تهیه نقشه از محیط گلخانه و تعیین موقعیت گلدان‌ها در این نقشه، که اصلی‌ترین موانع در محیط‌های کشاورزی خصوصاً گلخانه هستند، گامی ضروری در خودکار نمودن اغلب عملیات‌های کشاورزی است. در این تحقیق با استفاده از بینایی استریو به استخراج نقشه از محیط گلخانه و تشخیص و جداسازی گلدان‌ها در این نقشه پرداخته شد. برای برآوردن شدن این هدف از چارچوب راس و گره‌ها و اتصالات شبکه‌ای در این چارچوب استفاده شد. برای ...

بطور معمول در جراحی به کمک تصاویر پزشکی، یک یا چند تصویر سه بعدی (ct، mr) قبل از عمل جراحی بدست می آید، سپس در حین عمل جراحی، به منظور ایجاد یک نگاشت یک به یک بین مختصات در فضای فیزیکی و تصویر، بطوریکه نقاط متناظر دارای نقطه آناتومیکی یکسان باشند، عمل انطباق (مانند روش های استریوتاکتیک) صورت می گیرد. روش های استریوتاکتیک با استفاده از تبدیل بین فضای فیزیکی و تصویر، یک ابزار نمونه بردای یا انرژی...

مدل رقومی ارتفاع(dem) امروزه به عنوان ابزار موثری در مطالعات کمی زیست محیطی و مدیریت منابع اراضی برای استخراج داده های ارتفاعی به کار می رود. پیشرفت و توسعه سنجنده ها و ماهواره های منابع زمینی امکان تولید dem از تصاویر ماهواره ای را فراهم کرده است. dem های تولید شده از داده های مذکورنه تنها در تفسیر های دو بعدی بلکه در مطالعات سه بعدی سطح زمین نیز بکار برده می شوند. تصاویر سنجنده aster که یکی ا...

این تحقیق باهدف بررسی دقیق ریخت­شناسی ستاره­های دریایی جنس Asteropecten منطقه جزرومدی و زیر جزرومدی سواحل چابهار از آز ماه ۱۳۹۳ تا خردادماه ۱۳۹۴ انجام شد. ایستگاه نمونه­برداری با توجه به امکان دسترسی به سواحل و تنوع زیستگاهی جهت نمونه­برداری انتخاب شد. نمونه­ها بعد از فیکس شدن در بافر فرمالین ۴ درصد توسط شاخص­های شناسایی با استریو میکروسکوپ بررسی و شناسایی شدند. نتایج بیانگر وجود سه گونه از جنس...

در این تحقیق، ابتدا نمونه های فولاد 4140 در دمای 850 درجه سانتی گراد به مدت 1 ساعت حرارت داده شدند. سپس در دمای 720 درجه سانتی گراد به مدت سه دقیقه نگهداری و به حمام نمک با دماهای متفاوت 380، 400، 420 و 450 درجه سانتی گراد به مدت 4 دقیقه منتقل و در نهایت در آب کوئنچ گردیدند. بر اساس نتایج تست کشش با افزایش دمای حمام نمک (دمای آستمپرینگ) مقادیر استحکام تسلیم، استحکام کششی و ازدیاد طول کاهش یافت....

مدل‌های سه‌بعدی تولید شده از فضاهای شهری با توجه به کاربردهای وسیع آنها، مورد نیاز بسیاری از سازمان‌ها و ارگانها می‌باشند. در میان روشهای متعدد تولید مدل سه‌بعدی از فضاهای شهری، استفاده از تصاویر استریوپانوراما به دلیل پوشش کامل محیط اطراف بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. در این مقاله یک  اسکنر استریوپانوراما با چینش جدید ارائه شده است که ساختار آن مبتنی بر دوربین‌های استریو است. این سیستم علاوه...

بینایی استریو در نتیجه استفاده از اطلاعات عمق اشیاء موجود در تصویر حاصل گردیده و در نمایش گرهای سه بعدی و تحلیل داده های تصویری آن، از اهمیت بالایی برخوردار است. تهیه کردن تصاویری با محتوای سه بعدی علاوه بر داده های متداول دنباله های ویدئو، نیاز به یک نگاشت عمق دارد. برای استخراج نگاشت عمق، باید مشکلی با نام تطابق استریو را حل نمود. ما مدلی را گسترش می دهیم که با کمک چندین داده ورودی از طریق کا...

در این پایان‏نامه هدف تخمین مسیر طی شده توسط یک ربات سیار با استفاده از داده‏های دیداری دوربین استریو می‏باشد. بدین منظور یک الگوریتم تخمین جابه‎جایی ارائه و نتایج آن بررسی شده است. در الگوریتم‎های مسافت‎یابی دیداری موقعیت کنونی دوربین، از مجموع موقعیت پیشین و تخمین جابه‎جایی کنونی به‎دست می‎آید. بنابراین خطای ایجاد شده در هرگام انباشته شده و سبب رانش مسیر از مقدار واقعی خود می‎گردد. در این پژو...

درونیابی نماها و بازسازی سه بعدی با استفاده از اطلاعات نحوه ی تناظر تصاویر استریو میسر می شود برای این کار ابتدا باید دوربین ها کالیبره شوند. با استفاده از اطلاعات کالیبراسیون دو نقطه معادل از دو تصویر می توانند به یک نقطه مشخص در فضای سه بعدی نگاشته شوند. بنابراین مهمترین بخش این پروژه تعیین تطابق استریو است. در این پایان نامه برای کم کردن مشکل تطابق نقاط بدون بافت، کاهش پیچیدگی محاسباتی و افز...