بازوهای رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر کاربردهای ویژه ای در بسیاری از زمینه ها، از جمله ادوات پزشکی دارند. نمونه هایی از این کاربردها، بازوهای رباتیکی مورد استفاده در انجام عملهای جراحی درون بدن، یا ابزار آندوسکوپی و کلونوسکوپی مجاری داخل بدن انسان، مانند مری و روده می باشد. اندازه ی کوچک و قابلیت مانور زیاد، توانمندی این ابزارها را در کاربردهای مورد نظر افزایش می دهد. یکی از محرکهای مفید در کوچک...

بطور طبیعی هر فعالیتی با ریسک و مخاطره همراه است. ریسک پروژه ها مفهومی غیر از مفاهیم مالی دارد. در مدیریت پروژه، اتفاقاتی که می توانند در حین اجرای پروژه، رخ دهند و وقوع پروژه را به مخاطره بیاندازند، مفهوم ریسک را دارند. شناسایی، تجزیه و تحلیل،اولویت بندی و داشتن برنامه برای برخورد با این اتفاقات، می تواند نقش بسزایی در موفقیت پروژه داشته باشد. استاندارد دانش مدیریت پروژه جهت مدیریت ریسک، رویکر...

ایست قلبی حالتی است که ضربان قلب کاملاً از بین می‌رود و خون توسط‌ قلب‌ پمپاژ نمی‌گردد. علیرغم اینکه اکثر موارد ایست قلبی از خانه‌ها یا بیمارستان‌ها گزارش می‌شود، در حدود 20 درصد از موارد ایست قلبی در خیابان‌ها و اماکن عمومی رخ می‌دهد، همچنین به دلیل تردد بیماران قلبی در محیط شهر، بررسی احتمال بروز این بیماری در مقیاس منطقه‌ای و شهری ضروری به نظر می‌رسد. در بروز ایست قلبی عوامل مختلفی تاثیر گذار ...

تخصیص منابع در شرایط نایقینی و عدم اطمینان به صورت بهینه و کار اهداف این تحقیق می باشد. منبعی که انتخاب شده است ، سرمایه می باشد که بایستی به صورت بهینه بین سهام بازار بورس تقسیم شود. اگر سهام بازار، از فرضیاتی همچون نرمال بودن تابع توزیع بازده و ایستا بودن آن پیروی نمایند، روش مارکویتز سیستم تخصیص بهینه سرمایه می باشد. ولی اگر این فرضیات صادق نباشند، بهینگی این مدل از میان می رود. پیشنهاد سیست...

یاتاقان های مغناطیسی فعال (amb)، که محور موتور را با نیروی مغناطیسی به حالت تعلیق درمی آورند، جایگزین یاتاقان های سنتی برای کار در سرعت های بالا می باشند. از مزایای اصلی یک سیستم amb، کاهش تلفات توان است که ناشی از شرایط کاری بدون تماس و همچنین حذف کامل روغن کاری می باشد. این ویژگی منجر به کاهش هزینه های تعمیرشده و همچنین قابلیت استفاده از ambها برای سرعت های بالا را فراهم می کند. سیستم amb، هم...

تا به امروز اندیس های متفاوتی برای پایش عملکرد سیستم های کنترلی ارائه شده است که هر کدام به پایش نوع خاصی از ناکارآمدی ها متمرکز بوده و تصمیم گیری بر اساس هرکدام از این اندیس ها بطور مجزا می تواند با نایقینی همراه باشد چراکه در عمل از یک طرف هر اندیس تحت برخی شرایط ممکن است ضعف عملکردی داشته باشد و از طرف دیگر ناکارآمدی های متفاوت در برخی موارد شبیه به یکدیگر عمل می کنند. بنابراین نیاز است تا ا...

ایست قلبی حالتی است که ضربان قلب کاملاً از بین می رود و خون توسط قلب پمپاژ نمی گردد. علیرغم اینکه اکثر موارد ایست قلبی از خانه ها یا بیمارستان ها گزارش می شود، در حدود 20 درصد از موارد ایست قلبی در خیابان ها و اماکن عمومی رخ می دهد، همچنین به دلیل تردد بیماران قلبی در محیط شهر، بررسی احتمال بروز این بیماری در مقیاس منطقه ای و شهری ضروری به نظر می رسد. در بروز ایست قلبی عوامل مختلفی تاثیر گذار می...

پژوهش پیش رو به منظور افزایش بهره وری از سیستم قدرت، با کاهش تلفات و بیشینه تولید انرژی و همچنین کاهش انحراف ولتاژ با استفاده از tcsc انجام گردیده است. این پژوهش با بهره گیری از الگوریتم های جستجو گر هوشمند نظیر الگوریتم ژنتیک چند هدفه، تمامی عوامل موثر بر انتخاب بهترین پیشنهاد را به صورت همزمان بکار گرفته و مناسب ترین پیشنهاد را برای اعمال بر سیستم قدرت ارائه می دهد. در راستای بهبود عملکرد tc...

داده های ترمودینامیکی مخلوط های دوتایی مایعات اهمیت زیادی برای درک طبیعت برهمکنش های بین مولکولی دارد. در این مطالعه، چگالی ?، حجم مولی فزونیv_m^e ، حجم مولی جزئی فزونی v ?_i^e، ویسکوزیته ?، انحراف ویسکوزیته ??، مخلوط های دو جزئی 2-بوتانول + 1-پروپانول ، 2-پروپانول ، 2،1-پروپان دیول در تمام محدوده ترکیبات در دماهای k 15/293 تا k 15/333 اندازه گیری و محاسبه شده است. ضریب انبساط گرمایی فزونی ?^e،...

در مطالعات علوم پزشکی، برای بررسی رابطه بین متغیرهای کیفی، احتمال معنی داری (p-value) به تنهایی نمی تواند معیاری کاملی از رابطه را ارائه نماید. در این مورد نیاز است شاخص هایی به عنوان اندازه اثر (effect size)، میزان اهمیت بالینی یا عملی رابطه را به همراه معنی داری آماری آنها نشان دهد. هدف از این مقاله ارائه شاخص های بررسی رابطه بین متغیرهای کیفی در این مطالعات و انجام استنباط در مورد آنها می با...