این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می تواند روش موثری واق...

نتایج میکروسکوپیک بافت روده در گروه های مختلف نشان داد که مخاط روده در گروه (ir) به طور قابل ملاحظه ای دچار آسیب بافتی شده بود. مخاط روده در گروه هایvit c ،vit e ،h.c و com در شرایط مطلوبی نسبت به گروه (ir) قرار داشت. مقایسه درجه آسیب مخاطی در تمامی گروه های درمانی نسبت به گروه (ir) نشان داد که این پارامتر در این گروه ها به طور معنی داری نسبت به این گروه بهبود یافته اند. از لحاظ آماری هیچ تفاوت...

Computed Magnetic Gradient Tensor (CMGT) includes the first derivatives of three components of magnetic field of a body. At the eigenvector analysis of Gravity Gradient Tensors (GGT) for a line of poles and point pole, the eigenvectors of the largest eigenvalues (first eigenvectors) point precisely toward the Center of Mass (COM) of a body. However, due to the nature of the magnetic field, it i...

ایجاد نرم افزارهای توزیع شده که بتواند در آن واحد به جمع کثیری از کاربران سرویس دهد، همواره با مشکلات عظیمی مواجه بوده است. این مشکلات از مسایلی مانند دسترسی های همزمان، انتشار تغییرات و تحمل پذیری در برابر خطاناشی می شوند که تقریباً در تمامی سیستم های توزیع شده وجود دارند. از سوی دیگر برخی از برنامه ها به گونه ای طراحی شده اند که فقط قابلیت سرویس دهی به یک کاربر را در هر لحظه از زمان می دهند. ...

این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می‌باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می‌باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می‌تواند روش موثری واق...

پیچیدگی های موجود در سیستم های کنترل خودروهای هیبرید اهمیت استفاده از بسترهای تست مناسب جهت ارزیابی واحدهای کنترل الکترونیکی در این خودروها را بیشتر کرده است. در مراحل اولیه طراحی سیستم های کنترلی امکان انجام شبیه سازی سخت افزار در حلقه وجود ندارد چرا که هنوز اجزا نمونه سازی نشده اند. در این شرایط از شبیه سازی مدل در حلقه استفاده می شود که در آن بدون نیاز به سخت افزار واقعی، مدل طراحی شده برای ...

در این مقاله فلاتر بال هواپیما با سطح کنترلی بررسی شده است. بال به صورت یک تیر انعطاف پذیر یکسرگیردار در نظر گرفته شده و سطح کنترلی نیز به صورت یک تیر صلب با طول محدود فرض شده که بوسیله دو فنر پیچشی در ابتدا و انتهای آن به بال متصل شده است. برای به دست آوردن معادله حرکت بال و سطح کنترلی از اصل هامیلتون استفاده شده است. به منظور مشخص نمودن موقعیت سطح کنترلی در طول بال از تابع هویساید استفاده شده...

در این مقاله به بررسی مسئله کنترل بهینه و هماهنگ ولتاژ در سیستم‌های قدرت، پرداخته می‌شود. روش کنترلی رایج در این مسئله، کنترل مبتنی بر پیش‌بینی مدل است. یک گام اصلی در کنترل مبتنی بر پیش‌بینی مدل در مسئله کنترل هماهنگ ولتاژ، پیش‌بینی مسیر پاسخ ولتاژها می‌باشد. در این مقاله، یک روش جدید جهت پیش‌بینی مسیر پاسخ ولتاژها مبتنی بر دو نقطه ارائه می‌شود. این دو نقطه عبارت‌اند از 1- لحظه بلافاصله بعد از...