زمان بندی جریان کارگاهی انعطاف پذیر یکی از مسائلی است که به شرایط دنیای واقعی بسیار نزدیک است و در دهه گذشته مطالعات زیادی را به خود اختصاص داده است. در این تحقیق هدف استفاده از یک سیستم جریان کارگاهی انعطاف پذیر برای طراحی یک مکانیزم عمل جراحی و همچنین تعین توالی بیماران استفاده شده است. این تحقیق شامل دو فاز است که فاز اول با نام فاز استراتژیک یا طراحی و فاز دوم با نام فاز عملیاتی یا برنامه ر...

انتخاب سبد سهام به منظور حداکثرسازی سود، یکی از اصلی ترین دغدغه های سرمایه گذاران در بازارهای مالی است. مساله بهینه سازی مارکویتز و تعیین مرز کارای سرمایه گذاری، هنگامی که تعداد دارایی ها و محدودیت های موجود در بازار کم باشد، توسط مدل های ریاضی حل شدنی است. اما زمانی که شرایط و محدودیت های دنیای واقعی در نظر گرفته شود، این مساله به راحتی با روش های ریاضی حل نمی شود. به همین دلیل استفاده از شیوه...

امروزه ربات های متحرک خودمختار (خودگردان) که بدون دخالت انسان قادر به حرکت در محیط و انجام وظایف اشان به صورت امن می باشند، کاربردهای متنوعی در ابعاد وسیع دارند. یکی از مهم ترین نیازهای این ربات¬ها برای انجام اثربخش و کارای وظایف اشان طرح¬ریزی مسیر است. طرح¬ریزی مسیر ربات متحرک خودمختار عبارت است از یافتن کوتاهترین مسیر ممکن از یک نقطه شروع تا یک نقطه هدف دلخواه، به طوری که این مسیر کوتاه، امن ...

در این مقاله، یک روش جدید برای بررسی نقش واحدهای باد به عنوان یک تولید کننده  انرژی در برنامه ریزی مشکل تعهد واحد ارائه شده است. امروزه، منابع انرژی تجدید پذیر به علت عدم آلودگی محیط زیست، و در نتیجه هزینه های حاشیه ای بسیار کم، در سیستم قدرت خیلی مورد توجه قرار گرفتند. اما این منابع با عدم اطمینان همراه هستند، حل مشکل تعهد واحد به عنوان یک بهینه سازی سیستم برنامه قدرت سنتی مطرح شده است که تلاش...

مجموعه داده های سرطانی با ابعاد بالا، شامل تعداد زیادی از ویژگی ها می باشند که اکثر این ویژگی ها غیر مرتبط با مسئله مورد نظر هستند. از طرف دیگر در داده های سرطانی، علاوه بر بالا بودن تعداد ویژگی ها، تعداد نمونه های موجود بسیار اندک است. این مسئله می تواند تاثیر نامناسبی بر روی کارایی الگوریتم های دسته بندی داشته باشد. از این رو، انتخاب ویژگی قبل از عمل دسته بندی امری ضروری است. هدف اصلی الگوریت...

امروزه بیش از ?? درصد از دانش ما به صورت متن، مستندات و دیگر صورت¬های رسانه ای نظیر ویدیو و صدا نگهداری می شود. اگر از دید علوم کامپیوتری به این مستندات نگـاه کنیم هـمه آن ها به طبیعتی غیر ساخت یافته وابسته¬اند. یک فرد برای دریافت دانش از اطلاعات یک متن، باید ابتدا آن را درک کند و سپس آن را پردازش کند تا بفهمد چه معانی و مفاهیمی در آن موجود است، چه ارتباطی میان مفاهیم وجود دارد و از میان این مف...

Data warehouse is a repository of integrated data that is collected from various sources. Data warehouse has a capability of maintaining data from various sources in its view form. So, the view should be maintained and updated during changes of sources. Since the increase in updates may cause costly overhead, it is necessary to update views with high accuracy. Optimal Delta Evaluation method is...

امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی...

امروزه با توجه به توسعه مصارف الکتریکی و وابستگی این مصرف کنندگان به تداوم تغذیه و نیز سطوح ولتاژ، ضروری است تغذیه بارها با قابلیت اطمینان بالاتری صورت گیرد. از طرف دیگر، به دلیل کیفیت نامطلوب تجهیزات به کار رفته در شبکه های توزیع و نیز شرایط خاص فیزیکی آن ، وقوع خرابی ها در این شبکه در بسیاری از موارد موجب بروز قطعی در تغذیه مصرف کنندگان می شود. بدیهی است تغذیه مصرف کنندگان پائین دست نقطه خراب...

قابلیت اطمینان کل سیستم ترکیبی از قابلیت اطمینان تک تک اجزا آن است. دو راهکار عمده به منظور افزایش قابلیت اطمینان سیستم وجود دارد. راهکار اول، بالا بردن قابلیت اطمینان اجزاء سیستم و دیگری استفاده از اجزاء پشتیبان در کنار اجزاء اصلی سیستم به صورت موازی است. به علت محدودیت های اقتصادی و تکنولوژیکی، جهت افزایش اطمینان سیستم، راهکار دوم یعنی استفاده از اجزاء پشتیبان در کنار اجزاء اصلی بسیار متداول ...