در این پایان نامه دو روش جدید برای واترمارکینگ صوتی در حوزه ی تبدیل بسته ی موجک ارائه می شود. به دلیل مبتنی بودن روش بر مدل سازی روان شنیداری، حضور سیگنال واترمارک به لحاظ ادراکی قابل تشخیص نیست. همچنین به منظور افزایش مقاومت در برابر حملات، روشی برای جاسازی واترمارک، ارائه خواهد شد که سیگنال واترمارک را در بخش عمده ای از ضرائب حوزه ی تبدیل جاسازی می کند. استفاده از تبدیل بسته ی موجک علاوه بر ک...

مقدمه: مساله ی سینماتیک معکوس بازوی مسطح یک روبات با دو درجه ی آزادی پس از تبدیل به دستگاهی متشکل از دومعادله ی جبری غیرخطی با استفاده از روش تجزیهی آدومین حل شده است. برتری روش بهکاررفته این است که پاسخ را به-صورت تابعی از موقعیت دلخواه دست روبات و طول بازوهای آن به دست میدهد. دقت روش به کاررفته تا مرتبه ی دلخواه قابلافزایش است. روش حل منجر به هیچ تکینگی نمیشود. مساله یک باربرای هر ساختار حل م...

زمین لرزه های ثبت شده در نزدیکی گسل گسیخته شده، اغلب حاوی پالس در رکورد سرعتٓـ زمان هستند، که می توانند تقاضای قابل توجهی را در سازه های این مناطق به وجود آورند. روش های تحلیل خطر موجود به خوبی نمی توانند اثر این پدیده را در طیف پاسخ به درستی پیش بینی کنند. شهر تبریز، یکی از شهرهای صنعتی و تاریخی ایران است، که گسل شمالی آن به عنوان فعال ترین گسل منطقه، در نزدیکی آن واقع شده است. لذا در این مطالع...

  Received: 21 April, 2009 Accepted: 8 July, 2009   Abstract   Background & Aims: Dimethoate as an organophosphorus compound is commonly used for crop production which is neurotoxic in human. Pseudomonas family harbor organophosphate degrading plasmids have been known as tools for cleaning environmental pollutions.   Materials & Methods: Pseudomonas Putida was isolated from contaminated soil b...

پایه ی گروبنر یکی از ابزارهای محاسباتی برای مطالعه ی ایده آل های چندجمله ای است که توسط بوخبرگر در سال 1965 معرفی شد. کاربردهای فراوان پایه ی گروبنر در ریاضیات و صنعت، محققان را بر آن داشته تا به دنبال طراحی الگوریتم کارا و سریعی برای محاسبه ی آن باشند. در سال 2002، فوژر با طراحی و ارائه ی الگوریتم f_5 سریع ترین الگوریتم محاسبه ی پایه ی گروبنر را معرفی کرد. این الگوریتم از دو محک محاسباتی قوی ب...

کاهش تنوع ژنتیکی موجب آسیب پذیری شدید محصولات زراعی در برابر تنش های محیطی، آفات و بیماری ها و در نتیجه کاهش عملکرد می شود. در این تحقیق به منظور بررسی تنوع و شباهت ژنتیکی، تعیین فاصله ژنتیکی و روابط ?4 رقم گندم بهاره نان با خاستگاه شمال غرب ایران از 7 آغازگر issr استفاده شد. استخراج dna طبق پروتکل ctab از نمونه های برگی ارقام مختلف صورت گرفت. الگوهای باندی بر اساس حضور (یک) و عدم حضور (صفر) با...

گونه ی ممرز از عناصر مهم جنگل های هیرکانی است و بیشترین پراکنش در میان گونه های این جنگل ها مربوط به آن است.بنابراین، مطالعات جامع در زمینه ی شناسایی فنوتیپ های آن بسیار ضروری است.به تأیید اکثر محققان، کارآمدترین صفت برای شناسایی و رسته بندی ممرز صفات میوه و براکته ی آن است.به همین دلیل، در این تحقیق سعی شده است فنوتیپ های مختلف آن با استفاده از 26 صفت بذر و براکته ی آن شناسایی شود. در ابتدا ...

تمایل به توسعه ی روش های مبتنی بر شیمی سبز (دوستدار محیط زیست و مقرون به صرفه از نظر اقتصادی) برای حذف کافئین سمی از پساب های صنعتی-کشاورزی و محصولات غذایی با استفاده از ریزسازواره ها جهت جایگزینی روش های فیزیکی و شیمیایی، بسیار مورد توجه قرار گرفته است. غربالگری و شناسایی جدایه های باکتری با قابلیت تحمل پذیری بالا نسبت به کافئین گام نخست در انتخاب سویه های برتر برای حذف زیستی کافئین سمی است. د...