تخصیص اجزاء مازاد شامل انتخاب اجزاء و سطوح افزونگی برای بیشینه نمودن قابلیت اطمینان تحتمحدودیتهای مختلف سیستم است. در اکثر طراحیها، به دلیل وجود توابع هدف چندگانه متضاد، محاسبهقابلیت اطمینان دشوار میباشد. در مدل ارائه شده در این مقاله سه هدف شامل بیشینه سازی قابلیتاطمینان،کمینهسازی حجم و کمینهسازی هزینه مد نظر قرار میگیرد که برای حل آن، یک الگوریتم تلفیقیچندهدفه جدید بر پایه الگوریتمهای رقابتی ...

در این تحقیق به تأثیر مسیر حرکتی و حضور مفاصل فعال و غیر فعال در مسأله حداقل زمان حرکتی ربات همکار پرداخته می شود. بدین منظور ابتدا به بیان منطق حاکم بر الگوریتم های حداقل زمان پرداخته شده و نحوه بدست آوردن معادلات دینامیکی ربات و فرمول بندی این الگوریتم ها تشریح خواهد شد. نتایج عددی حل مسأله حداقل زمان برای یک ربات همکار ارائه خواهد شد. در ادامه به تأثیر مسیر بر روی سرعت حرکت، میزان مشارکت عمل...

یکی از بخش های مهم هر سیستم مخابراتی، کدگذار منبع می باشد که موجب کاهش هزینه ارسال داده می گردد. در بسیاری از کاربردها، لازم است کدبرداری به صورت آنی انجام پذیرد. برای دست یابی به این هدف باید از کد بدون پیشوند استفاده شود که در آن هیچ کلمه کدی پیشوند کلمه کد دیگر نیست. افزونگی مهم ترین معیار برای ارزیابی کارآیی یک کد بدون پیشوند است. کد بدون پیشوند بهینه، کدی است که دارای کم ترین مقدار افزونگی...

در این مقاله به مشکلات عددی ناشی از انتخاب مختصات مناسب مدل مودال برای شرکت در فرآیند کوپلینگ با رویکرد تجربی پرداخته می‌شود. برای این منظور ابتدا روش ترکیب مودهای مؤلفه¬ها (CMS) سطح مشترک آزاد برای توضیح روش کوپلینگ با استفاده از داده‌های تجربی بیان می‌شود. سپس خطای عددی افزونگی مدل مودال شرح داده می‌شود. در ادامه تجزیه مقدار تکین به عنوان یک ابزار ریاضی قدرتمند برای تشخیص مختصات مناسب جهت شرک...

یکی از مراحل اصلی، در طراحی سیستم قدرت، طراحی بهینه ی سیستم توزیع است. مسأله ی طراحی سیستم توزیع، یک مسأله ی بهینه سازی غیر خطی عدد صحیح و np کامل است که توجه محققین را در چهار دهه ی گذشته به خود جلب کرده است. در کاربردهای طراحی، سیستم توزیع به دو زیر سیستم پست و فیدر تقسیم می شود. در این پایان نامه، روشی نوین برای طراحی بهینه ی زیر سیستم پست و زیر سیستم فیدر پیشنهاد شده است. در مرحله ی اول، مس...

رشد ادوات غیرخطی، آلودگیهای هارمونیکی را در سیستم توزیع افزایش داده است. تحت رقابت صنعتی به علت تولید تجهیزات جدید، نگرانی که پیش از این برای کیفیت توان مخصوصاً اعوجاج هارمونیکی وجود داشته، افزایش پیدا کرده است. زیرا این تجهیزات در برابر هر اختلالی در کیفیت توان بسیار حساس اند. به این علت تولیدکنندگان انرژی الکتریکی یک سری استانداردها، برای محدود کردن آلودگیهای هارمونیکی در سیستم توزیع تدوین نمو...

دراین مقاله ابتدابه خلاصه ای ازتعریف قاب وعملگرهای مربوط به ان پرداخته ایم.سپس تعریف رایج افزونگی وایرادات این تعریف رابیان نموده ایم که با استفاده ازاین تعریف چه خواصی ازقاب رانمیتوان نتیجه گرفت.یعنی مابایدتعریف جامعی ازافزونگی دردست داشته باشیم که لیستی دقیق ازخواص قاب ازجمله متعامدی،ناتنگ بودن قاب،حداکثرمجموعه های مولدوحداقل تعدادمجموعه های مستقل خطی که قاب میتواندتقسیم شودوهمچنین مقاومت درب...

برخورداری از آب آشامیدنی سالم یکی از حقوق اولیه انسانها در جوامع امروزی است. ایفای این حق مستلزم تهیه و تامین، انتقال، تصفیه و توزیع آب آشامیدنی در جوامع شهری و روستایی است که هزینه های هنگفتی را بر بودجه کشورها بخصوص کشور ما ایران تحمیل می کند. بدیهی است هر گونه صرفه جویی در این زمینه امکان دسترسی بیشتری از افراد جامعه را به این نعمت الهی فراهم می کند. در این پایان نامه روشی برای طراحی بهینه ش...

مطالعه و بررسی بر روی شبکه های انتقال با توپولوژی مش نیاز این شبکه ها را برای پشتیبانی در مقابل قطعی اتصال روشن می سازد به طوریکه این روش نیازمند حداقل افزونگی و در عین حال دارای حداکثر سرعت پاسخ دهی باشد. روش های متفاوتی بعنوان تعیین مسیر پشتیبان مشترک در شبکه های مش ارایه شده که برخی از آنها نیاز به حداقل افزونگی حدود 30 درصد دارند ولی بدلیل هماهنگی میان مسیرهای پشتیبان مختلف , دارای سرعت پاس...