة کلی ایجاد شده در شبیه‌ساز بدست می‌آید‌. در مرحلة بعد‌، نرخ تبادل دادة خروجی تولید شده توسط انسان در تعامل با شبیه‌ساز محاسبه...

انسان موجودی اجتماعی است که بسیاری از فعالیت هایش در همکاری با سایر افراد و به صورت گروهی انجام می­شود. انجام این فعالیت ها هم به مکان و هم به زمان وابسته می باشند. بنابراین برای تمامی عملکردها و سایر مواردی که در چرخه مدیریت بهینه فعالیت های گروهی بشری و چگونگی همکاری بین آنها بکار گرفته    می­شوند، باید هر دو جنبه مکان و زمان را با هم در نظر داشت. در این پژوهش تلاش شده که با مدلسازی مکانی - ز...

اهمیت وجایگاه اطلاعات مکان مرجع درکلیه امورعمرانی و تحقیقاتی برکسی پوشیده نیست. ازمیان روش‌های تهیه وتولید اطلاعات مکانی،روش فتوگرامتری بواسطه سرعت،صرفه اقتصادی وازهمه مهم‌تر،عدم نیاز به حضورمستقیم عوامل انسان ی در محل،از جایگاه منحصربه فردی برخوردار می‌باشد. درروش فتوگرامتری،دوربین‌های مستقربرسکوهای هوایی،بعنوانا بزاراصلی تأمین داده‌های ورودی واولین حلقه عملیاتی نقشی کلیدی در میزان موفقیت و دس...

نوشتن از مهارت‌های حرکتی پیچیده در انسان به‌شمار می‌رود. مدل‌هایی که تاکنون در این زمینه ارائه شده‌اند؛ مدل‌هایی پائین به بالا هستند و در آنها توجه کمتری به جنبه‌های بیولوژیکی حرکات صورت گرفته است. همچنین مدلی کیفی از فرایند نوشتن که عملکرد نواحی مختلف مغزی را حین انجام این فرایند توجیه کند، وجود ندارد. در این مقاله با استناد به ی...

اهمیت وجایگاه اطلاعات مکان مرجع درکلیه امورعمرانی و تحقیقاتی برکسی پوشیده نیست. ازمیان روش های تهیه وتولید اطلاعات مکانی،روش فتوگرامتری بواسطه سرعت،صرفه اقتصادی وازهمه مهم تر،عدم نیاز به حضورمستقیم عوامل انسان ی در محل،از جایگاه منحصربه فردی برخوردار می باشد. درروش فتوگرامتری،دوربین های مستقربرسکوهای هوایی،بعنوانا بزاراصلی تأمین داده های ورودی واولین حلقه عملیاتی نقشی کلیدی در میزان موفقیت و دس...