چکیده ندارد.

ربات های کروی یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم به دلیل ویژگی هایی نظیر هولونومیک بودن یک توپ، داشتن محیط داخلی محکم، و حالت ارتجاعی در هنگام برخورد با مانع می باشد. اوایل ربات های کروی شبیه توپ هامستر عمل می کردند و محدودیت گشتاور داشتند و به دلیل اصطکاک داخلی انرژی زیادی به هدر می رفت. شکل کروی ربات موجب حرکتی آسان و پایداری در سطح بالایی می شود. ربات های کروی کاربردهای مفیدی در محیط های اکتشافی ...

ناحیه مورد مطالعه که بررسی نتایج عملیات ژئوفیزیکی انجام شده در آن موضوع این بحث را تشکیل می دهد سنکلین کرمان است که حدود 700 کیلومتر مربع وسعت داشته و موقعیت آن نسبت به شهر کرمان در تصویر i آورده شده است .

کانسار رگه ای مس- طلای چهارگنبد در فاصله 110 کیلومتری جنوب باختر کرمان و در مختصات 56 درجه تا 56 درجه و 20 دقیقه طول خاوری و 29 درجه و 30 دقیقه تا 29 درجه و 34 دقیقه عرض شمالی قرار دارد. کانسار در توف آندزیتی، سنگ پیروکلاست آندزیتی، تراکی آندزیتی و سنگ های داسیت-ریوداسیت (ائوسن بالایی- الیگوسن زیرین) که توسط توده های گرانیتوئیدی میوسن قطع می شوند، قرار دارد. ذخیره معدن حدود 3017419 تن کانسنگ با...

محدوده اکتشافی نقده در شمال غرب ایران و در جنوب استان آذربایجان غربی قرار دارد. مختصات جغرافیایی این محدوده ً00 َ15 °45 تا ً30 َ22 °45 طول شرقی و ً30 َ37 ° 36 تا ً00 َ 45 ° 36 عرض شمالی است. این محدوده از اطراف به شهرهای سردشت، نقده، پیرانشهر، میانه و ... نزدیک است. مساحت محدوده مورد مطالعه در این پروژه 172 کیلومتر مربع می باشد. با توجه به وسعت محدوده، انجام عملیات اکتشاف ژئوشیمیایی و کانی سنگین تحت عن...

منطقه علیآباد واقع در شمال ایران دارای اندیسهای معدنی کوچکی میباشد. اکتشاف رسوبات آبراههای در راه بررسی احتمال وجودپتانسیلهای معدنی پوشیده در این منطقه به کار گرفته شد. پس از طراحی شبکه نمونهبرداری با روش ثقـل توپولـوژیکی تعـداد 639نمونه در اندازه

بررسی ژئوشیمیایی رسوبات رودخانه ای یکی از روشهای مناسب در پی چویی و اکتشافات مقدماتی می-باشد. نتایج این بررسی ها در اکتشافات نواحی بالاست می تواند بسیار موثر باشد. پروژه حاضر در 60 کیلومتری غرب شهرستان تالش از توابع استان گیلان با تعداد 125 نمونه ژئوشیمیایی برداشتی برای بررسی 43 عنصر بر اساس نظر سازمان صنایع و معادن استان گیلان و توسط شرکت پارس پی آزما انجام پذیرفت. لازم به ذکر است این پایان ...

مخروط آتشفشان دماوند، یکی از پدیده­های مهم زمین‌شناسی ایران است. به رغم مطالعه‌های گسترده درباره این مخروط آتشفشانی، اطلاعات موجود از آن دارای مشکلاتی به شرح زیر می­باشند: به‌صورت پراکنده موجود هستند، قابل استفاده مستقیم در سامانه‌‌های اطلاعاتی (مانند GIS) نیستند، دسترسی به آنان دشوار بوده و گاهی غیرقابل دسترس می­باشند؛ به‌علاوه مطالعه‌های دقیق و روشنی از ویژگی‌های ژئومورفولوژی- زیست محیطی دماو...

از آنجا که دانشگاه‌ها به عنوان یکی از مهمترین مراکز تولید و تجاری‌سازی علم به حساب می‌آیند انتظار می‌رود که از منابع در دسترسشان به طور مؤثر و کارا استفاده نمایند. از میان گروه‌های آموزشی دانشگاه‌ها، گروه‌های فنی و مهندسی به لحاظ ماهیتشان نقش بسزایی در خروجی‌های تحقیق و توسعه دانشگاه دارند. هدف از این تحقیق، به کارگیری الگویی جهت ارزیابی عملکرد تحقیق و توسعه بخش علوم و مهندسی دانشگاه ها در هر د...