امروزه کنترل سیستم های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال های جذاب این دسته سیستم ها، ربات تعادلی دو چرخ می باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

در مدل های رگرسیون آماری، پیوستگی متغیر پاسخ یک شرط اساسی است. بنابراین، هنگامی که متغیر پاسخ شرط پیوستگی را نداشته باشد، این مدل ها قابلیت کافی برای مدل سازی داده ها را نخواهند داشت. در چنین شرایطی یک رده ی مهم از مدل های آماری، برای مدل سازی و پیش بینی، مدل های رگرسیون لجستیک است. مدل های رگرسیون لجستیک آماری مبتنی بر چند فرض اساسی به ویژه دو شرط: الف) مشاهدات دقیق ب) روابط دقیق بین متغیرها، ...

در این رساله در مورد بهینه سازی معکوس برای مسائل برنامه ریزی تفکیک پذیر محدب مقید خطی مطالعه می کنیم که کاربردهای وسیعی در حوزه مدیریتی و صنعتی دارد. برای یک نقطه شدنی معین از یک مساله تفکیک پذیر محدب بهینه سازی معکوس اینگونه تعیین می شود که آیا نقطه شدنی می تواند توسط تعدیل مقادیر پارامتری در مساله بهینه شود، اگر جواب مثبت بود، مقادیر پارامتری که کوچکترین تعدیل را نیاز دارد پیدا می کنیم. یک شر...

چکیده زمینه: آمبلیوپی، یکی از ناهنجاری های حسی شایع، قابل پیشگیری و درمان است. هدف: این مطالعه به منظور تعیین شیوع آمبلیوپی در بیماران مراجعه کننده به بیمارستان بوعلی انجام شد. مواد و روش ها: در این مطالعه 510 بیمار مراجعه کننده به درمانگاه چشم پزشکی بیمارستان مذکور بررسی شدند. تمامی موارد که کاهش بینایی به دلیل ضایعه ارگانیک مشخصی به وجود آمده بود از مطالعه حذف و بقیه موارد پیگیری و درمان شدند...

یکی از مهم ترین روش های یادگیری ماشین، یادگیری با نظارت است که در آن برای آموزش سیستم از داده های برچسب دار استفاده می کنیم. اما گاهی اوقات تعیین برچسب تک تک نمونه های داده سخت و حتی غیر ممکن است و تنها برچسب هر مجموعه از نمونه ها مشخص است. در این مواقع از نوعی یادگیری به نام یادگیری چند نمونه ای استفاده می شود که برای کار با داده های مبهم به وجود آمده و امکان دسته بندی بدون مشخص بودن کلاس همه ...

در این مقاله، یک روش عددی برای حل مسئله کنترل بهینه معادلات انتگرال ولترا پیشنهاد می شود که این روش تقریب تابع مجهول را با استفاده از توابع پایه شعاعی شامل چند درجه دوها نتیجه می دهد. در واقع با استفاده از درونیابی، بردار کنترل و بردار حالت در دستگاه دینامیکی خطی به گونه ای تقریب زده می شوند که تابعی هزینه درجه دو مینیمم شود. همچنین برای دقت بیشتر، انتگرالهای موجود در معادله انتگرال ولترا و تاب...

چکیده میزهای متحرک کاربردهای مختلفی دارند که در برخی از آنها نیاز به کالیبراسیون و اندازه¬گیری دقیق حرکت این میزها وجود دارد. هرچه دامنه حرکتی این میزها بیشتر باشد، اندازه¬گیری آنها با مشکلات بیشتری مواجه خواهد بود. در این پژوهش تلاش شده است تا با طراحی یک شیب¬سنج بهبود یافته، امکان اندازه¬گیری نوع خاصی از میزهای دو درجه آزادی، فراهم آید. از مهمترین مزایای این طرح، امکان کاربرد آن در مواردی ...

بحران های مالی، یکی از پدیده های رایج در اقتصاد داخلی و جهانی به شمار می آیند. بحران سال 2007 در موسسات مالی آمریکا و کشیده شدن آن به بازارهای جهانی، هم چنان به موضوع اصلی بحث صاحب نظران مسائل مالی و اقتصادی است. در این مقاله چگونگی شروع بحران، عوامل موثر در وقوع بحران و اثرات آن بر برخی از کشورهای در حال توسعه بررسی می گردد

یکی از عواقب مدیریت و بهره برداری ضعیف در شبکه های آبیاری، تحویل و توزیع نامناسب آب به کانال ها و انشعابات و به تبع آن توزیع نامناسب آب در سطح اراضی پایین دست است. این تحقیق با هدف شبیه سازی و ارزیابی عملکرد شبکۀ آبیاری ورامین با استفاده از نرم افزار هیدرودینامیکی سوبک انجام گرفته است. به منظور ارزیابی عملکرد شبکه و مقایسۀ نتایج حاصل از شبیه سازی، از شاخص های مولدن و گیتس استفاده شده است. شبیه ...