از موضوعات مهمی که در رابطه با طراحی کنترلگر در فاز بازگشت به جو مطرح است عدم قطعیت¬های مربوط به محیط و تغییرات سریع اتمسفر بر حسب ارتفاع و عدم قطعیت¬های مربوط به خود محموله از جمله ضرایب آیرودینامیکی، جرم، ممان¬های اینرسی و . . . است. این پایان¬نامه به طراحی یک کنترلگر تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬های موجود پرداخته و از زاویه غلت به عنوان متغیر کنترل مسیر استفاده می¬نماید. از دیگر موضوعا...

سابقه و هدف: سلامتی خون و فرآورده های خونی با ذخیره و حمل در یک دمای ثابت تضمین می شود. هدف از این مطالعه دستیابی به یک الگوی مناسب برای حمل ایمن خون و فرآورده های خونی در دماهای تعیین شده به وسیله کلدباکس است که طی این مطالعه، اثرات عواملی از قبیل تعداد و حجم محموله، مدت زمان حمل و غیره مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: در این مطالعه مقطعی، از طریق یک سانتریفیوژ و تعدادی کیسه حاوی خون کامل گاو ...

مسأله مکانیابی هاب یکی از موضوعات جدید در حوزه مسائل مکانیابی بشمار می رود. این دسته از مسائل؛ کاربردهای فراوانی در سیستمهای حمل و نقل، در شبکه های پستی و همچنین در شبکه های ارتباطی دارند. در این تحقیق؛ فرموله نمودن مسائل هاب پوششی(یکی از انواع مسائل مکان یابی هاب) در محیط فازی انجام می شود و به منظور لحاظ نمودن عدم قطعیت های موجود در زمانهای انتقال و جابجایی محموله ها، مدل برنامه ریزی خطی فازی...

در این مقاله استفاده از سیستم موقعیت‌یاب جهانی تجاری و سیستم تله‌متری در یک محمولة تحقیقاتی راکت کاوش مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم موقعیت‌یاب جهانی عبارت است از دریافت‌کنندة جی‌پی‌اس و سیستم‌های آنتن خاص این مأموریت. سیستم تله‌متری عبارت است از فرستندة داده، گیرندة داده، آنتن‌ها و غیره. هر سیستمی پس از طراحی و ساخت، تحت آزمایش‌هایی قرار می‌گیرد تا عملکرد آن برای شرایط پروازی محموله بررسی شد...

در پژوهش حاضر مسئله بهینه‌سازی طراحی مفهومی چندموضوعی و چندمنظوره یک پرتابه هوایی مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته است. این امر بر پایه توسعه یک مدل دینامیک پروازی سه درجه آزادی و مد نظر قرار دادن کلیه محدودیت­ های سیستمی صورت گرفته است. به­ منظور دستیابی به حداکثر وزن محموله و حداکثر برد، زمینه­ های پایداری، وزن و بالانس، آیرودینامیک و مسیر حرکت مطلوب به­ عنوان موضوعات اصلی در مرحله طراحی مفهومی ...

تخصیص کانال یکی از مباحث پر کاربرد در شبکه های چند کاربره با چندین باند فرکانسی است. شبکه-هایی که به دنبال تسهیم نمودن تعداد محدودی زیرحامل بین کاربران مختلف می باشند. این پایان نامه به بررسی و ارائه روش مناسبی جهت تخصیص زیرحامل در کانال فروسوی شبکه های چندکاربره بی سیم، با هدف بیشینه کردن گذردهی کل می پردازد. شبکه هایی که در آن فرستنده داده های مجزا را از طریق تعداد محدودی زیرحامل برای کاربران...

طراحی سامانه‌ی هدایت محوله‌ی بازگشتی به محل معین، به‌دلیل ضرورت و راهبردی‌بودن این فنّاوری همیشه مورد توجه محققان حوزه‌ی فنّاوری بوده است. در تحقیق حاضر به تعمیم راهکار هدایت کاپا برای بهبود مسیر پرواز سامانه‌های هوایی غیر فعال بازگشت به محل معین، با قید کمترین سرعت فرود در صفحه‌ی عمودی پرداخته شده است. مسیر طراحی‌شده توسط راهکار پیشنهادی نسبت به حالت احتساب ضرایب ناوبری ثابت بهبود یافته است به‌...

انتخاب تامین کننده یکی از مباحث مهم در مدیریت زنجیره تامین می باشد. واضح است که به دلیل قدرت خریدار، تامین کنندگان در اغلب اوقات مجبور هستند تا شرایط خریدار را پذیرفته و براساس آن رفتار کنند. با این توصیف خریدار برنده اصلی فرآیند انتخاب تامین کننده است. چون تامین کنندگان برای اجابت خواسته های خریدار و برگزیده شدن به عنوان طرف قرارداد خریدار تا حد ممکن از منافع خود چشم پوشی کرده اند و شاید گاهی ...

این پژوهش با هدف اصلاح فرمول فعلی خرید چغندرقند به فرمولی با ضرایب متفات با توجه به درصد­قند چغندرقند کشت پاییزه انجام شد.  کارخانه‎قند اهواز به عنوان معیار کشت پاییزه انتخاب و طی دوره بهره‎برداری در سال 1386 (از هشت اردیبهشت تا شش تیر) به‎طور تصادفی از 163 محموله طی ساعات مختلف تحویل چغندرقند، نمونه‎گیری انجام شد.  از هر محموله در عیارسنج کارخانه‎قند، یک نمونه تصادفی تهیه و صفات عیارقند چغندر،...