این روش یک معادله دیفرانسیل جزئی مرتبه اول خطی به نام معادله ی "همیلتن-ژاکوبی-بلمن تعمیم یافته " است. در واقع ما بوسیله ی این معادله یک الگوریتم تکراری را ارائه کردیمد که می تواند با استفاده از یک کنترل قابل قبول دلخواه، کنترلی بسیار نزدیک به کنترل بهینه را بدست آورد. همچنین در این پایان نامه همگرایی و پایداری کنترلهای بدست آمده توسط این الگوریتم را مورد بررسی قرار دادیم و در پایان مقایسه ها و...

وسعت روز افزون کاربرد ورقها و پوسته ها در صنایع ،لزوم محاسبات دقیق تر آنها را سبب شده است. از آنجا که به دلیل هندسه خاص ورق ها و پوسته ها ، تئوری های مربوط به آنها از تئوری الاستیسیته مشتق گرفته و از آن جدا گشته است و نیز به دلیل ضخامت ناچیز آنها عمدتا مسائل مربوط به آنها غیر خطی است در نتیجه لازم است تا مسائلی از این نوع با روشهای عددی حل گردند. یکی از روشهای حلی که در مسائل غیر خطی به روش عدد...

ظهور نظریات توسعه درون‌زا از اوایل قرن بیستم تاکنون، نیاز به مرمت بافت‌های فرسوده درونی شهرها را الزامی می‌کند. بافت های فرسوده به دو دسته کلی واجد ارزش و فاقد ارزش تقسیم می‌شوند. جدیدترین رویکردهای مرمتی، با توجه به بیانیه‌ها و منشورهای جهانی، با جامع‌نگری، سعی در تکیه بر میراث موجود در بافت‌های فرسوده واجد ارزش و تلفیق اقتصاد و فرهنگ و احیای پایدار بافت‌های تاریخی از طریق تعیین نقش آنها در سا...

سابقه و هدف: افسردگی و اضطراب از جمله مشکلات عمده سلامتی در سراسر جهان هستند که ممکن است به طور هم افزا و توأمان عمل کنند. دیابت نوع 2 می تواند سبب بروز بیماری های روحی روانی از جمله افسردگی و اضطراب شده و آن ها را تشدید نماید. زعفران به عنوان یک گیاه دارویی ممکن است افسردگی و اضطراب توأم را تعدیل نماید. مواد و روش ها: تعداد 54 بیمار سرپایی مبتلا به افسردگی و اضطراب خفیف تا متوسط توأم که با کمک...

بیماری پوسیدگی ذغالی سویاکه توسط قارچ Macrophomina phaseolina (Tassi) Goidایجاد می‌شود، یکی از بیماری‌های مهم سویا در ایران است. برای شناسایی ژنوتیپ‌های مقاوم به بیمارگر جدایه‌هائی با بیماریزایی بالا و روش‌های مطمئن ارزیابی مقاومت لازم است. در این تحقیق بیماری‌زایی 32 جدایه عامل این بیماری در شرایط درون شیشه‌ای مورد بررسی قرار گرفت و جدایه So. 3 به عنوان بیماری‌زاترین جدایه شناخته شد. مقاومت هف...

ظهور نظریات توسعه درون زا از اوایل قرن بیستم تاکنون، نیاز به مرمت بافت های فرسوده درونی شهرها را الزامی می کند. بافت های فرسوده به دو دسته کلی واجد ارزش و فاقد ارزش تقسیم می شوند. جدیدترین رویکردهای مرمتی، با توجه به بیانیه ها و منشورهای جهانی، با جامع نگری، سعی در تکیه بر میراث موجود در بافت های فرسوده واجد ارزش و تلفیق اقتصاد و فرهنگ و احیای پایدار بافت های تاریخی از طریق تعیین نقش آنها در سا...

مطالعه اثربخشی درمان شناختی رفتاری در جلوگیری از عود اختلال دوقطبی. طرح پژوهش شبه‏آزمایشی و از نوع پیش‏آزمون و پس‏آزمون با گروه کنترل بود. جامعه هدف شامل بیماران سرپایی بهبود‏یافته از اختلال دوقطبی نوع і مراجعه‏کننده به بیمارستان امام حسین تهران بودند که با وجود تجویز تثبیت کننده­های خلقی دچار عودهای متناوب بودند. از این بین با روش نمونه‏گیری در دسترس، تعداد 14 بیمار دوقطبی نوع i ، به‏طور تصادف...

چالش هایی که اغلب در مطالعه و کاربرد سیستم های مختلف پیش روی محققان علوم مختلف قرار می گیرد، همواره زمینه ساز تحقیقات جدید است. کنترل بهینه یکی از زمینه های فعال تحقیقاتی است، زیرا در بسیاری از کاربردهای اقتصاد، ریاضیات مالی و هم چنین علوم مهندسی ظاهر می شود. می توان مسایل کنترل بهینه را به دو شاخه ی قطعی و تصادفی تقسیم نمود. در این رساله روش های محاسباتی جدیدی برای حل مسایل کنترل بهینه ی قطعی ...

دراین پایان نامه یکی از حالتهای جدید انتگرال پذیر با دو درجه آزادی را که توسط سوکولوف مطرح شده روی جبرلی e(3) مورد مطالعه قرارمیدهیم. دراین حالت انتگرال پذیر نگاشت هامیلتونین یعنی h وانتگرال افزوده یعنی k بترتیب چند جمله ایها از درجه 2 و4 هستند. ما برای این حالت نقاط بحرانی از رتبه صفر را محاسبه می کنیم و با استفاده از این نقاط دیاگرام انشعاب نگاشت هامیلتونی را برای تمام حالتهای ممکن رسم می کنی...