چکیده ندارد.

در میان آسمان کروی که ستارگان در آن به صورت استواری قرار گرفته ­اند، دانشمندان متوجه هفت شیء سرگردانی شدند که در جهت شرق در آسمان در حرکت بودند. آنها عبارتند از: خورشید، ماه، عطارد، زهره، مریخ، مشتری و زحل. هرکدام از این اجسام سرگردان با یک روز در هفته مربوط گردیده ­اند به طوری که در انگلیسی مدرن، ارتباط بین این لیست و اسامی هفته به صورت Sunday,Monday, Saturday آشکار می­ باشد، اما در دیگر زبان­...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده است. به عبارت دیگر عم...

هدف از این پژوهش، تحلیل و بررسی آزمایشگاهی تاثیر تجمع اجسام شناور در جلو ی پایه مربعی با دماغه سهمی شکل بر عمق گودال آبشستگی است. آزمایش ها در شرایط آب زلال و در دو حالت با و بدون تجمع اجسام شناور در جلوی پایه با دبی های 20، 30 و 40 لیتر بر ثانیه و برای ابعاد مختلف اجسام شناور انجام گرفت. نتایج نشان داد که وقتی اجسام شناور بالای سطح آب، هم سطح آب و زیر سطح آب باشند عمق آبشستگی، به ترتیب، حداکثر...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین این رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی محدودیت -حرکت (constrain-move) برای چهار ربات است که بصورت گسترده (distributed) و با همکاری یکدگیر به سادگی جسم را در جهت قائم حرکت دهند. در پایان نامه، حرکت دادن اجسام به گونه ای بین یک گرو.ه ر...

بهینه سازی عبارت است از: رسیدن به بهترین نتیجه، در حالی که محدودیت های مشخصی برآورده شود. توجه فزاینده به کمبود مواد اولیه و نقصان شدید منابع انرژی شناخته شده، موجب تمایل به داشتن سازه های سبک، ارزان قیمت و در عین حال کارآمد شده است. در این پروژه برآنیم تا با بکارگیری یکی از روش های اکتشافی بهینه سازی به نام الگوریتم جست و جوی گرانشی سازه ای با وزن حداقل یا استحکام حداکثر طراحی نماییم. در ...

هدف از این پژوهش، مقایسۀ سفتی اندام تحتانی و حداکثر نیروی عکس العمل عمودی زمین طی حرکت روی سطوح الاستیک پهن با تأکید بر آگاهی از میزان سفتی بود. بدین منظور، سفتی اندام تحتانی و نیروی عکس العمل زمین 30 مرد جوان در تکالیف هاپینگ و فرود از سکو روی پنج سطح با سفتی 200 تا 500 کیلونیوتن بر متر مورد اندازه گیری قرار گرفت. نتایج آزمون آنالیز واریانس نشان می دهد که بین سفتی اندام در سطوح مختلف و نیز قبل...

تنش موجود در اجسام در غیاب هر گونه نیروهای خارجی و گرادیان حرارتی تنش پسماند نامیده می شود. این نوع تنش می تواند در اثر عملیات حرارتی، کار سرد و ... در حین تولید قطعه به وجود آید. وجود تنش پسماند در جسم باعث کاهش حد تنش مجاز، گسترش ترک و در نتیجه افت عمر خستگی می شود، از این رو اندازه گیری آن در صنعت از اهمیت بسیاری برخوردار است. تا به امروز روش های متعددی بدین منظور مورد استفاده قرار گرفته است...

در سالهای اخیر روشهای کنترل گسترده رباتهای همکار بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. در الگوریتم های ارائه شده برای حصول هدف ، وظایفی تعیین و بین رباتها تقسیم می شود. یکی از اهداف مهم، حمل اجسام به نقاط مورد نظر و در مسیرهای مشخص است . یکی از روشهای ساده ای که تاکنون مطرح شده، الگوریتم محدودیت - حرکت است . توانایی این الگوریتم در حرکت دادن اجسام در راستای مستقیم و یا چرخاندن آن حول یک نقطه مشخص است...