در این پایان نامه اثرات کمربند خرپایی و مهار بازویی بر روی پایداری سازه بلند با سیستم هسته مرکزی و مهار بازویی مورد بررسی قرار می¬گیرد. برای تحلیل این نوع سازه اثرات کمربند خرپایی و مهار بازویی به صورت یک ممان متمرکز در محل کمربند خرپایی بر روی هسته برشی مدل می¬شود. این ممان در جهت خلاف دوران ناشی از بار جانبی عمل می کند. مدل ریاضی آن شامل محاسبه تغییرشکل جانبی با اعمال تغییراتی بر روی مدل از ط...

در این پایان نامه هدف یافتن حداقل زمان لازم برای حرکت یک ربات بازویی در مسیری مشخص در فضای مفصلی است. برای حل این مسأله ابتدا به شبیه سازی یک ربات بازویی پرداخته شده است ربات بازویی از قطعات مکانیکی (لینک) تشکیل شده، که به وسیله ی مفاصل به یکدیگر متصل شده اند. حرکت هر یک از قطعات مکانیکی روی حرکت کل ربات بازویی تأثیر می گذارد. از طرفی هر یک از این قطعات به میزان مشخصی قابلیت حرکت دارند. در واقع...

زمینه و هدف: یکی از معایب بلوک آگزیلاری، فاصله زمانی طولانی بین انجام بلوک و شروع بی حسی مورد نیاز جهت انجام جراحی می باشد. هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر بخشی افزودن دکستروز واتر 5% به بوپیواکائین در بلوک شبکه بازویی تحت گاید محرک عصبی و سونوگرافی جهت اعمال جراحی دست و ساعد می باشد. روش بررسی: در مجموع 60 بیمار کاندید بلوک آگزیلاری وارد مطالعه شدند. در هر دو گروه برای ایجاد بیحسی از بوپیواکائین ...

چکیده سابقه و هدف: از دست دادن دور کردن و خم کردن مفصل شانه در ضایعات شبکه بازویی زندگی روزمره را تحت تاثیر خود قرار می دهد و چندین روش انتقال تاندون برای اعاده عملکرد شانه از قبیل روش های bateman، hartman ،saha و آرترودز مفصل شانه استفاده شـده است که خیلــی موثر نبوده-اند. در این مطالعه، برای برقراری و اعاده عملکرد مفصل شانه از انتقال آزاد عضله گراسیلیس استفاده شد. روش بررسی: تحقیق به روش کارآ...

مقدمه: سندرم نوریت ایدیوپاتیک شبکه براکیال بیماری ناشایع شبکه براکیال است که اولین بار در سال 1948 توسط پارسوناژ و ترنر گزارش گردید و بعداً بیماری پارسوناژوترنر نامیده شد. این بیماری با درد ناگهانی اندام فوقانی آغاز می شود. پس از کاهش درد، ضعف و آتروفی عضلانی در اندامهای فوقانی بروز می کند. هدف از این مقاله گزارش این سندرم نادر بوده است. معرفی بیمار: بیمار جوان 21 ساله ای است با سابقه واکسیناسیو...

در سازه های بلند، می توان سختی جانبی سازه را با در نظر گرفتن دو قاب محیطی تودرتو و اتصال آنها توسط مهار بازویی افزایش داد. در تحقیق پیش رو یک روش ساده به منظور آنالیز استاتیکی سازه های بلند با سیستم ترکیبی قاب محیطی تودرتو با مهار بازویی و کمربند خرپایی با در نظر گرفتن اثرات لنگی برشی ارائه می گردد. در روش پیشنهادی، سازه گسسته با سازه پیوسته الاستیک معادل سازی شده و مدل ارائه شده توسط دو تیر طر...

در این مقاله به بررسی عمر و نیز رشد ترک خستگی در تیرهای چراغ برق شکسته شده در دانشگاه آزاد اسلامی واحد سمنان تحت بار اعمالی وزش باد پرداخته شده است. در ابتدا سعی شده تا مدل المان محدودی از سازه با در نظر گرفتن کلیه شرایط بارگذاری در نرم افزار آباکوس شبیه­سازی شود. بدین صورت که سازه متشکل از دو قسمت پایه و بازویی فرض شده  که در بازویی یک فاق با ترک اولیه در گوشه بالا سمت راست آن با طول اولیه 2 م...

اسبچه خزر نژادی نادر از اسب‌های ایران است که دارای جثه کوچکی می‌باشد. هدف از انجام این مطالعه بررسی موقعیت توپوگرافیک تنه بازویی سری منشعب شده از آئورت و انشعابات آن می‌باشد. در این مطالعه از 5 راس اسبچه خزر بالای 2 سال استفاده گردید. بدین منظور ابتدا از این اسبچه‌ها خونگیری بعمل آمده و 3 راس از آنها پس از تزریق محلول فیکساتیو و بقیه بصورت تازه مورد تشریح قرار گرفتند. در تمام نمونه‌های مورد ...

از اهداف مهم و اصولی در انتخاب فرم سازه ای، علاوه بر قابلیت تحمل بارهای قائم و جانبی، توانایی کنترل تغییر شکلهای ناشی از نیروهای جانبی نظیر زلزله و باد می باشد. یکی از فرم های سازه ای مناسب برای ساختمانهای بلند قاب محیطی تودرتو مهاربازویی به همراه کمربند خرپایی است، بدیهی است که در برآوردن اهداف فوق، هزینه ها نیز باید به حداقل کاهش یابند. مدل سازی سازه یک ساختمان بلند برای آنالیز، تا حدودی به ر...

با افزایش ارتفاع ساختمان، موضوع سختی سیستم سازه ای بیش ازپیش مورد اهمیت قرار می گیرد و کنترل تغییر مکان های جانبی طبقات مشکل خواهد شد. استفاده از مهارهای بازویی در تراز های مختلف ارتفاعی ساختمان های بلند، با افزایش عمق خمشی ساختمان به واسطه انتقال مقداری از نیروهای واژگونی به ستون های پیرامونی، به عنوان راهکاری موثر در کنترل تغییر مکان های جانبی شناخته شده است. هدف اصلی این مطالعه، استفاده از م...