هدف این تحقیق طراحی سامانۀ شتابدهنده برای تولید پروتون‌های دارای انرژی حدود 250 میلیون الکترون‌ولت برای پروتون‌تراپی است. بدین منظور، سیکلوترون 30 مگا الکترون‌ولتی واقع در سازمان انرژی اتمی کرج که قادر است باریکۀ پروتون را حداکثر تا 30 مگا الکترون‌ولت شتاب دهد به یک شتاب‌دهندۀ سینکروترن پروتونکه برای اهداف پزشکی طراحی شده است تزریق می­شود. برای این طراحی از دو کد کامپیوتری MADXو AGILEاستفاده شد...

کاربرد دیوارهای حائل در حفاظت جاده‌ها، بنادر، تونل‌ها، کوله پل‌ها، مرز سواحل و رودخانه‌ها بسیار زیاد است. پایداری این دیوارها در برابر فشار خاک و سایر نیروهای خارجی یکی از موضوعات مهم مورد بررسی توسط مهندسان در طراحی این دیوارهای می‌باشد. طراحی دیوار حائل نیازمند بررسی همه جانبه دیوار در شرایط استاتیکی و دینامیکی است بطوریکه در تحلیل دینامیکی، مقدار و موقعیت نیروهای وارده بسیار پیچیده شده که می...

طیف شرطی یکی از روش های نوین انالیز دینامیکی سازه هاست که به علت محافظه کارانه بودن طیف های آیین نامه ای برای اقتصادی کردن سازه ها ارائه شده است. اساس روش بر یافتن رابطه ای میان مقادیر مختلف اپسیلون که نماینده برخی از مهمترین پارامترهای زلزله مانند بزرگی , فاصله و شتاب شبه طیفی می باشد. همچنین سعی بر این شده که علاوه بر موارد فوق ,نوع خاک نیز در محاسبات مربوطه وارد شود .در این طرح ساخت طیف شرطی...

در این مقاله رفتار میکرو شتاب سنج خازنی شانه جانبی شامل اغتشاش سیستم، حساسیت و مدت زمان پاسخ دهی مدلسازی و بهینه سازی شده است. همچنین رفتار دینامیکی سیستم برای توابع ورودی شتاب شامل تابع ثابت، ضربه و پله شبیه سازی شده است. برای این منظور، ابتدا رفتار سیستم با استفاده از تابع ورودی ثابت شبیه سازی و نتایج حاصل با نتایج تجربی دیگر تحقیقات مقایسه و تأئید شده است. در ادامه، با مینیمم سازی اغتشاش کلی...

از آنجا که فناوری در تأمین ایمنی، اندازهگیری و ارزیابی و بهتبع آن بالابردن سطح عملکرد مهارتهای ورزشی مؤثر است، همگام با توسعه تکنولوژی، در حوزه ورزش نیز ساخت تجهیزات مورد توجه قرار گرفته است. هدف این تحقیق طراحی شتابسنج سهمحوره بود. جهت ساخت این دستگاه از سه عدد سنسور شتابسنج برای سنجش شتاب، سه عدد سنسور ژیروسکوپ برای سنجش سرعت زاویهای، یک عدد میکروکنترلر برای تبدیل اطلاعات آنالوگ به دیجیتال، ح...

طراحی سامانه‌ی هدایت محوله‌ی بازگشتی به محل معین، به‌دلیل ضرورت و راهبردی‌بودن این فنّاوری همیشه مورد توجه محققان حوزه‌ی فنّاوری بوده است. در تحقیق حاضر به تعمیم راهکار هدایت کاپا برای بهبود مسیر پرواز سامانه‌های هوایی غیر فعال بازگشت به محل معین، با قید کمترین سرعت فرود در صفحه‌ی عمودی پرداخته شده است. مسیر طراحی‌شده توسط راهکار پیشنهادی نسبت به حالت احتساب ضرایب ناوبری ثابت بهبود یافته است به‌...

ضربه های اتفاقی ناشی از ثابت نبودن سرعت و ناهمواریهای جاده، خودرو را در معرض شتاب های قائمی قرار می دهد که سبب ناراحتی و خستگی سرنشینان می شود. با محدود سازی این شتاب ها می توان راحتی سفر با خودرو را بهبود داد. در این مقاله نخست به منظور ارزیابی راحتی سفر با خودرو، پاسخ شتاب های قائم سرنشین در فرکانس های مختلف با استفاده از طیف چگالی قدرت مربوط به تحریک های اتفاقی جادة واقعی محاسبه شده و با مقا...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه‌راه‌های مسیر و پایه‌های واصل آن‌ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه‌های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...