در این مقاله ناپایداری استاتیکی/دینامیکی و ارتعاشات غیرخطی صفحات مدرج تابعی با بستر الاستیک، در معرض نیروهای هارمونیک درون-صفحه ای مطالعه شده است. بر اساس تئوری کلاسیک صفحات و با بکارگیری تئوری تغییرشکل های بزرگ وُن- کارمن و اصل همیلتون، معادلات دیفرانسیل جزئی و غیرخطی حاکم بر صفحه استخراج گردیده است. با در نظر گرفتن شش شکل مود ارتعاشی و با اعمال روش گالرکین، معادلات غیرخطی حاکم به معادلات دیفرا...

روش اجزای محدود سیستم‌های با درجات آزادی نامحدود را به مدلی با تعداد درجات آزادی محدود که رفتار فیزیکی مشابهی دارند، تبدیل می‌کند. روش‌های تغییر مبنا این تعداد درجه آزادی را به تعداد محدودتری در مختصات جدید تبدیل می‌کند. یکی از روش‌های تغییر مبنا با استفاده از بردارهای ریتز-ویلسون حاصل می‌شود که به دلیل ساده‌تر بودن استخراج و وابستگی به بار دینامیکی در بسیاری موارد بر روش مرسوم تغییر مبنا یا اس...

طراحی سیستم تعلیق برای رفع اثرات نامطلوب ارتعاشات در وسایل نقلیه به عنوان یک چالش عمده مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله به تحلیل دینامیکی یک سیستم تعلیق شش درجه آزادی غیرخطی پرداخته می­شود. بدین منظور معادلات دینامیکی با در نظر گرفتن شش درجه آزادی برای بررسی حرکت قائم واگن که شامل دو بوژی و بدنه اصلی واگن می­باشد، با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده و با حل غیرخطی معادلات به روش مقیاس­...

در این مقاله کنترل حرکت ربات چهارملخه با یک روش جدید برگشت به عقب تقویت‌شده ارائه شده است. با توجه به غیرخطی بودن معادلات دینامیکی، طراحی یک کنترلر مناسب جهت پایدارسازی وضعیت روی مسیر حرکت دلخواه ضروری است. برای کنترل ربات، از روش برگشت به عقب استفاده شده است. در روش برگشت به عقب مرسوم، عبارت‌های غیرخطی سیستم در قانون کنترلی ظاهر می‌شوند. بنابراین قانون کنترلی به اطلاعات دقیق عبارت‌های غیر‌خطی ...

چکیده      مقاله حاضر در پی پاسخ به این سؤال است که عامل «کیفیت ارائه شده» چه نقشی در سطح استفاده مردم از خدمات دارد. برای پاسخ به این سؤال از اطلاعات گزارش های موجود و نظرسنجی استفاده شد؛ درنهایت با استفاده از نرم افزار hlm، مدل سازی و تجزیه وتحلیل چند سطحی فرضیه ها صورت گرفت. نتایج نشان داد، عوامل 25 گانه ای که برای اندازه گیری کیفیت خدمات استفاده شده اند بر رابطه بین رشد کمی زیرساخت های ارائ...

این پایان نامه به بررسی تحقیقات انجام شده پیرامون دو مبحث dea و molp می پردازد. این پایان نامه در پنج فصل تهیه شده است . فصل اول به معرفی مختصری از تحلیل پوششی داده ها اختصاص دارد. فصل دوم به برنامه ریزی خطی چند هدفی اختصاص دارد. در فصل سوم روشهایی را برای حل مسائل molp ارائه می کنیم. در فصل چهارم ابتدا مفهوم نقطه مرجع و تابع دسترسی را معرفی کرده و سپس روش نقطه مرجع را برای حل مسائل molp معرفی ...

در این تحقیق، زئولیت طبیعی منطقه حرمک به روش علمی جمع آوری شده و به روشهای مختلف تجزیه شیمیایی، پراش اشعه ایکس ، اسپکتروسکوپی و آنالیز حرارتی مورد ازمایش واقع گردید ومشخص گردید که نوع زئولیت این منطقه ناترولیت می باشد. جهت بررسی پدیده تبادل یون بر روی این زئولیت جهت کاربرد آن در فرایند تصفیه پسابهای صنعتی، ایزوترم های تعویض یونی برای کاتیونهای مس ، روی، سرب ، کادمیم و نقره تهیه گردید. بررسی پار...

جامعه مورد مطالعه مربوط به ناحیه 9 آموزش و پرورش تهران است . گروه مورد مطالعه برمبنای ملاکهای اصلی به چهارطبقه خیلی مرفه، مرفه، نیمه مرفه و نامرفه تقسیم شده اند. نتایج حاصل از محاسبات آماری نشان می دهد که : 1 - بین درآمد کل خانواده و پیشرفت تحصیلی نوجوان رابطه مثبت و مستقیم معنی دار آماری وجود دارد. 2 - بین پیشرفت تحصیلی دانش آموزان چهارطبقه اقتصادی فوق تفاوت معنی دار وجود دارد. 3 - بین پیشرفت ...

در این پروژه مطالعه و بررسی طراحی یک هواپیمای بدون سرنشین مورد نظر است . ماموریت این هواپیما، شناسایی و حمله به اهداف معین تعریف شده است . این پژوهش شامل طراحی اولیه، انجام آنالیزهای آئرودینامیکی، عملکرد، پایداری و کنترل می باشد. بطور کلی مطالعات و بررسی های انجام شده، نتایج رضایتبخشی را در طراحی این هواپیما داشته است .

این مطالعه آنالیز بولتون را در جمعیتی متفاوت و بین دو گروه جنسی بررسی می کند. اطلاعات مطالعه حاضر از روی کستهای 50نفر با اکلوژن ایده آل جمع آوری شده است، که 25نفر دختر و 25نفرپسر بودند. نقاط تماس مزیالی و دیستالی دندانها علامتگذاری شد و سپس تک تک دندانها تا دیستال مولر اول در فک بالا و پائین اندازه گیری شدند. در بررسی های انجام شده روی اندازه دندانها مشخص شد که در گروه دختران عدم قرینگی بین طرف...