On utilisera principalement cette fonction génératrice comme une fonction définie sur [0, 1]. gX est C∞ sur ]− 1, 1[ on a gX(0) = P(X = 0), gX(1) = 1,P(X = n) = g X (0)/n!. Proposition 1. Soient X et Y de variables aléatoires indépendantes, de fonctions génératrices respectives gX et gY . Alors la fonction génératrice de X + Y est gX+Y = gXgY . Démonstration. Pour tout s, gX+Y (s) = E[sX+Y ] = ...

Optical flow motion estimation from two images is limited by the aperture problem. A method to deal with this problem is to use regularization techniques. Usually, one adds a regularization term with appriopriate weighting parameter to the optical flow cost funtion. Here, we suggest a new approach to regularization for optical flow motion estimation. In this approach, all the regularization inf...

Cet article est un descriptif d’une fonction Matlab intitulée ptpdes. Cette fonction permet de stabiliser robustement un système scalaire à incertitude polytopique à l’aide d’un correcteur d’ordre fixe. L’intérêt du problème en commande, le choix du modèle d’incertitude, ainsi que la théorie et l’algorithme contenu dans le code sont décrits en détail dans le rapport [7]. On rappellera ici simpl...