در این مقاله، مسئله طراحی رویتگر حالت همراه با پسخور حالت، جهت پایدارسازی سیستم‌های تکه‌ای‌خطی زمان گسسته ارائه‌ شده است. در این مقاله، ما دو سیستم زمان گسسته داریم که یکی از سیستم‌ها اغتشاش یافته و سیستم دیگری فاقد اغتشاش است. برای طراحی رویتگر حالت، از روش نامساوی‌های ماتریسی خطی، توابع لیاپانوف درجه دوم تکه‌ای و لم فینسلر استفاده ‌شده است. علاوه بر روش‌های ذکرشده فوق، روش کنترل H∞ نیز جهت طر...

تحلیل و کنترل سیستمهای تاخیری یکی از مهمترین زمینه های تحقیقاتی در علم کنترل می باشد فرآیندهای شیمیایی، بیولوژیکی، اقتصادی، مکانیکی، رشد جمعیت و ... از نمونه های بارز این سیستمها بوده بطوریکه عملا می توان گفت که تاخیر به عنوان جز جداناپذیر اینگونه سیستمها می باشد و در نتیجه در دو دهه اخیر محققان را بر آن داشته است که برای تحلیل و کنترل سیستمهای تاخیر زمانی اهمیت بیشتری قایل شوند فرم نمایش معادل...

در این مقاله، لغزش و پایدارسازی شیبها، روی شیبی در بزرگراه شمالی شهر تبریز مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به معیارها و مطالعات موجود در زمینه لغزش، لغزش شیب موردنظر، لغزش بزرگ مقیاس به شمار می رود و با توجه به اینکه منطقه مورد نظر جغرافیائی و پهنه بندی زمین لغزه، یک منطقه مستعد برای لغزش است، مطالعه لغزش این شیب ضروری می باشد (1). تحلیل پایداری شیب با استفاده از نرم افزار stabl انجام گرفته ...

در طراحی مدارات الکترونیکی از فیدبک منفی بصورت وسیعی استفاده می شود که مزایای بسیاری را بدنبال دارد. یکی از مباحث مهم در طراحی مدارات الکترونیکی و خصوصا تقویت کننده ها مسئله پایداری است چرا که سیستمهای الکترونیکی فیدبکی تحت شرایط خاصی ممکن است ناپایدار شوند. این ناپایداری منجر به بروز نوسانات ناخواسته در خروجی آنها شده و کارایی آنها را بشدت کاهش می دهد. بنابرین مشخصه های استانداردی برای سنجش کی...

آلیاژهای almg6 از جمله آلیاژهای پرکاربرد در صنایع مختلف می باشد؛ به منظور جلوگیری از پیر نرم شدن و بالا بردن مقاومت به خوردگی آلیاژهای al-mg کارسرد شده، بر روی آنها عملیات پایدارسازی انجام می گیرد.در این پژوهش نحوه پایدارسازی و شناسایی نمونه آلیاژی almg6 پایدارشده (almg6-h38) با استفاده از روش ها و آزمایش های مختلف مورد بررسی قرار گرفت.نتایج نشان می دهند که مناسب ترین دما و زمان برای پایدارسازی...

در این مقاله طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهوارة متقارن با پایدارسازی گرادیان جاذبه‌ای چنان طراحی می‌شود که ضمن تأمین دقت پایداری مورد نیاز، بتوان ماهواره را با چرخشی محدود حول محور یاو چرخاند. دینامیک رفتار ماهواره و اثرات کوپلی بین محورهای مختلف ماهواره چنان مدل‌سازی می‌شوند که نسبت ممان اینرسی ماهواره، سرعت زاویه‌ای حول محور یاو و دقت جهت‌گیری سیستم گرادیان جاذبه‌ای را در قالب یک فرمول بسته ب...

در روش تعیین ژئوئید و مدلسازی میدان ثقل، انتقال بسمت پایین تابعکهای میدان ثقل زمین، با حل معادله انتگرالی آبل-پواسن انجام می‌پذیرد. از آنجائی که معادله انتگرالی آبل-پواسن از نوع معادلات انتگرالی فردهولم نوع اول است، در زمره مسائل بد وضع (Ill-pose) قرار داشته، و یافتن جواب آن مستلزم پایدارسازی می‌باشد. در این مقاله 6 روش معمول پایدارسازی مسائل بد وضع، برای پایدارسازی دستگاه معادلات حاصل از گسسته...

در پژوهش حاضر با انجام تحلیل‌های پارامتریک، پایدارسازی شیروانی‌ها با استفاده از روش اختلاط عمیق خاک بررسی شده است. جهت انجام تحلیل‌های لازم از روش عددی اجزاء محدود و نرم‌افزار P‌L‌A‌X‌I‌S استفاده و سپس نتایج روش مذکور با نتایج روش تعادل حدی حاصل از نرم‌افزار S‌l‌o‌p‌e/w مقایسه شده است. پارامترهای مورد بررسی در پژوهش حاضر شامل: اثر محل قرارگیری اولین ردیف ستون‌های اختلاط عمیق در طول پی شیروانی،...