در این مقاله، رویکردفعالی مبتنی بر مدل جهت طراحی یک سیستم کنترل تحمل پذیر خطا برای جبران خطاهای مکانیکی ناشی شده از ساختار داخلی استاتور و رتور موتور القایی سه فاز ارایه می شود. ساختار این سیستم کنترل از دو بخش اصلی تشکیل یافته است. بخش نخست یک کنترل کننده ی نامی برای حالت بدون خطا و به منظورکنترل شار و سرعت رتور می باشد که در این پژوهش از یک کنترل کننده خطی ساز فیدبک استفاده گردیده است. بخش دو...

در این مقاله بهبود عملکرد یک سیستم هدایت و کاهش خطای آن با استفاده از تراستر جانبی بررسی شده است. این امر با اضافه کردن سیستم موتورهای کنترل جهت (تراسترهای جانبی)، علاوه بر سطوح کنترل جسم، به سیستم هدایت محقق می­شود. این سیستم شامل تعدادی تراستر یکبار مصرف است که در جهت­های مختلف در قسمت ابتدایی بدنه وسیله قرار می‌گیرد. در صورت فعال شدن هر تراستر، نیرویی به بدنة وسیله وارد و منجر به تولید گشتاو...

موتورهای هیسترزیس از جمله موتورهای سنکرونی هستند که همانند موتورهای القائی دارای گشتاور راه-اندازی هستند اما به خاطر ساختار خاص و جنس روتور، گشتاور این موتورها ناچیز است. این موتورها در کاربردهایی که به گشتاور نرم مورد نیاز است مورد استفاده قرار می گیرند. از طرف دیگر موتورهای آهنربای دائم سنکرون به دلیل به کار رفتن مواد آهنربای دائم قوی در ساختار روتور، دارای گشتاور و توان بالایی بوده و در بسیا...

این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

این متن به شبیه سازی دینامیکی رفتار گاورنرهای موتور دیزل و طراحی سیستم کنترل مدرن در آنها اختصاص دارد. پس از ذکر کلیاتی در باره گاورنر و نقش آن در مجموعه موتور دیزل و ذکر تاریخچه مختصر در مورد آن (در فصل اول)، در فصل دوم شرح کاملی از عملکرد زیر بخشهای گاورنر ارائه شده است . این زیر بخشها شامل واحد کنترل سرعت ، واحد تنظیم سرعت و واحد تنظیم بار می باشد. وظیفه اولی، حفظ دور موتور دیزل در مقدار تعی...

در میان فرآیندهای بهینه سازی موتور، بی گمان بهبود فرآیندهای کنترلی از اولویتی ویژه برخوردار است. اولین گام در هر فرآیند کنترلی، مدلسازی سیستم است. مدلی که علاوه بر توصیف وضعیت لحظه ای سیستم واقعی، قادر باشد تأثیر ورودی های کنترلی را بر خروجی های کنترلی، به صورت بلادرنگ و با دقت بالا نشان دهد. این پژوهش برآنست تا با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی و جانمایی آن ها در مدل های کنترل محور مرسوم موتو...

صدای مزاحم به وجود آمده از گازهای خروجی موتورهای احتراق داخلی از جمله آلودگیهای صوتی است که باعث آزار بوده و به سلامتی انسان آسیب می¬رساند. یکی از روش¬هایی که میتواند این صداهای مزاحم را به طور موثری کاهش دهد، نصب محفظه های انبساط در مسیر گازهای خروجی از موتور می¬باشد. در این پایان¬نامه با در نظر گرفتن یک موتور احتراق جرقه¬ای، به منظور بهبود رفتار میرایی اکوستیکی محفظه انبساط ساده، اثرات افزودن...

مقدمه: نقش رشته رادیولوژی در حوزه علوم پزشکی در تشخیص و درمان ناهنجاری ها و آسیب های پیکری، بیماری های نادر، سرطان ها و سایر بیماری ها این رشته از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف از انجام این پژوهش مقایسه موتورهای جستجوی عمومی و پایگاه های تخصصی رادیولوژی در بازیابی تصاویر رادیولوژی و رتبه بندی آنها از نظر میزان دقت بوده است. روش پژوهش: پژوهش حاضر، کاربردی و از نوع پیمایشی - تحلیلی بود که در سال ...

مقدمه: نقش رشته رادیولوژی در حوزه علوم پزشکی در تشخیص و درمان ناهنجاری‌ها و آسیب‌های پیکری، بیماری‌های نادر، سرطان‌ها و سایر بیماری‌ها این رشته از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف از انجام این پژوهش مقایسه موتورهای جستجوی عمومی و پایگاه‌های تخصصی رادیولوژی در بازیابی تصاویر رادیولوژی و رتبه‌بندی آنها از نظر میزان دقت بوده است. روش پژوهش: پژوهش حاضر، کاربردی و از نوع پیمایشی - تحلیلی بود که در سال ...