ازآنجایی که میرایی ترموالاستیک عامل محدودکننده ضریب کیفیت در رزوناتورهای میکرو الکترومکانیکی است، در این پایان نامه با استفاده از روشهای تحلیلی، رفتار دینامیکی این سیستم ها تحت اثر این میرایی با بهره گیری از تئوری های غیر کلاسیک ترموالاستیسیته مطالعه می گردد. در ابتدا با در نظر گرفتن شرایط آدیاباتیک و ارتعاشات هارمونیک برای یک میکرو تیر دوسرگیردار، از حل تحلیلی معادلات ترموالاستیسیته، رابطه ای ...

هدف اصلی در این پایان نامه بررسی اثر نفوذ جرم در نسبت میرایی در میکروتیرهای تشدید کننده ‏است. معادلات حرکت حاکم بر این مسئله بر اساس فرض تیر اویلر-برنولی و با استفاده از معادلات لاگرانژ و ‏اصل همیلتون به دست آمده، معادلات ترموالاستیک با استفاده از قانون اول ترمودینامیک و بر اساس فرض ‏انتقال حرارت غیرکلاسیک غیر فوریه نوع اول استخراج شده و همچنین معادله حاکم بر نفوذ جرم نیز بر ‏اساس معادله غیرکلا...

در این پایان نامه مساله طراحی مکانیزم های کروی با استفاده از الگورریتم های تکاملی مورد بررسی قرار گرفته است. تابع جدیدی به نام تابع قرابت دایروی معرفی شده است که میزان تشابه یک دسته از نقاط در صفحه به یک کمان دایروی را محاسبه می کند. به طور مشابه تابع دیگری به نام تابع قرابت کروی معرفی شده که میزان تشابه یک دسته از نقاط در فضای سه بعدی به یک رویه کروی را محاسبه می کند. با استفاده از این دو تابع...

هدف از مقاله حاضر تحلیل حساسیت پارامترهای هندسی در طراحی مسائل ترموالاستیک با استفاده از روش نیمه‌تحلیلی بهبودیافته می‌باشد. روش نیمه‌تحلیلی، یکی از روش‌های کارا برای تحلیل حساسیت طراحی نسبت به متغیرهای طراحی است و به‌صورت ترکیبی از روش تحلیلی و روش تفاضل محدود می‌باشد. اگرچه این روش، روش قدرتمندی است، اما نسبت به اندازه گام حساس است. تحلیل حساسیت به کمک متغیر مختلط روش نوینی است که نسبت به‌اند...

در این پایان نامه تحلیل ترمو الاستیک تیر ها و ورق های هدفمند تحت منبع حرارتی متحرک بررسی گردیده است. خواص تابعی از دما فرض شده و در راستای ضخامت دارای تغییرات پیوسته می باشد که به صورت توزیع توانی در نظر گرفته شده است. ابتدا حلی تحلیلی برای بدست آوردن توزیع دما و پاسخ ترموالاستیک تیر همگن با شرایط مرزی دو سر ساده ارائه گریده است سپس با روش کارآمد اجزاء محدود دو بعدی معادله ی انتقال حرارت بر...

ارتعاشات طولی، ارتعاشاتی هستند که راستای حرکت و جابجایی ها در راستای انتشار موج است بر خلاف ارتعاشات عرضی که راستای حرکت و جابجایی ها عمود بر راستای انتشار موج می باشد. در این پایان نامه، ترموالاستیک دمپینگ ارتعاشات طولی یک میکرو تیر که از اطراف کاملاً گیردار شده، بررسی شده است و از روش گلرکین برای حل دو معادله کاپل شده گرما و جابجایی استفاده کرده ایم. برای این کار ابتدا ارتعاشات آزاد بدون اثر ...

ارتعاشات صفحه ای، ارتعاشاتی هستند که راستای حرکت و جابجایی ها در راستای انتشار موج است بر خلاف ارتعاشات عرضی که راستای حرکت و جابجایی ها عمود بر راستای انتشار موج می باشد. در این پایان نامه، ترموالاستیک دمپینگ ارتعاشات صفحه ای یک صفحه مستطیلی که از اطراف کاملاً گیردار شده، بررسی شده است و از روش گلرکین برای حل سه معادله کاپل شده گرما و جابجایی استفاده کرده ایم. برای این کار ابتدا ارتعاشات آزاد ...

تحقیق در این فصل به بررسی سوابق کارهای انجام شده در زمینه سخت افزار سیستم تعلیق و الگوریتم های موجود از ابتدا بصورت خلاصه پرداخته خواهد شد. در انتها نیز سوابق انجام شده در زمینه تحمل پذیری خطا خودروها مورد بررسی قرار می گیرد. سیستم تعلیق فعال بدلیل نیازهای مصرفی زیاد، مخصوصا زمانی که به خودروهای سنگین اعمال می شوند، کمتر مورد بررسی قرار خواهد گرفت اما سیستم نیمه فعال که خصوصیات فنر و ضربه گیر م...

در این پایان نامه دست رباتیک کارانداز ناقص طراحی شده است. این دست شامل سه انگشت است. هر انگشت سه بند دارد. دست طراحی شده شامل یازده درجه آزادی و سه کارانداز است. مکانیزم درون سه انگشت مشابه یکدیگر است. برای انگشت ها سه طرح آورده شده است . طرح های ارائه شده به وسیله ی نرم افزار ادمز شبیه سازی شده است. از این سه طرح، تنها دو طرح کارآیی مورد نظر را ایجاد می کند. مکانیزم انتخاب شده برای انگشت کاران...