در این پروژه اجزاء یک سیستم کامل ربات بررسی شده و انواع مختلف پیکربندیهای پایه ای ربات بیان شده است . سپس ربات "mitsubishi rv-ml" که از نوع رباتهای شبیه انسان (anthropomorphic) با 5 درجه آزادی می باشد بررسی شده است . مشخصات ابعادی و کنترلی این ربات با اشکال و جداول مناسب ارائه گردیده است . این ربات جهت شبیه سازی تئوریهای کنترل نیرو و موقعیت بکار گرفته شده است . با ذکر روش بدست آوردن معادلات سین...

کشور ما دارای ظرفیت های بالقوه بسیاری در صنعت گردشگری است و امروزه نیز شاهد توجه بیشتر مقامات دولتی و شرکت ها و سازمان های گردشگری به توسعه این صنعت هستیم، اما لازم است تا در سایه توسعه زیرساخت ها و فراهم کردن بستر لازم برای توسعه صنعت گردشگری در کشورمان هم زمان به بحث مدیریت بحران توجه شود. گردشگری قادر نیست تا خود را از فشارها، پیامدها و تحولات محیط بیرونی مصون نگه دارد. این محیط و مجموعه بیر...

هدف این پژوهش، بررسی رابطه بین ابعاد حاکمیت شرکتی و مدیریت سود در شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی سالهای 1386-1381 می باشد. با روش نمونه گیری حذفی و با اعمال شرایط انتخاب نمونه، تعداد 40 شرکت بعنوان نمونه آماری انتخاب گردید.  نتایج آزمون تفاوت میانگین نشان داد که : 1- شرکتهایی که دارای حاکمیت شرکتی کافی بوده اند ( خواه اینکه دارای حاکمیت شرکتی قوی یا ضعیف باشند) اقلام تعهدی اخ...

هدف تحقیق حاضر، یافتن پاسخ به این پرسش اساسی است که"آیا سازوکارهای حاکمیت شرکتی تاثیر معناداری بر کیفیت حسابرسی و مدیریت سود واقعی دارد؟" پرسش مذکور در قالب دو فرضیه اصلی و چهار فرضیه فرعی مطرح شده است. سازوکارهای حاکمیت شرکتی با شاخصه های تمرکز مالکیت، اندازه هیئت‌مدیره، استقلال هیئت‌مدیره و وجود حسابرسی داخلی اندازه‌گیری شد و کیفیت حسابرسی با اندازه موسسه حسابرسی مورد سنجش قرارگرفت. برای اندا...

مهندسی مجدد فرآیندهای کاری (bpr) یکی از جامع ترین و پیشروترین رویه های مشترک مدیریتی و فناوری اطلاعات بوده که با رویکردی فرآیندی به صورت همزمان راهبردهای سازمانی، فرهنگ و ساختار سازمانی و فناوریها را مورد توجه قرار داده و محوریت آن نیز مبتنی بر خروجی فرآیند و رضایتمندی ذینفعان است. عدم بکارگیری این رویه موجب هدر رفتن و عدم استفاده صحیح از منابع مصروف شده در جهت توسعه زیرساختها و سیستمهای فناوری...

  مقدمه: علی‌رغم نقش محوری حاکمیت بالینی در اعتباربخشی بیمارستان‌های کشور تاکنون مستندات علمی و چاپ شده‌ای پیرامون تعیین معیارهای ارزیابی بیمارستان‌ها بر اساس اصول حاکمیت بالینی وجود ندارد. لذا این پژوهش با هدف شناسایی چالش‌های نظام ارزیابی استقرار حاکمیت بالینی در ایران انجام شد.   روش کـار: این پژوهش از طریق انجام 15 مصاحبه نیمه‌ساختار یافته با متخصصین حاکمیت بالینی کشور در سال 1390 انجام شد....

وجه اشتراک مطالعات رابطه ارزشی در این است که در تمام مطالعات مذکور یک اندازه حسابداری در صورتی از نظر ارزشی مربوط به حساب می آید که رابطه معنی داری با بازده سهام داشته باشد. از آنجائیکه سهامداران از سود حسابداری برای برآورد بازده های آتی استفاده می کنند، بنابراین بین سودهای حسابداری و بازده های سهام رابطه وجود دارد. رابطه سود- بازده به واکنش سهامداران به سودهای حسابداری و درک آنها از قابلیت اتک...

مقدمه: در طی سال های اخیر، متولیان نظام سلامت در کشورهای مختلف جهان به منظور ارتقا کیفیت ارائه خدمات و ایمنی بیماران روش های متعددی را به کار گرفته اند. این مطالعه با هدف تعیین شاخص های اعتبار بخشی با محوریت حاکمیت بالینی با رویکرد "کارت ارزیابی متوازن" در بیمارستان خصوصی زنان صارم شهر تهران انجام شده است. مواد و روش ها: این پژوهش یک مطالعه توصیفی است که با شرکت 80 نفر از کارکنان بیمارستان صار...

دریافت: 3/3/95   پذیرش: 2/6/95 مقدمه: اجرای موفقیت‌آمیز حاکمیت بالینی می‌تواند منجر به ارتقای کیفیت و ایمنی خدمات بهداشتی و درمانی و افزایش پاسخگویی مدیران و کارکنان بیمارستان‌ها ‌شود. این پژوهش با هدف تعیین میزان موفقیت حاکمیت بالینی در بیمارستان‌های شهر تهران انجام شد. روش کـار: برای انجام این پژوهش توصیفی، بنیادی و مقطعی از یک پرسشنامه با روایی و پایایی بالا استفاده شد. پرسشنامه‌ها در اختی...