رابطه ی پزشک-بیمار یکی از مسئله برانگیزترین انواع روابط اجتماعی است. علی رغم اشتراکات جهانی در مورد این مفهوم، تفاوت های بسیار زیادی در این زمینه، جوامع را از هم متمایز می کند. به همین دلیل در این مطالعه برای فهم تجربه ها و تفسیر نظر مشارکت کنندگان از روش کیفی استفاده شده است. پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه ی پزشک و بیمار از دید بیماران و به روش «نظریه پردازی داده محور» انجام شده است. اطلاعات از...

برداشت های الکترومغناطیس هوابرد امروزه به طور وسیع در اکتشاف مواد معدنی، فعالیت های مهندسی، بررسی های زیست محیطی، کشف فلزات مدفون و .... مورد استفاده قرار می گیرد. این روش ها بر اساس اندازه گیری میدان ثانویه ناشی از القای یک میدان اولیه متغیر با زمان به داخل زمین عمل می کند. سپس با استفاده از این میدان ثانویه اندازه گرفته شده توزیع مقاومت ویژه زمین را نسبت به عمق مشخص می سازند. چند سالی است که ...

در میان فرآیندهای بهینه سازی موتور، بی گمان بهبود فرآیندهای کنترلی از اولویتی ویژه برخوردار است. اولین گام در هر فرآیند کنترلی، مدلسازی سیستم است. مدلی که علاوه بر توصیف وضعیت لحظه ای سیستم واقعی، قادر باشد تأثیر ورودی های کنترلی را بر خروجی های کنترلی، به صورت بلادرنگ و با دقت بالا نشان دهد. این پژوهش برآنست تا با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی و جانمایی آن ها در مدل های کنترل محور مرسوم موتو...

بر اساس ماهیت خاص شبکه های حسگر بیسیم که بر خلاف سایر شبکه ها در آنها محتوای داده از شماره شناسایی گره ای که آنها را جمع آوری می کند مهمتر است، ایده جدید ذخیره سازی داده محور مطرح گردید و براساس آن روش ght مبتنی بر ذخیره سازی داده محور ارائه گردید که در آن رویدادها بر اساس نوع به مکانهای درهم سازی شده جغرافیایی در داخل شبکه نگاشت می شوند. تاکنون روشهای ذخیره سازی زیادی بر اساس روش اولیه ارائه ش...

مقدمه: یکی از دغدغه های اصلی محققان در نظریه پردازی داده محور، زمان و چگونگی استفاده از ادبیات تحقیق می باشد. محققان پیرو glaser، معتقدند که در نظریه پردازی داده محور، قبل از شروع به تحقیق نباید ادبیات موجود را بررسی نمود؛ چرا که این آگاهی موجب خواهد شد که محقق ناخودآگاه بر تحقیق اثر گذارد و پیروان strauss، بررسی ادبیات تحقیق را قبل از ورود به میدان تحقیق، مفید می دانند. روش : پژوهش حاضر، از طر...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ‌های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می‌گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

هدف اصلی این پایان نامه توسعه یک سیستم ترکیبی جدید شامل ابزارهای پیشپردازش داده و یادگیری قوانین جهت مدلسازی و پیش بینی انتخاب مشتریان در حوزه هوش مصنوعی بوده است. در فرآیند مدلسازی این نیاز وجود دارد تا ویژگیهای ورودی که در واقع ویژگیهای تأثیرگذار بر روی خروجیها میباشند، بررسی و شناخته شوند. در مسأله انتخاب و پیش بینی سهم بازار متغیرهایی همچون قیمت محصول و میزان تخفیف برای بازاریابان، فروشندگا...

در این مقاله، یک سیستم انتقال قدرت سه محوره، مدلسازی ریاضی و شبیه¬ سازی نرم¬افزاری شده است. در مدلسازی ریاضی، یک سیستم شامل سه محور (شافت) انعطاف¬پذیر ناهمراستا که با اتصال یونیورسال متصل شده¬اند، به صورت سه درجه آزادی بررسی گشته است. پایداری این مجموعه به کمک روش مندرمی ماتریس تحلیل شده است. اعتبارسنجی این کار به وسیله مقایسه نتایج حاصل، با شبیه سازی مجموعه در نرم¬افزار تحلیل دینامیکی ادمز/ویو...

در این تحقیق با بررسی شاخص آسیب و تغییر شکل های باقی مانده برای ستون های بتن مسلح تحت آنالیزهای چرخه ای، مهم ترین پارامترهای طراحی تاثیرگذار شناسایی و متناسب با آن ها روابطی پیشنهاد گردید. همچنین محدوده متناسب با سطوح عملکرد متفاوت برای تغییر شکل باقی مانده و شاخص آسیب ارائه گردید. در انتها نیز با بررسی آماری و مطالعات ریاضی داده های موجود، به بررسی میزان دقت پایگاه داده برای هریک از پاسخ های س...