چکیده: در این مقاله پس از معرفی مختصری از شبیه‌ساز سمت دانشگاه صنعتی امیرکبیر به استخراج روابط حاکم بر آن پرداخته می‌شود. به‌دلیل وجود اصطکاک در یاتاقان‌های شبیه‌ساز سمت، در دینامیک شبیه‌ساز از مدل اصطکاک ویسکوز برای مدل‌سازی اصطکاک در یاتاقان‌ها استفاده می‌شود. هدف این مقاله طراحی یک کنترل‌کنندۀ وضعیت تطبیقی برای کنترلشبیه‌ساز سمت و تخمین ضرایب اصطکاک ویسکوز یاتاقان‌ها می‌باشد. به‌منظور جلوگیر...

در سال­های اخیر دانش در عرصه­های مختلف علوم زیستی پیشرفت قابل توجه­ای داشته و سبب کشف مسیرهای بیولوژیک مهم در ارتباط با بیماری­های انسان و نیز صفات اقتصادی مهم در دام شده است. سازوکار در یک سلول شامل واکنش­های بسیاری است که با هم مرتبط می­باشند. فرآورده هر واکنش به عنوان واکنش دهنده واکنش بعدی مورد استفاده قرار می­گیرد و به­ این ترتیب، یک شبکه متابولیکی شکل می­گیرد. همین واقعیت در مورد روابط شب...

از آن جایی که در علم نانوالکترونیک و مقیاس نانو، الکترون ها معمولاً خواص شبه موجی از خود نشان می دهند وقتی ابعاد سامانه در حدود طول همدوسی حامل هاست (حداکثر فاصله ای که یک ذره می تواند با حفظ اطلاعات مربوط به فاز خود طی کند) برای بررسی دینامیک سامانه نه تنها باید مکانیک کوانتومی به کار گرفته شود بلکه گسستگی بار الکترون نیز باید در نظر گرفته شود. بنابراین در فصل اول به بررسی و نقش گسستگی بار پردا...

با توسعه موتورهای احتراق داخلی، توان موتورها افزایش یافته است و تحلیل دقیق و کاملی از آنها مورد نیاز است. طراحی سامانه خنک کاری تاثیر قابل توجه روی عملکرد موتور دارد. روش مناسب برای مطالعه انتقال حرارت در راهگاه آب یک موتور دینامیک سیالات محاسباتی است. در این تحقیق، توزیع فشار، سرعت و ضریب انتقال حرارت در راهگاه آب یک موتور پرخوران بدست آمده با نرم افزار فایر انجام شده است. هدف اصلی نویسندگان ب...

انسان در زندگی روزانه خود کارهای به ظاهر ساده‏ای مانند ایستادن انجام می‏دهد، حال آن‏که برای یادگیری ایستادن پایدار بسیار تلاش کرده است. پیچیدگی چنین کارهایی پس از یک حادثه که به ناتوانی منجر شود و یا در اثر افزایش سن یادآوری خواهد شد. مطالعه نحوه‏ی کنترل حالت پایدار انسان به یافتن نحوه‏ی عملکرد سیستم عصبی مرکزی برای کنترل بدن انسان می‏انجامد. چنین یافته‏هایی قابل به کارگیری در ربات‏های انسان‏نم...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم‌چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

مقدمه: این مطالعه با طراحی یک سامانه انتقالی بر مبنای فسفاتیدیل کولین غشایی، یک مدل شبه ویروسی کاملاً ایمن و کارآمد برای انتقال ژن و تولید واکسنهای dna معرفی می کند که قابل استفاده در بسیاری از حیطه های علوم پزشکی خواهد بود. مواد و روشها: به منظور ایجاد یک سامانه شبه سلولی در برگیرنده dna، طی دو مرحله آبگیری و آب دهی پی در پی از لیپیدهای dmpc و کلسترول، dna پلاسمیدی در یک ساختار بسته به خواهد اف...

در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

همواره برای علاقمندان به حل تحلیلی مسائل کوانتومی بس ذره ای؛یافتن ویژه کِت حالت پایه انرژی،کار مشکلی بوده ؛ حتی اگر سیستم مورد نظر، شامل ذراتی با اسپین با درجه آزادی باشد. بازبهنجارش بلوکی کادانف روشی است برای برطرف کردن این معضل! که بر این فرض استوار است که انرژی حالت پایه کل سیستم برابر است با مجموع انرژی حالت پایه تک تک بلوکها ؛ که این فرض اگر چه با آنچه در طبیعت اتفاق می افتد مغایرت دارد اما...

در طول بررسی 15 ساله آماری میزان سیلابها و همچنین شدت بارندگی، تداوم و توزیع آن در حوضه کرخه و دز متفاوت بوده بطوریکه حوضه دز از میزان بارندگی و سیلاب بیشتری برخوردار است . بعلاوه زمان وقوع سیلابها علی رغم مجاورت این دو حوضه در یک زمان معین یا با اختلاف یک یا دو روز انجام نمی پذیرد. بررسی فرایابی سینوپتیکی این اختلاف را ناشی از وضعیت خاص عملکرد دینامیک و ترمودینامیک سامانه های ورود به حوضه مزبو...