هر زمانیکه بازدیدکنندگان به یک مکان توریستی قدم می‏‎گذارند باعث ایجاد یک تأثیر منفی در آن منطقه می‎شوند و این حقیقتی اجتناب ناپذیر است. یک برنامه اکوتوریسمی بسیاری از فعالیت‎های مربوط به استفاده‎های عمومی و بازدیدی را که هم اثر مثبت و هم اثر منفی دارد به کار می‎گیرد و یک طرح مدیریتی اکوتوریسم، درصدد کاهش این اثرات می‏باشد. پس یکی از راهبردهای بنیادی مدیریت اکوتوریسم، کنترل و مدیریت کردن اثرات ب...

به موازات توسعه ی استفاده از ربات های متحرک خودکار در صنعت، تحقیقات در این زمینه در حال گسترش است. ربات های چند بخشی متشکل از واحد های فعال و غیرفعال، دسته ای از ربات های متحرک محسوب می شوند، که به علت ساختار ویژه مورد توجه محققین قرار گرفته اند. ربات های چرخدار از جمله ی پرکاربردترین دسته از این سیستم ها می باشند. در بسیاری از این سیستم ها شرایطی برقرار است که آزادی حرکت مجموعه را محدود می کند...

در این تحقیق روش جدیدی برای بهینه یابی نیروهای کنترل و تعداد کنترل گرها در یک سیستم کنترل حلقه باز-بسته ارائه شده است. در مواردی که تعداد محدودی کنترل گر در بعضی از طبقات یک سازه بکار برده می شوند تعیین بهترین آرایش و موقعیت بهینه آنها در طبقات بطوریکه منجر به بیشترین بهره وری با صرف کمترین مقدار انرژی گردد حایز اهمیت خواهد بود. در مطالعه حاضر بررسی تعداد سازه برشی تحت اثر تحریکات لرزه ای مختلف...

در این مطالعه جمعیتی شامل 99 لاین اینبرد نوترکیب (ril) که از تلاقی بین دو لاین pac2 و rha266 حاصل شده بودند برای مکان یابی ژن های مقاومت به بیماری پوسیدگی اسکلروتینیایی یقه ساقه آفتابگردان مورد استفاده قرار گرفت. این آزمایش در قالب یک طرح کاملا تصادفی با سه تکرار تحت شرایط کنترل شده انجام گرفت. لاین های خالص نوترکیب و والدینشان به وسیله جدایه ( (sskh41از قارچ s. sclerotiorum با قدرت بیماری زایی...

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه‏ی احتمالی بین هوش معنوی و منبع کنترل از یک سو، و هر کدام از این دو سازه و اهمال کاری تحصیلی از سوی دیگر بود. قدرت پیش‏ بینی زیر بخش های مختلف هوش معنوی شامل تفکر وجودی انتقادی ، تولید معنای شخصی ، آگاهی متعالی ، و بسط حالت هوشیاری در پیش بینی منبع کنترل و اهمال کاری تحصیلی نیز مورد مطالعه قرار گرفت. همچنین، تفاوت احتمالی بین درون گرایان و برون گرایان ، که دو حد منبع ک...

چکیده به منظور شناسایی ژن های کمی کنترل کننده صفات مهم زراعی گندم نان از 76 لاین اینبرد نوترکیب حاصل از تلاقی روشن × سوپرهد استفاده شد که بررسی فنوتیپی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 2 تکرار در مزرعه پژوهشی دانشگاه شهید باهنر کرمان انجام گرفت. آنالیز واریانس برای همه صفات بجزء صفات تعداد گره و وزن هزار دانه اختلاف معنی دار را نشان داد. صفات طول ریشک و تعداد گره به ترتیب بیش ترین و کم ترین...

در شرایط تابش یکنواخت میتوان از روشهای مرسوم ردیابی نقطه حداکثر توان استفاده نمود، در حالی که در شرایط سایه ی جزئی به دلیل وجود چندین نقطه ماکزیمم توان در مشخصه توان-ولتاژ، این روشها کارا نمیباشد. در این پایان نامه تلاش شده است که با ارائه یک روش جدید ردیابی نقطه ماکزیمم جهانی، تشخیص نقطه حداکثر توان جهانی در شرایط الگوهای مختلف سایه محقق گردد و بدین ترتیب در مقایسه با روشهای مرسوم که ممکن است ...

یکی ازعوامل مهم در سنجش آلاینده های هوا در شهری مثل تهران، جانمایی ایستگاه های سنجش آلودگی هوا است .هر تلاشی در زمینه کاهش و کنترل آلودگی هوا به داده های آلودگی هوا احتیاج دارد. بنابراین موقعیت مکانی ایستگاه ها از حساسیت بالایی برخوردار است. تاکنون مدل های متعددی جهت پیش بینی آلودگی هوا و جانمایی ایستگاه های سنجش آلودگی هوا توسط محققان، پیشنهاد شده است. مدل های پیشنهادی، اغلب مبتنی بر روش های ...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...