تجزیه و تحلیل رفتار افراد کاربردهای زیادی در حوزه های مختلف دارد که از آن جمله می توان به بررسی رفتار افراد در مراکز خرید و نیز حفظ امنیت اماکنی مانند بانک ها و فرودگاه ها اشاره نمود. ردیابی افراد اولین مرحله در این سیستم ها می باشد. به دلیل محدودیت وسعت دید دوربین، بررسی تمام محیط مورد نظر با استفاده از یک دوربین، در بسیاری از کاربردها امکان پذیر نمی باشد. بر این اساس معمولا شبکه ای از دوربین ...

در سال های اخیر، ربات های خودمختار در صنایع مختلف مورد توجه بسیاری قرار گرفته اند. ویژگی مهم این دسته از ربات ها انجام عملیات مورد نظر در شرایط خطرناک و پرزحمت بدون حضور انسان است. یکی از قابلیت های ربات های خودمختار توانایی آنها در ردیابی هدف می باشد. برای این منظور لازم است از حس گرهایی استفاده شود که سمت و یا فاصله نسبی هدف تا ربات (رویت گر) را اندازه گیری کنند. یکی از مسائل اساسی در زمینه ر...

در این مقاله به شبیه‏سازی نورهای سرگردان در سامانه اپتیکی دوربین ماهواره‏ سنجش از دور پرداخته شده است. برای این منظور ابتدا نورهای سرگردان، منابع تولید و آثار مخرب آن‏ها بر کیفیت تصویر، مورد بررسی قرار گرفته و راهکارهای مختلفی برای مقابله با این نورها ارائه شده است. در مرحله بعد تأثیر محفظه اپتیکی و پوشش‏های سطحی بر عملکرد نورهای سرگردان در دوربین ماهواره با نتایج حاصل از شبیه‏سازی مورد بررسی ق...

یک روش متداول در جستجوگرهای ستاره ای برای شناسایی ستاره ها همتاسازی زوایای بین ستاره های موجود در میدان دید با زوایای ذخیره شده در کاتالوگ است. اگر یک زاویه با یک جفت ستاره همتا شود، وضعیت جستجوگر ستاره را می توان تعیین کرد. با وجود این، اندازه گیری زوایا با خطا همراه است، بنابراین پاسخ صحیح در یک بازه قرار می گیرد و نتیجه آن بعد از مقایسه زوایای اندازه گیری شده با کاتالوگ این است که بیشتر از ی...

تحلیل و بررسی حرکات و رفتار انسان در حوزه های مختلف علمی همواره مورد توجه بسیاری از محقیقن بوده است. هدف از طراحی چنین سیستم هایی درک رفتار انسان از طریق توالی تصاویر ویدئویی است. تحلیل حرکات انسان از جنبه های متفاوتی از قبیل مقداردهی اولیه توالی تصاویر، ردیابی، بازیابی و شناسایی حرکات انسان قابل بررسی می باشد. ردیابی به عنوان یکی از مهمترین مراحل در مبحث تحلیل رفتار است که عموما از طریق شبکه ا...

این پایان نامه یک حسگر خورشیدی دیجیتال دو محوره با دو آشکارساز نوری را توصیف می کند. از جمله ویژگی های مهم حسگرهای خورشیدی ¬میدان دید (fov ) و حساسیت این حسگرهاست. افزایش میدان دید باعث می شود تا جهت یابی در محدوده وسیعتری امکان پذیر باشد و حساسیت بیشتر این حسگرها به تغییر مکان خورشید، جهت یابی را دقیق تر می کند. از آنجایی که در روش های سنتی، بهبود یکی از این ویژگی ها منجر به از دست دادن ویژگ...

در این مقاله به بررسی تأثیر استفاده از سپر و پره‌های اپتومکانیکی جهت کنترل و کاهش نورهای سرگردان در یک دوربین ماهواره‌ای سنجش‌ازدور پرداخته‌شده‌است. بدین منظور ابتدا سامانه اپتیکی در نرم‌افزار ZEMAX مدل‌سازی شده، سپس در نرم‌افزار TracePro دو مدل محفظه مخروطی و استوانه‌ای شکل برای آن طراحی شد. در مرحله بعد یک سپر اپتومکانیکی به طول 100 میلی‌متر به همراه 13 پره داخلی طراحی شد. طراحی به‌گونه‌ای ان...

در این تحقیق، اثر میدان الکتریکی روی تغییر شکل و تغییر فاز یک قطره کاملا رسانای معلق در یک سیال عایق بررسی می‌شود. معادلات اساسی، معادلات جریان و انرژی در حالت تراکم ناپذیر می‌باشند. اثر میدان الکتریکی به صورت تنش‌های نرمال در سطح مشترک ظاهر می‌شود که باید هنگام حل معادلات جریان اعمال شوند. از روش سطح تراز برای ردیابی سطح مشترک استفاده می‌شود. ناپیوستگی های موجود در سطح مشترک با استفاده از روش ...

شبکههای حسگر دوربین شامل تعداد زیادی از گرههای حسگر ساده و کوچک است که روی ناحیه ای برای بازبینی رویدادهای آن ناحیه گسترده شده اند. هر گره حسگر شامل سه عنصر اصلی از جمله سیستم حسگر برای بدست آوردن اطلاعاتی از محیط تحت بررسی، سیستم پردازش برای پردازش اطلاعات و ذخیره آنها و سیستم ارتباط بیسیم برای انتقال اطلاعات به گرههای دیگر است. این سیستمها بوسیله یک باتری که دارای منبع محدود است، توان دهی می ...