در تحلیل و طراحی پل ها تحت تأثیر نیروی جانبی بر اساس عملکرد برای ترسیم طیف ظرفیت و تعیین تغییر مکان هدف در روش متداول یک نقطه بر روی پل به عنوان نقطه کنترل باید مشخص شود و با انجام تحلیل استاتیکی غیر خطی فزاینده منحنی برش پایه در برابر جابه جایی نقطه کنترل ترسیم شده و سپس این منحنی به طیف ظرفیت تبدیل می شود . در خصوص تعیین محل نقطه کنترل، پیشنهادهایی به وسیله ی پژوهشگران ارائه شده است که ...

در این رساله تبیین توحید ذاتی و صفاتی از کلام حضرت علی (ع) شده است و از کتب متعددی که کلام عرشی آن حضرت (ع) را دارد، نقل مطالب شده است. و با توجه به اهمیت موضوع توحید این رساله کلام عرشی حضرت امام علی (ع) را در خود جای داده است. نوشتار حاضر کاوشی است پیرامون تبیین توحید ذاتی و صفاتی از کلام حضرت علی (ع) و حاوی مطالبی است که در چند فصل تنظیم شده است، در مباحث مقدماتی این رساله ضرورت، اهمیت، اهد...

در فصل دوم پیل سوختی و مدلهای ارائه شده به صورت اجمال، مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه این فصل یک مدل مرتبه شش غیر خطی از سیستم پیل سوختی pem ارائه شده است که درآن خروجی های اندازه-گیری شده سرعت زاویه ای کمپرسور و فشارمانیفولد تغذیه ومانیفولد برگشت می باشد. جریان بار و ولتاژموتور dc به ترتیب به عنوان اغتشاش قابل اندازه گیری و ورودی کنترلی درنظر گرفته شده اند. ضمنا در این فصل به بررسی کنترل ...

تعیین بهترین مدل رگرسیون زمانی که تعداد متغیرهای مستقل زیاد باشد، متعلق به گروه مسائل hard-np است. طراحی الگوریتمی که همه راه حل های ممکن را بررسی نماید بدلیل ابعاد مسئله غیر عملی است. در این تحقیق الگوریتم شبیه سازی تبرید بر ای تعیین مدل رگرسیون خطی پیشنهاد شده است. از آنجاکه بعضی از متغیرها کم تأثیر می باشند و حضور آنها در مدل تغییرات چندانی را برای بهبود مدل به همراه ندارند و زمان حل را بالا...

در این نوشتار یک سیستم کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه‌ی عصبی پیشنهاد شده است. از کنترل کننده‌ی گام به عقب برای پایدارسازی هم‌زمان تمام متغیرهای حالت بدون فرض دو مقیاس زمانی که دینامیک سریع شامل نرخ‌های زاویه‌یی هواپیما را از دینامیک آهسته شامل زاویه‌ی حمله، زاویه‌ی سرش جانبی و زاویه‌ی بنک جدا می‌سازد، استفاده می‌شود. در این نوشتار فرض بر آن است که ضرایب آیرودینامیکی د...

طراحی یک سیستم کنترلی برای کوادروتور که همزمان باعث پایداری زاویه شده و مسیر مطلوب را تعقیب کند، از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. امروزه تعقیب مسیر توسط کوادروتور با وجود سیستم دینامیکی غیرخطی، کوپل شده و زیرعملی جزء آخرین پیشرفت¬های پژوهشی است. روش مود لغزشی گام به عقب یکی از روش¬هایی است که بسیار برای کوادروتور استفاده شده است با این حال این روش در ورودی کنترل کننده چترینگ ایجاد می¬کند که می¬تو...