در سال های اخیر استفاده از دیوار برشی فولادی از یک ایده به یک سیستم باربر جانبی مورد قبول آیین نامه های طراحی تبدیل شده است. سیستم دیوار برشی فولادی از سیستم های نوین لرزه ای محسوب می شود که از سال 1994 مورد تأیید آیین نامه ی فولاد کانادا قرار گرفته و از سال 2005 نیز آیین نامه فولاد آمریکا آن را به رسمیت شناخته است. دیوار برشی فولادی مرکب یک سیستم نوین باربر جانبی و متشکل از یک پلیت فولادی به ه...

در این پایان نامه به بررسی انحناهای ایجاد شده در مواد مرکب لایه¬ای در اثر تنش¬های حرارتی با نمایه یکنواخت وعاری از هر گونه بارگذاری مکانیکی پرداخته شده است. از روش قطبی که روشی برای بیان مولفه-های تانسوری است، استفاده شده و ماتریس¬های مربوطه به کمک این روش بر حسب ناوردا¬های آن¬ها بیان گردیده¬اند. پارامتر¬های بی¬بعد مناسب و در نتیجه مقادیر انحنا¬های ایجاد شده توسط روش قطبی محاسبه شده اند. این مر...

این نوشتار قابلیت کاربرد پنج روش جاری مبتنی بر نتایج آزمایش نفوذسنجی مخروطی )C‌P‌TC‌P‌T‌u( در تعیین ظرفیت باربری سیزده شمع کوبشی فولادی اجراشده در محیط‌های دریایی ایران را در مقایسه با نتایج آزمایش دینامیکی کوبش شمع، مورد بررسی و ارزیابی قرار می‌دهد. در این ارزیابی‌ها نتایج حاصل از آزمایش دینامیکی کوبش شمع، برای تعیین ظرفیت باربری اندازه‌گیری‌شده، به‌عنوان آزمایش پایه مورد استفاده قرار گرفت. ظر...

اصلاح قیر با هدف نزدیک کردن رفتار رئولوژیک قیر خالص به رفتار قیر ایده­آل با استفاده از اصلاح­کننده­های مختلف انجام می­شود. اما نکته­ای که باید مد نظر داشت آن است که مخلوط آسفالتی ساخته شده با قیر اصلاح­شده نیز بایستی عملکرد مناسبی داشته باشد. همچنین بهتر است از مواد سازگار با محیط زیست و با قیمت مناسب برای اصلاح قیر استفاده شود. در این تحقیق، قیرهای اصلاح شده با پودرلاستیک و گوگ...

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

در مقاله حاضر فرایند بهینه سازی یک هندسه جدارنازک فروریزشی جاذب انرژی بر مبنای روش طراحی آزمایش ها ارائه شده است. بهینه سازی برای بیشترین قابلیت جذب انرژی و کمترین شوک برخورد انجام شده است. بر این اساس تعداد چهار پارامتر کنترل هندسه انتخاب شده است که برای هر یک دو سطح مقداری پیش فرض مورد استفاده قرار داده شده است. در مجموع 16 مدل عددی با هندسه متفاوت تهیه و رفتار فروریزشی این هندسه ها به صورت م...

زلزله به عنوان یک پدیده طبیعی ویرانگر است که هر ساله قسمتی از زمین را می لرزاند و خرابی به بار می آورد. جهت کاهش این خسارت، احداث ساختمان های مقاوم در برابر زلزله و بهسازی ساختمان های موجود لازم بوده و برای رسیدن به این هدف، آگاهی از چگونگی رفتار سازه های موجود ضروری است. تحلیل دینامیکی افزایشی (incremental dynamic analysis) روشی است که اخیراً مورد توجه قرار گرفته و می تواند رفتار سازه را با افز...

آزمایش نفوذسنجی دینامیکی یکی از آزمایش‌های مهم محلی در پژوهش‌های ژئوتکنیک است و در بسیاری موارد که عمق مورد نظر برای بررسی لایه‌های خاک خیلی زیاد نباشد، استفاده می‌شود. در کشور ما چند سالی است که این آزمایش به‌طور گسترده‌ای ‌جای‌گزین آزمایش نفوذ استاندارد شده است. در این مقاله ضمن ارائه تجربه‌های در ارتباط با به‌کارگیری انواع نفوذسنج‌های دینامیکی و بیان ایرادها و خطاهایی که در استفاده از این آز...

تحلیل دینامیکی سازه‏ها برای طراحی، تعمیر و نگهداری آنها بسیار حائز اهمیت است. تعیین مشخصات دینامیکی سازه بخش مهمی ‏از این تحلیل دینامیکی می‏باشد و آزمایش مودال یکی از بهترین روش‏ها به منظور تخمین مشخصات دینامیکی شامل فرکانس‏های طبیعی، ضرایب میرایی و شکل مودها می‏باشد. با توجه به این که در مسیر انجام آزمایش مودال عواملی وجود دارد که باعث ایجاد خطا در نتایج به دست آمده می‏شود، شناسایی عوامل خطا و...

چکیده ندارد.