نتایج جستجو برای: پارامترهای حرکتی
تعداد نتایج: 47861 فیلتر نتایج به سال:
در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان‌های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می‌باشد و فرض می‌شود خصوصیات هندسی...
چکیده فارسی این تحقیق به منظور بررسی و ارزیابی تاثیر شوک حرارتی اسپرم، ph و نوع رقیق کننده روی نتایج حاصل از آنالیز تحرک اسپرم قوچ قزل بوسیله casa انجام گرفت. نمونه های منی از 4 راس قوچ قزل پرورش یافته در گروه علوم دامی دانشگاه ارومیه توسط واژن مصنوعی جمع آوری گردید. نمونه های منی گرفته شده از لحاظ حجم، غلظت و تحرک مورد ارزیابی قرار گرفته و پس از اطمینان از کیفیت مناسب با هم مخلوط شدند. در آزم...
سابقه و هدف: با وجود اینکه CTS (سندرم تونل کارپ) حجم وسیعی از مراجعین به درمانگاه الکترودیاگنوزیس در بخش طب فیزیکی و توانبخشی را تشکیل می‌دهد، ولی تاکنون مطالعه وسیعی در مورد میزان نرمال و تغییرات بر حسب سن در پارامترهای تاخیر زمانی شاخه حسی و حرکتی عصب میانی مچ دست صورت نپذیرفته است. لذا این تحقیق بر اساس نتایج حاصل از 6 سال فعالیت بخش الکترودیاگنوزیس بیمارستان نمازی شیراز طی سال‌های 1379-1374...
امروزه ورود به حوزه مدیریت کیفیت برای سازمان‌ها از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. مدلهای تعالی سازمانی ابزاری است که را در این مسیر رهنمون می‌کند. بدین منظور، ازجمله شبکه بانکی کشور، رویکردهای گوناگونی سازمان خود راستای تحقق ارزش‌های مدلهای استقرار میکنند؛ اما محدودیت منابع موجود قبیل هزینه، نیروی انسانی، فرهنگ و غیره، تمامی رویکردها میسر نمی‌سازد؛ ازاین‌رو مسئله اصلی کدام بیشترین تأثیر ارت...
در این پژوهش استرس محدودیت حرکتی قبل از تولد روی پارامترهای خونی موش نر رت نژاد ویستار مورد بررسی قرار گرفته است .
چکیده پایان نامه (شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده): سرطان پستان یکی از شایع ترین سرطان ها در بین زنان است. پزشکان قاطعانه معتقدند که تشخیص اولیه سرطان هر ساله جان انسان را از مرگ حتمی نجات می دهد. لذا درمان سریع آن ضروری است که بدنبال درمان در فرد مبتلا عوارضی از جمله ادم لنفاوی ثانویه بازو در طرف مبتلا، کاهش دامنه حرکتی اندام فوقانی می شود و ادم لنفاوی ثانویه در این بیماران...
در این مقاله حل دقیق ارتعاش برون صفحه‌ای نانو ورق‌های مستطیلی نسبتاً ضخیم براساس تئوری غیر‌محلی تغییر شکل برشی سینوسی اصلاح شده با نظر گرفتن شرایط مرزی لوی ارائه است. هدف اصلی تحقیق بررسی اثر مقیاس کوچک بر پارامترهای فرکانسی می‌باشد. برای توصیف تأثیرات خارج از صفحه‌ی ورق غیر محلی ارینگن استفاده شده. مشتمل شش حالت مختلف شامل دو ضلع موازی دارای تکیه‌گاه ساده و اضلاع دیگر ترکیبی ساده، گیردار آزاد ...
در مقالۀ پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنجۀ فعال مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از این بررسی، استفاده از مفصل پنجه فعال و پاشنه برای بهبود گام-برداری ربات از نقطه نظر گشتاور زانو و انرژی مصرفی کل است. بدین منظور، با در نظر گرفتن هم زمانِ پنجه و پاشنه، یک نوع الگوی حرکتی بهینه ارائه و بررسی می شود و با الگوی حرکتی بدون پنجه و پاشنه مقایسه می شود. سیستم مورد بررسی، یک رباتِ انسان نمای ...
زمینه و هدف: در سال های اخیر ارائه الگوهای کمی برای تشخیص آسیب در مفاصل و شدت آن، بررسی روند بهبود و میزان کارایی روش های درمانی، بسیار مورد توجه قرار گرفته است. برای اندازه گیری حرکت و کمیسازی اطلاعات مربوط به حرکت مفاصل، روش های اندازه گیری گوناگونی وجود دارد که از آن جمله میتوان به استفاده از سنسورهای اینرسی اشاره کرد. هدف این پژوهش کمیسازی میزان آسیب در مفصل مچ پا می باشد. روشﺑﺮرﺳﯽ: به ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید