در این پایان نامه کنترل مقاوم سیستم های نامعین غیرخطی براساس رویکرد تطبیقی مورد بررسی قرار گرفته است. رویکرد تطبیقی بر اساس ماشین بردار پشتیبان تابع موجک برای کاهش خطای ردیابی همزمان ناشی از اغتشاشات خارجی و نامعینی ها پیشنهاد شده است. در این روش، ماشین بردار پشتیبان هسته موجک به منظور ایجاد کنترل کننده تطبیقی به کار رفته است و یک قانون یادگیری همزمان برای بردار وزنی و بایاس بدست آمده است. از و...

رانش زمین از جمله بلایای طبیعی است که هر ساله خسارت های مالی و جانی زیادی را به بار می آورد. گسترش بی رویه شهرها سبب گشته است تا مناطق مسکونی زیادی در محل هایی که رانش زمین در آن ها بسیار محتمل است پدیدار شوند. این گونه است که تهیه و تدوین نقشه حساسیت رانش زمین، امری بسیار ضروری برای سلامت و توسعه شهرها به شمار می آید. هدف از این مقاله، ارائه روشی برای استخراج دانش (توابع عضویت فاری و قوانین فا...

یک شاخص بسیار مهم برای ارزیابی تغییر مکانهای جانبی سازه ها در اثر زلزله میزان حداکثر رانش بین طبقه ها است.عملکرد لرزه ای ساختمانها یک تابع مستقیم از حداکثر رانش بین طبقه ای است که در اثر زمین لرزه های قوی اتفاق می افتد.دراین پژوهش سعی بر آن است تا با استفاده از مفهوم نوین طیف شاخص رانش بین طبقه ای که به اختصار طیف رانش نامیده می شود ، بتوان تخمینی از حداکثر رانش بین طبقه ای که در اثر زلزله برای...

حذف مفاصل انبساطی و بالشتک‌ها در محل اتصال عرشه و کوله‌ی پل، به منزله‌ی یک مزیت قابل توجه از دو منظر اقتصادی و اجرایی، ساخت پل‌های یکسره را بسیار متداول کرده است. در این نوشتار، برای تعیین رانش خاک وارد بر کوله‌ی پل، از مدل‌سازی عددی با نرم‌افزار F‌L‌A‌C استفاده شده است. رانش خاک پشت کوله‌ی پل‌های یکسره، تحت سربار سیکلی ترافیک، در تراکم‌های مختلف به‌دست آمده و با رانش وارد برکوله‌ی پل‌های متداو...

یکی از عوامل اصلی در طراحی و ساخت ایمن دیوارهای حائل، شناخت کمی و کیفی رانش‌های وارد به این دیوارها است. مدل‌های آزمایشی و تحلیلی بسیاری برای تخمین رانش خاک ارائه شده است. نظرها و توصیه‌های مختلفی درباره نحوه توزیع و نقطه اثر رانش خاک وجود دارد، اما نوع تغییر مکان و میزان آن در روابط ارائه شده در نظر گرفته نشده است. در این مقاله ساخت یک مدل عددی به وسیله نرم‌افزار "FLAC 2D" برای مطالعه رانش مقا...

) :سلول خورشیدی روشی برای تولید انرژی پاک می با شد.برای رقابت با انرژی های دیگر باید راندمان در ساخت سلول های خورشیدی افزایش یابد و همچنین هزینه تولید آن نیز به نسبت پا یین باشد .اگر یک لایه به عنوان ضد بازتاب بر روی سلول خورشیدی قرار گیرد نور جذب شده توسط سلول را افزایش داده به عنوان مثال یک لایه ضد بازتاب لایه نیترید سیلیکان می باشد که در سطح وچون در این لایه مقدار قابل توجهی هیدروژن وجود دار...

حذف مفاصل انبساطی و بالشتک ها در محل اتصال عرشه و کوله ی پل، به منزله ی یک مزیت قابل توجه از دو منظر اقتصادی و اجرایی، ساخت پل های یکسره را بسیار متداول کرده است. در این نوشتار، برای تعیین رانش خاک وارد بر کوله ی پل، از مدل سازی عددی با نرم افزار f l a c استفاده شده است. رانش خاک پشت کوله ی پل های یکسره، تحت سربار سیکلی ترافیک، در تراکم های مختلف به دست آمده و با رانش وارد برکوله ی پل های متداو...

: امروزه از یک سو، تجهیزات الکتریکی در هر کشتی برای ارتباطات، سیستم‌های موقعیت‌یابی، راندن موتورها مورد نیازند و از سوی دیگر، امکان کنترل موتورهای الکتریکی با سرعت متغیر در یک محدوده کوچک با توان بالا، قابلیت اطمینان و قیمت تمام شده، راه حل های رقابتی، استفاده از رانش الکتریکی را ضروری ساخته است. یکی از بخش های تشکیل دهنده‏ی سیستم رانش الکتریکی کانورترها هستند که به منظور دستیابی به سطوح ولتاژ ...

یکی از عوامل اصلی در طراحی و ساخت ایمن دیوارهای حائل ، شناخت کمی و کیفی رانش های وارد به این دیوارها میباشد. مدلهای آزمایشی و تحلیلی بسیاری جهت تخمین رانش خاک تحت شرایط استاتیکی ارائه شده است. گرچه هنوز اختلافاتی میان نتایج رانش خاک بر مبنای اندازه گیری مستقیم روی مدل های فیزیکی بزرگ و مدل های تحلیلی،حتی در شرایط استاتیکی،وجود دارد. لیکن نحوه توزیع رانش خاک ونقطه اثر آن در این شرایط،توسط روشها ...

از آنجایی که گشتاور یک ماشین القایی توسط جریان ماشین و شار فاصله هوایی تعیین می گردد، کنترل مستقیم جریان به جای ولتاژ بسیار مناسب به نظر می رسد. همچنین مدولاسیون بردار فضایی (svm) روش برتری برای اینورترها ی منبع جریان از نظر کاهش هارمونیک های مرتبه پایین، فرکانس کلیدزنی پایین تر و پیاده سازی آسان تر می باشد. این مقاله به معرفی مدولاسیون  بردار فضایی برای اینورتر منبع جریان می پردازد. سپس با کنت...