در این مقاله، هدف ارائه روندی است که بتوان با استفاده از آن معیار مهارت را در طراحی بهینه ابعاد و مسیر یک ربات جراح لاپراسکوپی به کار بست. این معیار وابسته به پیکربندی بازوی رباتیک است و برای محاسبه آن در هر نقطه از فضای کاری، نیاز به حل معادلات سینماتیک مستقیم و وارون و همچنین استخراج ماتریس ژاکوبین است. در مقاله حاضر، با استفاده از روش مونت کارلو، مهارت ربات در کل فضای کاری محاسبه شده است. بر...

در تحقیق حاضر، مساله زمانبندی کارگاه گروهی احتمالی تحت زمانهای ورود و پردازش احتمالی و همچنین موعدهای تحویل فازی، مورد بررسی قرار گرفته است. مساله زمانبندی کارگاه گروهی در حالت کلی، در برگیرنده مسائل زمانبندی تولید کارگاهی و همچنین کارگاه باز می باشد. این مساله با دو رویکرد متفاوت مورد بررسی قرار گرفته است. در رویکرد اول، هدف بیشینه سازی امید ریاضی مجموع مطلوبیت حاصل از اتمام کارها است که بدین ...

ابتدا تعمیمی از اصل بیشینه سازی پونتریاگین در افق نامتناهی که توسط اسیو و کریاژیمسکی ارایه شده است, تشریح گردید. نظر به کاربرد وسیع مسائل کنترل بهینه با افق نامتناهی در اقتصاد, بر مبنای این روش برای اولین بار به حل چندین مساله از رشد اقتصاد بهینه, مرتبط با انباشت سرمایه, مصرف و سرمایه گذاری بهینه, اقدام شد. سپس مدل رشد اقتصادی لوئیس سرون معرفی و کالیبره کردن آن در اقتصاد ایران (سال های 1385-141...

شکل دهی دمشی فلز در دماهای بالا فرآیندی است برای شکل دادن فلزاتی از قبیل آلومینیوم، منیزیم و تیتانیوم که شکل پذیری پایین یا استحکام بالایی در دمای اتاق دارند و با افزایش دمای فرآیند تا دماهایی بالاتر از دمای تبلور مجدد فلز، شکل پذیری آن ها افزایش و استحکامشان کاهش قابل توجهی پیدا می کند. در این فرآیند برای تولید قطعاتی با خواص مطلوب، تعیین میزان بهینه برای پارامترها ضروری می باشد. در این تحقیق ...

تعیین عیار حد بهینه با هدف بیشینه کردن ارزش خالص فعلی در طول سال‌های عمر معدن، از مسائل مهم و بنیادی در اقتصاد و طراحی معادن است. جامع‌ترین نظریه در این زمینه توسط لین ارایه شده است. در این الگوریتم برای کانسارهای یک فلزی، فروش یک نوع محصول لحاظ شده است. بنابراین در معادن یک فلزی با محصولات چندگانه این الگوریتم کارایی ندارد. با توجه به این موضوع، در پژوهش حاضر با مد نظر قرار دادن معدن سنگ آهن ش...

در این تحقیق با توجه به اهمیت تخصیص منابع آب در بحث مدیریت منابع آب، تغییر تقاضاهایآبی صنعت و کشاورزی در دوره زمانی فعلی در اثر بازخورد آب تخصیص داده شده به تقاضاها دردوره قبل و تاثیر قابل ملاحظه تقاضاهای آبی در تخصیص منابع آب، تخصیص بهینه و بلند مدت منابعآب به تقاضاهای آبی شرب، صنعت و کشاورزی صورت می پذیرد. بعبارت دیگر تخصیصها با توجه بهپویایی تقاضاهای آبی تعیین می گردند (تخصیص پویا). مساله با...

در این پایان نامه‏، مساله ی جریان ماکسیمم در شبکه های فازی مورد بررسی قرار گرفته است. در مساله ی جریان ماکسیمم، هدف ارسال بیشترین مقدار جریان از راس مبدا به راس مقصد در یک شبکه با در نظر گرفتن این محدودیت که جریان در هیچ کمانی نمیتواند از ظرفیت آن‎‎‏ کمان فراتر رود‏، می باشد. در فصل اول‏، با بیان تاریخچه ی موضوع‏، مساله ی جریان ماکسیمم در شبکه های قطعی بیان و الگوریتم فورد و فالکرسون تشریح شده ...

سرمایه گذاران عادی به پرتفوی خود به عنوان یک کل نگاه نمی کنند. این سرمایه گذاران، پرتفوی خود را به عنوان مجموعه ای از حساب های ذهنی در نظر می گیرند. درحسابداری ذهنی مساله متعارف بیشینه سازی بازده مورد انتظار با محدودیت حداکثر احتمال شکست در دستیابی به بازده آستانه ای است. در پژوهش حاضر از مدل میانگین واریانس مارکویتز و ورود دارایی بدون ریسک به محدودیت این مدل، مدل قیمت گذاری دارایی سرمایه ای را...

زیر مساله ی ناحیه اطمینان (trs) که در واقع مساله ی مینیمم سازی یک تابع درجه ی دوم روی یک گوی است، نقش کلیدی در حل مسایل بهینه سازی غیرخطی نامقید ایفا می کند و علی رغم این که لزوماً محدب نیست، الگوریتم های کارای متعددی برای حل آن به ویژه برای حل آن در ابعاد بزرگ ارایه شده است.  اخیراً توسیع زیر مساله ی ناحیه اطمینان به مساله ای با قیود خطی اضافی مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. مطالعات ا...

در این مقاله یک چارچوب بازیابی بار در شبکه توزیع انرژی که شامل تولیدات پراکنده و منابع ذخیره انرژی می باشد، پیشنهاد می شود. در این چارچوب از روش برنامه ریزی پویا (DP) به عنوان ابزار بهینه سازی مساله بازیابی بار شبکه توزیع استفاده شده است. زمان و ترتیب برق دار کردن فیدرهای (بارهای) شبکه توزیع بعد از خاموشی سراسری اتفاق افتاده، به عنوان مراحل و جواب بهینه مساله بهینه سازی روش برنامه ریزی پویا در ...