امروزه توانمندی دست در گرفتن اجسام ‏‎(hand grip strength)‎‏ یک معیار دقیق و قابل اعتماد برای ارزیابی نتیجه درمان در بیماریهای دست شناخته شده است اندازه گیری قدرت دست نه تنها نشان دهنده میزان موفقیت درمان از نظر بهبود ضایعات دست میباشد بلکه نمودار خوبی از عملکرد و توانبخشی در بهبود فونکسیون دست در بیماریهایی چون استئوآرتریت دست و بیماریهای روماتیسمی، سکته مغزی و ضایعات تروماتیک دست نیز به حساب م...

این پایان نامه به مسئله گرفتن ایمن جسم توسط یک ربات با استفاده از روش کنترل گام به عقب می پردازد. با توجه به مانورهای ربات در طی حرکت امکان لغزش و افتادن جسم وجود دارد؛ لذا به منظور کنترل لغزش و ردیابی مسیرهای مطلوب در نظر گرفته شده از کنترل گام به عقب تطبیقی استفاده شده است. ابتدا معادلات دینامیکی ربات مورد مطالعه شامل بازوی مکانیکی با 3 مفصل دورانی، 1 مفصل کشویی و پنجه فک موازی به همراه دینام...

ارنستو لاکلاو و شانتال موف در نظریهشان در باب گفتمان، بر جزئی بودن ثبات معنا تأکید کردهاند. آنان را از دوسوسور اخذ نموده، و به مشخص نمودن وجه تمایز خود « ارزش » در این راستا، اصل زبانشناختی از نظریۀ روان کاوی لکان، و « نقطۀ کاپیتون » از کار او میپردازند. آنان همچنین، با وام گرفتن مفهوم در ترمینولوژی خاص خودشان، درصدد پای فشردن بر این گونه از ثبات « نقطۀ گره گاهی » نامیدن آن به معنایی هستند. امر...

روش بررسی: 100 نفر در دو گروه سنی 45-25 و 85-65 سال با میانگین سنی (انحراف معیار) 61/53 (60/20) سال به روش مقطعی در این مطالعه شرکت نمودند. پس از کسب رضایت و آشنایی فرد با نحوه انجام آزمون، آزمونگر قدرت عضلانی و زبردستی را سه بار در هر فرد ارزیابی کرده میانگین اعداد بدست آمده را در جدول داده ها ثبت کرد. در پایان اطلاعات کسب شده توسط نرم افزار spss ویراست 5/11 مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. یافته...

چکیده ندارد.

مسکن روستایی به عنوان کانون متمرکز و تبلور کالبدی ارزش­ های فرهنگی، اجتماعی و اقتصادی حاکم بر زندگی روستاییان از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در واقع یکی از مهم­ترین نیازهای توسعه روستایی، مسکن روستایی است. احداث مسکن مقاوم روستایی و تأمین مسکن متناسب با نیاز روستاییان اغلب از عناصر مهم برنامه­ های مختلف توسعه بوده است. در سال­های اخیر سیاست وام مسکن روستایی اجرا شده است و دولت از طریق وام مسکن ...

مؤسسات مالی و به ویژه بانک‌ها از مهم‌ترین نهادهای اقتصادی یک کشور به شمار می‌روند که رشد و شکوفایی اقتصاد کشورها در گرو رشد و توسعه آن‌ها می‌باشد. از طرف دیگر از آنجا که بسیاری از بخش‌های اقتصادی نیازمند اخذ وام از بانک‌ها می‌باشند تغییر در رفتار وام دهی بانک‌ها در اثر تغییر در متغیرهای کلیدی اقتصاد، از جمله نوسانات در طول ادوار تجاری ممکن است فعالیت اقتصادی آن‌ها را با مخاطرات جدی مواجه کند. ا...

سرمایه گذاری و تشکیل سرمایه نیاز اولیه هر فعالیت اقتصادی بوده و به عنوان متغییرهای اصلی برای تولید و رشد اقتصادی مطرح هستند.بازارهای مالی با جهت دهی وجوه افرادی که مازاد دارنداما استفاده سودمندی از آنها به عمل نمی آورند،به سوی کسانی که دارای کسری منابع هستند موجب کارایی اقتصاد می شوند.وضعیت ترازنامه ای بانک ها تاثیر مهمی بر وام دهی بانک ها دارداگر بانکها در ترازنامه های خود با وخامت مواجه شوند ...

مفاهیم جدیدی به منظور مدیریت، کنترل و حل محدودیت در سوخت های فسیلی و بحران زیست محیطی در دنیا معرفی شده است. استفاده از انرژی برق به عنوان نیروی محرکه خودروها و استفاده از انرژی های تجدیدپذیر به منظور تولید برق از مفاهیم مطرح شده در این زمینه در محدوده سیستم های قدرت می باشند. هر چند که این مفاهیم دارای مزایای زیست محیطی فراوان می باشند ولی با این وجود چالش هایی را نیز در پی خواهند داشت. استفاد...