نتایج جستجو برای: inverse methods
تعداد نتایج: 1945618 فیلتر نتایج به سال:
چکیده: بررسی ادبیات مربوطه در کشور در زمینه یادگیری زبان انگلیسی نشان میدهد که علیرغم اهمیت املا در فرآیند یادگیری به طور عام و یادگیری زبان انگلیسی به طور خاص، این مولفه از جایگاهی متناسب با اهمیت آن برخوردار نیست و عمدتاً نادیده گرفته شده است. تحقیقات گستردهای در خارج از کشور در مورد ماهیت این مولفه صورت گرفته است، در حالی که به جرأت میتوان گفت در داخل کشور گامی در مورد درک ماهیت آن و فرآی...
This article presents a simulation-based strategy for sizing the actuators of a redundantly actuated robotic mechanism. The class of robotic mechanisms we consider may contain one or more closed loops and possess an arbitrary number of active and passive joints, and the number of actuators may exceed themechanism’s kinematic degrees of freedom. Our approach relies on a series of dynamic simulat...
This paper presents the optimal mechanism design and dynamic analysis of a prototype 3-leg 6-DOF (degree-of-freedom) parallel manipulator. Inverse kinematics, forward kinematics, inverse dynamics and working space characterizing the platform motion are derived. In the presented architecture, the base platform has three linear slideways individually actuated by a synchronous linear servo motor, ...
implicit and unobserved errors and vulnerabilities issues usually arise in cryptographic protocols and especially in authentication protocols. this may enable an attacker to make serious damages to the desired system, such as having the access to or changing secret documents, interfering in bank transactions, having access to users’ accounts, or may be having the control all over the syste...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید