حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

زمینه و هدف: چشمه‌های آب گرم یکی از مکان‌های درمانی است، و استخرهای آب گرم به‌عنوان ناقل بیماری‌های قارچی می‌توانند در انتقال بیماری نقش مهمی ایفا کنند. هدف از مطالعه حاضر بررسی قارچ‌ها (ساپروفیت و درماتوفیت) از استخرها و چشمه‌های آب گرم شهرستان محلات بود. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی، تعداد 87 نمونه از مکان‌هایی شامل: 5 چشمه، 24 استخر و حوضچه آب گرم، نمونه‌گیری شد. نمونه‌ها پس از فیلتراسیو...

پدیده فرسایش و زیانهای ناشی از آن امروزه برای همه محققینی که به نوعی با علوم مرتبط با زمین سروکار دارند، آشنا است. فرسایش از یک طرف باعث هدر رفت خاک و کاهش حاصلخیزی آن می شود و از طرف دیگر با رسوب این مواد در کانالها و مخازن سدها، باعث کاهش عمر مفید این سازهها می شود. بنابراین شناخت و مبارزه با این پدیده از مدتها پیش مورد توجه این محققین قرار گرفته است. از نظر محققین زمین شناسی مهندسی پارامتر...

شناخت کیفیت سود برای استفاده­کنندگان از اطلاعات حسابداری به دلیل ارزیابی عملکرد، پیش­بینی سودآوری و تعیین ارزش واقعی شرکت­ها بسیار حائز اهمیت است. هدف از این پژوهش بررسی دقت پیش‎بینی مدیریت سود با استفاده از شبکه‎های عصبی (ANN) و الگوریتم کلونی مورچگان (ACO) و مقایسه آن با مدل‎ خطی (LR) است. برای این منظور از 28 متغیر تاثیرگذار بر مدیریت سود در قالب چهار گروه (مالی، مدیریتی، شرکتی و حسابرسی) در...

بهره‌برداری بهینه از سیستم چند مخزنه از جمله مسایل مهم در علوم مهندسی آب است که حل آن به سادگی امکان پذیر نمی‌باشد. لذا، با توجه به قابلیت‌های الگوریتم‌های فراکاوشی، امروزه استفاده از این الگوریتم‌ها به منظور حل مسأله مذکور مورد توجه کارشناسان مهندسی آب قرار گرفته است. یکی از انواع الگوریتم‌های فراکاوشی، الگوریتم بهینه‌سازی جامعه مورچگان است که بر مبنای  شبیه‌سازی رفتار جستجوی غذا در جامعه مورچ...

در این بررسی که هدف اصلی آن شناسائی فلور قارچی کلنی های زنبورعسل استان آذربایجان غربی بوده است، طی سالهای 1384 الی1389 از تعدادی از کلنی های زنبورعسل این استان بالغ بر 2000 نمونه شامل زنبور بالغ، لارو و شفیره، گرده گل و عسل در شرایط تمیز ودر ظروف نمونه برداری پلاستیکی جمع آوری و در کنار یخ به آزمایشگاه منتقل گردید. نمونه ها بعد از آماده سازی، بطور جداگانه در محیط کشت سابرودگستروز آگار کشت شده و...

پژوهش های جهانی نشان می دهد که کمبود منابع آب در خاورمیانه و رقابت بر سر بهره برداری از منابع آب موجود در منطقه نقش مهمی در امنیت ملی هر یک از این کشورها دارد. از یکی از اصلی ترین منابع آبی موجود منابع سطحی آب و به طور مشخص آب موجود در مخازن سدها می باشد. بهره برداری بهینه از آن ها به دلیل ابعاد گسترده و نیز پیچیده تر شدن مسئله بهره برداری، امکان حل مسئله با روش های مرسوم بهینه سازی کاهش خواهد ...

تصمیم گیری های مالی و اقتصادی به دلیل وجود عدم اطمینان آتی، همواره با ریسک مواجه هستند. در این راستا، گزارشگری مالی می تواند دربرگیرنده اطلاعات مفیدی درباره پیش بینی ریسک باشد. هدف این پژوهش بررسی پیش بینی ریسک سیستماتیک بر اساس الگوریتم کلونی مورچگان و الگوریتم لارس طی سال های 1389 تا 1393 برای شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. بر این اساس 154 شرکت (770 سال- شرکت) به عنو...

مسئله توسعه بهینه ظرفیت تولید نیروگاهی، مسئله برنامه ریزی طولانی مدت برای ساخت نیروگاه ها می باشد. در اینجا سوال این است که چه نوع نیروگاهی، با چه ظرفیتی، در چه زمانی ساخته شود تا ضمن تأمین انرژی مورد نیاز در آینده و با توجه به محدودیت های مسئله، هزینه کل بهینه شود. در واقع این مسئله، یک مسئله بهینه سازی غیر خطی و محدود شده می باشد که یافتن بهترین طرح توسعه در آن تنها با مقایسه کلیه طرح های ممک...

چکیده: ادوات facts به صورت روزافزون جهت افزایش میرایی سیستم قدرت استفاده میشوند. طراحی ناهماهنگ این ادوات با پایدارساز سیستم قدرت ممکن است بر عملکرد سیستم قدرت تاثیر داشته باشد. این مقاله الگوریتم بهینهسازی جستجوکننده (soa) را جهت طراحی پارامترهای pss و statcom به صورت هماهنگ به منظور بهبود بیشتر میرایی سیستم قدرت ارائه میدهد. روش پیشنهادی نتایج بهینه بهتری را برای حل مسئله بهینهسازی مذکور میده...