این مقاله یک رویه جامع برای طراحی عملگرهای الاستیک سری را جهت استفاده در مفاصل فعال ربات‌های اگزواسکلتون یاری‌گر ارائه می‌کند. در این رویه، پارامتر سفتی فنر بر اساس دو معیار اساسی انتخاب می‌شود تا کلیه نیازهای حرکتی انسان را برآورده کند. اولین معیار، فراهم کردن پاسخ فرکانسی مطلوب برای عملگر متناسب با نیازهای حرکتی انسان می‌باشد. دومین معیار نیز، عدم آسیب رسیدن به اجزاء عملگر در حین ضربه و برخور...

هدف: کاهش قدرت و انعطاف‌پذیری عضلات اندام تحتانی از عوامل موثر در ایجاد درد کشککی-رانی به شمار می‌آیند اما رابطه قدرت و انعطاف‌پذیری عضلات با درد و عملکرد  در افراد مبتلا به این عارضه هنوز کاملاً شناخته نشده است. هدف از این مطالعه بررسی ارتباط قدرت و انعطاف‌پذیری عضلات اندام تحتانی با درد و عملکرد  زنان مبتلا به درد کشککی-رانی بود. مواد و روش‌ها: در این مطالعه‌ی مقطعی 35 زن مبتلا به درد کشککی-ر...

نظریه از دست­دادن فرصت که به دنبال جبران خسارت وارده در نتیجه فوت فرصت مطرح می­شود، حدود نیم قرن است در جامعه حقوقی جهان مطرح شده ولی همچنان در این مقوله تشدد آراء وجود دارد و وحدت رویه قضایی ایجاد نشده است، در حقوق موضوعه ایران نیز تلاشی در راستای محقق­شدن ضابطه­ای برای قابل مطالبه­بودن خسارات ناشی از فرصت از دست­رفته انجام نگرفته است. در دنیای امروز فرصت­های ارزشمند افراد که می­تواند موجب تحص...

در این مقاله به شبیه سازی رفتارهای بیمارگونه در گام برداشتن بیماریهای مغزی و نخاعی و تأثیر تکنیکهای توانبخشی در آنها پرداخته شده است. این شبیه سازی ها به شکل قابل توجهی موجب ارتقاء سطح دانش محققان در حوزه توانبخشی عصبی درباره مبنای عصب شناختی ترمیم سامانه عصبی بیماران مغزی و نخاعی در اثر تکنیکهای توانبخشی می شود. با این وجود این شبیه سازیها تاکنون بسیار محدود بوده و اغلب آنها به صورت موردی به م...

مقدمه: یکی از روش های غیرمستقیم اندازه گیری بیشترین ظرفیت هوازی، آزمون پله می باشد. بیشتر آزمون های پله، بر روی پله هایی با ارتفاع ثابت طراحی شده اند که تفاوت های بیومکانیکی ناشی از قد افراد می تواند باعث سوگرایی در نتایج شود. مطالعه حاضر با هدف تعیین روایی و پایایی پله ای با قابلیت تنظیم ارتفاع جهت آزمون پله انجام شده است. مواد و روش ها: حداقل و حداکثر ارتفاع پله با توجه به رابطه های موجود در ...

ژنراتورهای سنکرون به دلیل برعهده داشتن تولید توان، مهم ترین بخش سیستم قدرت به حساب می آیند و حفاظت از آن ها جهت حفظ تولید توان، پایداری سیستم و کاهش خسارت به تجهیزات به واسطه ی رخ دادن هرگونه خطا، امری لازم و ضروری می باشد. خطای از دست رفتن تحریک یکی از خطاهای بسیار مضر برای ژنراتور به حساب می آید. تاکنون روش های مختلفی برای تشخیص این خطا ارائه شده است اما با تمام پیشرفت-ها، این حفاظت ها کند بو...

چکیده: یکی از سازه های آبی مورد استفاده برای پایدارسازی بستر آبراهه ها، پله های متوالی است. این پله ها همانند سازه آبشار قائم، در معرض تهدید آب شستگی قرار دارند. هدف این تحقیق ارزیابی میزان آب شستگی در پایین دست آبشارهای قائم (استخر- پله) واقع در رودخانه های کوهستانی با استفاده از فلوم آزمایشگاهی است.‍ آزمایشات بر روی پله ها با رویه های با زاویه 0، 20، 30 و 40 درجه نسبت به سطح افق و دبی های 10...

مطالعهحاضر، بهمنظوربررسی تاثیر تمرینات ورزشی در آب و KSD بر سلامت عمومی و برخی عوامل آمادگی جسمانی موثر بر تعادل زنان سالمند طراحی شده است. اینپژوهش نیمه تجربی، با استفاده از طرح پیش آزمون- پس آزمون گروه­های تصادفی انجام شد،کهدرآن45زنسالمندسالمبالای65سالبهصورتتصادفیبهسهگروهتمرین درآب(15نفر)،  KSD (15نفر)و گروه کنترل(15نفر)تقسیمشدند.پروتکل تمرینی ورزش در آب و KSD، به صورت دو جلسه در هفته و به مد...

سرریزهای پلکانی یکی از انواع سرریزها هستند که به صورت پله‏هایی از نزدیکی تاج سرریز  شروع شده و تا پاشنه پایین دست سرریز ادامه دارند. کاربرد  این  سرریزها امروزه بیشتر به‏دلایل  تأثیر قابل ملاحظه پله‏ها در میزان استهلاک انرژی و اقتصادی بودن آن است. این سرریزها به دلیل هوادهی و پالایش آب در طول سرریز، در کشاورزی نیز کاربرد دارند. در این تحقیق، با ساخت 10مدل سرریز پلکانی، از سرریز بدون پلکان تا سر...