در این مقاله، ضرایب سختی مناسب برای نگه‌دارنده‌های لاستیکی موتور ملّی با استفاده از مدل دینامیکی شش درجه آزادی و به روش جداسازی مودهای ارتعاشی تعیین می‌شود. از آنجا که دست‌یابی به جداسازی کامل مودهای ارتعاشی طی بررسی‌های به عمل آمده، و با توجه به محدودیت‌های طراحی بسیار مشکل است، از روش‌های بهینه‌سازی به‌منظوردست‌یابی به بیشینه جداسازی مودهای ارتعاشی موتور استفاده می‌شود. بدین منظور، با استفاده ...

اغلب آسیب های ناشی از زلزله در سازه ها به سبب بی نظمی در پلان آن هاست. پاسخ پیچشی سازه ها در برابر زلزله متأثر از توزیع نامتقارن جرم و سختی می باشد. علاوه بر آن عوامل دیگری که سنجش و پیش بینی آن ها چندان ساده نمی باشد نیز در پاسخ پیچشی اثرگذار می باشند. سختی و جرم اعضای غیر سازه ای که در تحلیل لحاظ نگردیده، توزیع ناشناخته و نامتقارن بارهای زنده، انعطاف پذیری شالوده، مولفه ی دورانی زمین و ... از...

هدف: با توجه به اینکه اختلال در وضعیت بدن، ثبات دینامیک را در حین انجام حرکات و مهارتهای ورزشی تحت تاثیر قرار می ‌د‌هد هدف از انجام این مطالعه مقایسه تغییرات مرکز فشار نسبت به مرکز جرم حین برش جانبی در مردان کاراته‌ کای نخبه با زانوی پرانتزی و نرمال بود. روش بررسی: در این مطالعه نیمه‌ تجربی، تغییرات مرکز فشار نسبت به مرکز جرم بدن حین برش جانبی20 مرد کاراته‌ کای نخبه (10 نفر زانو پرانتزی و 10 نف...

بسیاری از ساختمان­ها در زلزله­های گذشته در اثر وقوع طبقه نرم دچار خسارت و ویرانی گردیده اند. عوامل متعددی همچون ارتفاع بلندتر یا حذف تعدادی از ستون ها، حذف مهاربندی های جانبی، دیوارهای برشی و یا میانقاب­ها به دلایل معماری در یکی ازطبقات به ویژه در طبقه همکف علت اصلی وقوع این پدیده به شمار می­رود. بر این اساس اکثر آیین­نامه­های لرزه­ای، ضوابطی را جهت جلوگیری از ایجاد طبقه نرم ارائه نموده­اند، اک...

هدف: با توجه به اینکه اختلال در وضعیت بدن، ثبات دینامیک را در حین انجام حرکات و مهارتهای ورزشی تحت تاثیر قرار می ­د­هد هدف از انجام این مطالعه مقایسه تغییرات مرکز فشار نسبت به مرکز جرم حین برش جانبی در مردان کاراته­ کای نخبه با زانوی پرانتزی و نرمال بود. روش بررسی: در این مطالعه نیمه­ تجربی، تغییرات مرکز فشار نسبت به مرکز جرم بدن حین برش جانبی20 مرد کاراته­ کای نخبه (10 نفر زانو پرانتزی و 10 نف...

در سالهای اخیر، مطالعات بیومکانیک بسیاری در مورد پایداری بدن با بکارگیری داده‌های سینماتیک انجام شده است. بیشتر تحقیقات، بر افراد بیمار با ناتوانایی‌های تعادلی متمرکز شده؛ تحقیقات بسیار اندکی برای دستیابی به قابلیتهای ورزشکاران به منظور بهبود اجرای حرکات سخت و پیچیده تعادلی انجام شده است. استفاده از روش‌های ورزشکاران حرفه‌ای  در تعادل، می‌تواند اطلاعاتی باارزش را حول فنون تعادل و پار...

چکیده از دلایل مهم خرابی ساختمان ها هنگام زلزله، ایجاد پیچش و تشکیل مکانیزم نا مطلوب (ایجاد طبقه نرم یا طبقه ضعیف) در اثر نامنظم بودن سازه می باشد. در طراحی مطلوب سازه ها انتظارمی رود که تمام اعضای شکل پذیر سازه ها در اتلاف انرژی ورودی زلزله سهیم باشند و ازتشکیل مکانیسم های نامطلوب سازه ای تا حد امکان جلوگیری شود. در آیین نامه های ساختمانی گوناگون، به منظور جلوگیری از ایجاد مکانیسم های نامطلو...

محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در ا...