امیررضا کوثری

عضو هیئت علمی دانشکده علوم و فنون نوین, دانشگاه تهران

[ 1 ] - طراحی بهینه مدار یک ماهواره سنجش از دور با درنظرگرفتن الزامات توانی و کنترل بار حرارتی وارده به ماهواره

پارامترهای مداری در قالب یکی از ورودیهای اصلی طراحی زیرسیستم تأمین توان و کنترل دمای ماهواره مطرح است. مواردی مثل زمان سایه، زاویة تابش خورشید به پنلها، آلبدو و تششعات گرمایی زمین به مشخصات مداری ماهواره وابسته است. در این تحقیق با استفاده از روشهای شبیه سازی دقیق، تمامی موارد یادشده در طول مأموریت شبیه سازی شده است و فرایند طراحی بهینة مدار با هدف کمینه کردن تعداد روزهایی از مأموریت که تضمین ت...

[ 2 ] - طراحی یک ردیاب برای یک ماهواره‌بر مبتنی بر خطی‌سازی برخط

به دلیل حضور برخی ترم‌های غیر خطی در معادلات پرواز یک ماهواره‌بر باید یک راهبرد مناسب و پایدار کنترلی برای غلبه بر این ترم‌ها و در نتیجه، فرایند ردیابی صحیح مسیر بهینۀ رسیدن ماهواره‌بر به مدار مورد نظر را طراحی کرد. در این مقاله، مبانی طراحی یک کنترل‌کننده برای سیستم غیر خطی نوین و ساده با هدف کنترل یک نوع ماهواره‌بر در جهت ردیابی مسیر بهینۀ آن توضیح داده می‌شود. مبنای اساسی این استراتژی، خطی‌س...

[ 3 ] - شناسایی ممان‌ اینرسی و پارامترهای تنظیم ژیروسکوپ یک ماهوارة زمین‌آهنگ با فیلترکالمن توسعه‌یافته

در این مقاله، تخمین متغیرهای ژیروسکوپ و ممان اینرسی یک ماهوارة زمین‌آهنگ در فاز انتقال مداری به‌طور همزمان انجام شده است. متغیرهایی دینامیکی که باید تخمین زده شود شامل کوواترنیون‌ها، سرعت‌های زاویه‌ای و ممان اینرسی ماهواره است. متغیرهای کالیبراسیون ژیروسکوپ شامل بردار بایاس و ضریب تبدیل حسگر است. معادلات حرکت ماهواره همراه با معادلات اندازه‌گیری‌ ژیروسکوپ، حسگر خورشیدی، و حسگر زمینی برای طراحی ...

[ 4 ] - بررسی کارایی محرّک‌های تخلیۀ سدِّ دی‌الکتریک در کنترلِ جریان به روشِ پردازش تصویر

از آرایه‌های تخلیۀ سدِّ دی‌الکتریک برای کنترلِ پدیده‌های مختلفِ آئرودینامیکی از جمله کنترلِ جداسازی جریان استفاده می‌شود. به منظورِ کنترلِ این پدیده‌ها توسّطِ تکانهِ تولیدی محرّک‌ها نیاز به تعیینِ ولتاژِ بیشینۀ تخلیۀ لازم برای تولیدِ تکانه است. در روشِ پردازشِ تصویر با استفاده از شعله‌های پلاسما و پارامترهایی از جمله طول و شدّتِ نور آن می‌توان بیشینۀ تکانهِ تولیدی و به تَبَع آن ولتاژِ بیشینۀ تخلیه را به دست آورد. مز...

[ 5 ] - آثار ملخ در عملکرد هواپیماهای سبک موتور ملخی

اثر ملخ از جمله مباحثی است که در محاسبات مربوط به دینامیک و کنترل وسیلة پروازی پیچیدگی‌های خاص خود را دارد. در هواپیماهای موتور ملخی، آثار ملخ بر شرایط تریم پرواز و رفتار پایداری استاتیکی تأثیر بسزایی دارد. آثاری که ملخ بر نیروها و ممان‌های جانبی هواپیما می‌گذارد، به اندازه‌ای مهم است که طراح باید آگاهی کاملی از آنها داشته باشد و در تکامل هواپیمای مورد نظر خود این پارامترها را لحاظ کند. خلبان‌ه...

