حرکت گروهی در سیستم چند عاملی یکی از پدیده هایی است که بسیار مورد توجه دانشمندان و محققین قرار گرفته است. در این پدیده عامل ها تلاش میکنند تا با اجرای یک الگوریتم هماهنگ، که بر اساس قوانین اجماع، عدم برخورد و تطبیق سرعت طراحی می شود، با هم هدف مشترکی را دنبال کنند.مستقل از این که گروه چه هدفی را می بایست دنبال کند، برای حرکت گروهی نیاز به یک الگوریتم می باشد تا عامل ها بتوانند با هم هماهنگ شده ...

هدف این مقاله، مطالعه پایداری و رفتار دینامیکی یک سیستم کوره قوس الکتریکی متصل به شبکه قدرت به کمک تئوری انشعابات است. این تئوری روش منظمی را برای تحلیل پایداری سیستم‏های دینامیکی تحت شرایط تغییر پارامترهای سیستم معرفی می‏کند. در حقیقت، در هر مرحله پارامتری از سیستم به طور پیوسته تغییر داده می‏شود و به طور همزمان مقادیر ویژه سیستم به کمک نرم‏افزار MATLAB و یا AUTO ردیابی می‏شود. با توجه به نحوه...

هدف این مقاله، مطالعه پایداری و رفتار دینامیکی یک سیستم کوره قوس الکتریکی متصل به شبکه قدرت به کمک تئوری انشعابات است. این تئوری روش منظمی را برای تحلیل پایداری سیستم‏های دینامیکی تحت شرایط تغییر پارامترهای سیستم معرفی می‏کند. در حقیقت، در هر مرحله پارامتری از سیستم به طور پیوسته تغییر داده می‏شود و به طور همزمان مقادیر ویژه سیستم به کمک نرم‏افزار MATLAB و یا AUTO ردیابی می‏شود. با توجه به نحوه...

دانش نقش حیاتی در دنبال کردن اهداف سازمان ها ایفا میکند. مدیریت دانش در سازمان ها تبدیل به یک مزیت رقابتی شده است. در ارتباط با پدیده هایی که کاملا عینی نیستند استفاده از روش های کمّی دقیق، خطا پذیر است. یکی از روش های ارزیابی و تصمیم گیری غیر قطعی پدیده ها، استفاده از تئوری سیستم های خاکستری است. بر اساس این تئوری بوسیله بازه ها و مقادیر خاکستری نتایج نزدیک به واقعیت حاصل می شود. پژوهش پیش رو ا...

مسئله ساختار سرمایه از موضوعات بحث برانگیز در حیطه مالیه شرکتی است. پژوهش گران مختلف با ارائه نظریات و تئوری های گوناگون، به دنبال یافتن راهی برای تعیین ساختار سرمایه بهینه ای هستند که هزینه سرمایه شرکت را حداقل و ارزش آن را حداکثر کند. همگام با شکل گیری تئوری های جدید و معرفی متغیرهای تاثیرگذار، فقدان پژوهشی جامع که به طور همزمان به آزمون آخرین نظریات موجود بپردازد، احساس می شود. در این تحقیق ...

این مقاله مربوط به کاربرد رویکردی مبتنی بر ریسک، به منظور ارزیابی عملکرد ایمنی صنعت ریلی ایران، در برخی سطوح شناخته شده ریسک  حریق در قطار مسافری است. اهمیت بررسی حریق از آنان جهت است که عوامل تأثیرگذار برآن عموما در اختیار راه آهن بوده و با برنامه ریزی مناسب، آموزش و ارائه نکات دقیق می توان از وقوع چنین حوادثی پیشگیری کرد، یا دست کم خسارات وارده به مسافر و پیامدهای مالی آن را کاهش داد. با توجه...

در این تحقیق، تأثیر اصطکاک بین مذاب و دیواره قالب و همچنین عبور مذاب از خم قائم و فیلتر سرامیکی بر سرعت و نحوه حرکت مذاب در یک قالب ماسه ای توسط اندازه گیری سرعت مذاب و فیلم برداری مستقیم از جریان سیال در قسمت های مختلف سیستم راهگاهی طبیعی- فشاری بررسی شده و اصلاحاتی کوچک اما موثر در طراحی این سیستم اعمال شد. محاسبه ضریب اصطکاک نشان داد که اصطکاک تأثیر چشمگیری بر کاهش سرعت حرکت مذاب دارد. کاهش ...

به دلیل فقدان زیر ساخت،شبکه های موردی مستعد مشکلات امنیتی بیشتر و متفاوت تری نسبت به شبکه های دارای زیرساخت هستند. با توجه به نقش گره ها در مسیریابی هدف این تحقیق ارائه یک سیستم تشخیص نفوذ با استفاده از تحلیل ویژگی ها ی پروتکل dsr است. هدف دیگر کاهش سربار شبکه و رسیدن به بهترین مسیر ممکن جهت ارسال و دریافت اطلاعات با تشخیص گره های معاند است.برای دست یابی به این اهداف شبکه در حالت های مختلف حمله...

در این مقاله،روشی برای بهینه سازی سیستم توزیع به کمک بازآرایی فیدر توسعه داده شده است. بازآرایی فیدر روش ساده و کم هزینه ای برای کاهش تلفات سیستم توزیع است که با انجام مانور روی شبکه موجود صورت می پذیرد. در این تحقیق ،رویکرد تئوری گراف برای تحلیل و بهینه سازی شبکه توزیع انتخاب شده است. براساس این تئوری ،تجزیه (وبهینه سازی)گراف به صورت یک مسئله برنامه ریزی خطی معادل سازی میشود. سیستم توزیع به عن...