چکیده ندارد.

هدف از این مقاله نشان دادن روش کنترل از راه دور سخت افزار در آزمایشگاه با اهداف آموزشی است که با استفاده از تجهیزات تجاری آماده و نرم افزارهای رایگان موجود صورت می پذیرد. هدف نهایی، حذف برنامه نویسی های پرهزینه به زبان های سطح بالا(نظیر برنامه نویسی جاوا برای دستیابی به ارتباط از راه دور) و تمرکز بر روی فرایند اصلی تحقق الگوریتم های کنترلی است. چگونگی استفاده از MsNetMeeting برای کنترل مبتنی بر...

در سال های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (uav) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته شده اند. اهمیت به کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می دهد که برنامه ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز uav با توجه به قیود مختلف مکانی-زما...

چکیده ندارد.

این مقاله نتایج یک کار اجرائی تطبیق سه بعدی خودکار را بیان می ­کند. در واقع این مقاله بیانی است از یک تحقیق که شامل دو بخش عمده می­ باشد. اولین بخش آن مربوط است به اجرای تطبیق سه بعدی خودکار که برای یک آزمایش عکسبرداری فاصله کوتاه رقومی (Digital Close Range Photogrammetry) انجام پذیرفته است. اجزاء تشکیل دهنده این آزمایش متشکل از دو دوربین CCD با قدرت تفکیک 580×758 جزء عکسی (Pixels) که برروی یک...

مکانیابی دیوارهای برشی در ساختمان های بتنی با سیستم دوگانه از مهمترین و مشکلترین تصمیم های یک مهندس سازه است. زیرا طراح سازه برای مکان یابی صحیح باید علاوه بر در نظر گرفتن تاثیر دیوار برشی بر رفتار کلی و بقیه سازه، به قیود معماری هم توجه داشته باشد. در دفاتر طراحی این تصمیمات معمولا بر اساس تجربه طراح گرفته میشود. در تحقیق انجام شده، بر اساس الگوریتم بهینه سازی جامعه مورچگان، روشی توسعه داده شد...

سیستم های خودکار تشخیص پلاک خودرو نوعی سیستم هوشمند در حمل و نقل محسوب می شوند. حوزه تحقیق و توسعه این سیستم گسترده است چرا که روی نکات متعدد بسیاری می توان تمرکز کرد. این کار با توجه به تنوع شکل ظاهری پلاک های خودرو در کشورهای مختلف، بومی سازی شده و در حال حاضر زمینه تحقیقاتی در برخی کشورها از جمله چین، کره، انگلستان، ایالات متحده و برخی کشورهای اروپایی، آسیایی موجود است. این سیستم ها با فراهم...

تکنیک شبیه سازی عبارت از بهره گیری از اصول علم محاسبات در مطالعات سایر زمینه های علم و فناوری می باشد. مدلسازی بر اساس روش سلولار اتوماتا در جهت بررسی پراکنش و توزیع مکانی و زمانی پدیده ها مناسب می باشد لذا استفاده از این مدل در بررسی روند تغییرات وابسته به مکان و زمان مانند توزیع و گسترش مکانی یک آلاینده، نیچ اکولوژیک یک گونه و... در مطالعات زیست محیطی مناسب می باشد. سلولار اتوماتا به عنوان یک...

در این پژوهش با نگرشی ژرف به ابعاد آموزش خلاقانه و الگوریتمی به کودکان، برای اولین بار در کشور به تدوین یک پروتکل آموزش الگوریتم و برنامه نویسی پرداخته می شود. یادگیری مفاهیم برنامه نویسی کودکان را قادر می سازد به جای استفاده از کامپیوتر صرفاً به عنوان یک ابزار، قادر باشند با سهولت و خلاقیت ایده های خود را به وسیله کامپیوتر پیاده سازی کرده و حل کننده مساله شوند. کودکانی که امروز به مهارت حل مسال...

چکیده ندارد.