[ 6 ] - تعمیم راهکار هدایت کاپا به منظور بهبود مسیر بازگشت به محل معین یک سامانه ی هوایی با قید کمترین سرعت فرود

طراحی سامانه‌ی هدایت محوله‌ی بازگشتی به محل معین، به‌دلیل ضرورت و راهبردی‌بودن این فنّاوری همیشه مورد توجه محققان حوزه‌ی فنّاوری بوده است. در تحقیق حاضر به تعمیم راهکار هدایت کاپا برای بهبود مسیر پرواز سامانه‌های هوایی غیر فعال بازگشت به محل معین، با قید کمترین سرعت فرود در صفحه‌ی عمودی پرداخته شده است. مسیر طراحی‌شده توسط راهکار پیشنهادی نسبت به حالت احتساب ضرایب ناوبری ثابت بهبود یافته است به‌...

[ 7 ] - توسعة طراحی سیستمی یک ماهوارة مکعبی با استفاده از روش ماتریس ساختار طراحی

هدف این مقاله توسعة فرایند طراحی سیستمی ماهواره است. برای این منظور از روش ماتریس ساختار طراحی به‌عنوان ابزاری کارآمد برای طراحی و تحلیل سیستم‌های پیچیده استفاده شده است. با توجه به ویژگی‌های روش ماتریس ساختار طراحی در مواجهه با سیستمی پیچیده با پارامترهای متنوع، از این روش برای نمایش وابستگی‌‌های بین پارامترهای طراحی ماهواره و ارائة فرایند طراحی در سطح سیستمی استفاده شده است. بر اساس این روش، ...

[ 8 ] - محاسبة طول عمر بالستیکی ماهواره توسط روش‌های عددی تحت تأثیر زاویة حمله و گشتاورهای ائرودینامیکی

در این مقاله روشی تحلیلی برای محاسبة ضرایب ائرودینامیکی برحسب زاویة حملة ماهواره در مدارهای نزدیک به سطح زمین معرفی شده است. از جمله نیروهای اغتشاشی که بر ماهواره‌های نزدیک به سطح زمین وارد می‌شود، نیروهای ائرودینامیکی است که مدلسازی آنها به‌دلیل وابستگی به اطلاعاتی جامع دربارة مواردی چون هندسة ماهواره، چگالی اتمسفر، دما، زمان مورد نظر، سرعت و ضرایب ائرودینامیکی بسیار دشوار است. در این مقاله طو...

[ 9 ] - بهبود زمان تکمیل فرایند طراحی بالگرد ترابری با استفاده از روش مبتنی بر ماتریس تبدیل کار

توسعة محصولات هوافضایی در کوتاه‌ترین زمان ممکن، از مهم‌ترین پارامترهای رقابتی در بازار به‌شمار می‌آید. این در حالی است که پیچیدگی ذاتی این محصولات سبب ایجاد چرخه‌های گستردة اطلاعاتی می‌شود که زمان تکمیل فرایند طراحی را به‌شکل چشم‌گیری افزایش می‌دهد. این واقعیت کاستن از زمان تکمیل در کنار حفظ کیفیت را به ضرورتی انکارناپذیر مبدل می‌کند. در این مقاله از طرح اجرایی با ریسک کمینه برای به‌سازی فرایند...

[ 10 ] - کنترل وضعیت سه محوره ماهواره با ترکیب تراستر و چرخهای عکس العملی

در این مقاله، کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از ترکیب چرخ عکسالعملی و تراستر مورد بررسی قرار میگیرد. پس از استخراج معادلات حاکم بر دینامیک وضعیت ماهوراه، از روش کنترلی PID برای تعیین گشتاور کنترلی مناسب استفاده میشود. با در نظر گرفتن مدل و قیود حاکم بر چرخ عکسالعملی، مومنتوم زاویهای و گشتاور اعمالی چرخهای عکسالعملی بهدست آمده و برای شرایط اولیه مختلف آنالیز میگردد. نتایج بهدست آمده ن...

[ 11 ] - Performance Comparison of Predictive Controllers in Optimal and Stable Operation of Wastewater Treatment Plants

Any proper operation could be translated as a constrained optimization problem inside a WWTP, whose nonlinear behavior renders its control problems quite attractive for performance of multivariable optimization–based control technique algorithms, such as NMPC. The main advantage of this control technique lies in its ability to handle model nonlinearity as well as various types of constraints on...

[ 12 ] - Performance Comparison of Predictive Controllers in Optimal and Stable Operation of Wastewater Treatment Plants

[ 13 ] - Centralized Path Planning for Multi-aircraft in the Presence of Static and Moving Obstacles

This article proposes a new approach for centralized path planning of multiple aircraft in presence of the obstacle-laden environment under low flying rules. The problem considers as a unified nonlinear constraint optimization problem. The minimum time and control investigate as the cost functions and the maximum velocity and power consider as the constraints. The pseudospectral method applies ...