در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره‌، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (SINS) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت...

مسئله بهینه‌سازی پورتفوی سرمایه‌گذاری، یکی از مباحث بسیار مهم در بازارهای مالی است. برای مدیریت پورتفوی دو نوع استراتژی منفعلانه و فعالانه وجود دارد که ایجاد پورتفوی ردیاب شاخص یکی از جنبه های رویکرد منفعلانه برای مدیریت سبد سهام می‌باشد. اساس سبد ردیاب شاخص، دستیابی به عملکردی مطابق با بازده شاخص با تشکیل سبدی محدود از سهام است که در پی آن هزینه‌های معاملاتی برای سرمایه‌گذار کاهش پیدا خواهد کر...

در این پژوهش، پارامترهای پلاسمای تولید شده در میدان لیزر نانو ثانیه، نظیر دمای الکترونی، چگالی یون و همچنین سرعت یون در فشارهای مختلف گاز محیط به وسیله تک ردیاب لانگمیر مورد مطالعه قرار گرفته است. با استفاده از منحنی مشخصه جریان- ولتاژ ردیاب، در فشارهای مختلف (بازه 5-10×5 تا 10 میلی بار) دمای الکترون در گستره ev 29-2 و همچنین چگالی یونی از مرتبه 3-cm 1013 در مقیاس میلی متری و 3-cm 1011 در مقیاس...

مسأله انتقال ویدیو در شبکه های بیسیم در چند سال اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. این مطلب از جنبه های گوناگونی از قبیل کدکردن ویدیو، انتقال در شبکه، پروتوکلهای مسیریابی و شیوه های پوشش دادن خطا قابل بررسی است. جاری سازی ویدیو در شبکه های بیسیم موردی نیازمند شیوه های مناسب برای مسیریابی و کنترل نرخ است؛ به نحوی که با خصوصیات این نوع شبکه ها متناسب باشد. در این پایان نامه ابتدا به بررسی مسایل...

از جمله روش‌های غیرتداخلی که برای اندازه‌گیری غلظت یک جزء خاص در سیال به‌کار می‌رود، فلوئورسانی القایی با لیزر (LIF)1 است. در این روش از یک لیزر به منظور انگیختن جزء موردنظر با خاصیت فلوئورسانی استفاده می‌شود. معمولاً رنگدانه‌هایی مانند رودامین2 یا فلئورسانی3 به‌عنوان ردیاب به کار می‌روند. ردیاب بخشی از انرژی تابشی لیزر را جذب و سپس قسمتی از این انرژی جذب شده را به‌صورت تابش فلوئورسانی با طول مو...

در این تحقیق، تلاش برای بهبود نرخ شناسایی و حل مشکلات ناشی از چرخش سر، تغییر شدت روشنایی و پوشش قسمتی از چهره در رشته های ویدیویی با استفاده از افکنش متعامد با حفظ ساختار محلی (olpp) است. در این پژوهش ابتدا برای حذف تصویر زمینه، چهره در فریم های ویدیویی تشخیص داده می شود. سپس با ارایه یک روش مناسب، مجموعه تصاویرچهره که به صورت منیفولد غیرخطی توزیع یافته است، خوشه بندی شده و مراکز خوشه ها به عنو...

حرکت شناسی بعنوان یکی از علوم پایه به بررسی رفتار حرکتی موجودات زنده می پردازد. با گسترش و رشد جمعیت بررسی رفتار حرکتی انسان با استفاده از علوم حرکت شناسی توام با تحلیل دیداری از اهمیت ویژه ای برخوردار است. بنابراین نیاز صنایع مختلف برای دستیابی به سیستم های پیشرفته نظارت تصویری در محیطهای حساس امنیتی و مراقبتی به ابزاری کارآمد تبدیل شده است. از جمله کاربردهای وسیع نظارت خودکار، بررسی و تشخیص ا...

در این پایان نامه روشی محدوده گرا برای انتقال به هنگام تصویر ارائه شده است که از ایده شیء ویدیویی مطروحه در استاندارد mpeg-4 برای بهبود عملکرد روشهای بلوکی معمول در کدگذاری تصویر استفاده می کند. برای تفکیک صورت و تعیین وتعقیب محدوده توجه یک روش ساده با پیچیدگی محاسباتی اندک برای دنباله های ویدیویی پیشنهاد شده است. با تحلیل مدل درجه دو در سطح فریم، شیء ویدیویی و ماکروبلوک روشی جهت تخمین اغتشاش...

تشکیل پرتفوی ردیاب شاخص به عنوان رویکرد منفعلانه در مدیریت پرتفوی، دو ایده اصلی را نسبت به مدیریت فعال دنبال می­کند؛ الف) این رویکرد از طریق سرمایه­گذاری بر اساس یک استراتژی معین که نیاز به هیچ پیش­بینی ندارد، علاوه بر حداقل نمودن هزینه­های سرمایه­گذاری، از نتایج ناسازگار پیش­بینی با آنچه که در عمل اتفاق می­افتد، نیز اجتناب می­کند ب) با ردیابی یک شاخص، پرتفوی سرمایه­گذاری به طور نسبی از تنوع خو...

تشکیل پرتفوی ردیاب شاخص به عنوان رویکرد منفعلانه در مدیریت پرتفوی، دو ایده اصلی را نسبت به مدیریت فعال دنبال می­کند؛ الف) این رویکرد از طریق سرمایه­گذاری بر اساس یک استراتژی معین که نیاز به هیچ پیش­بینی ندارد، علاوه بر حداقل نمودن هزینه­های سرمایه­گذاری، از نتایج ناسازگار پیش­بینی با آنچه که در عمل اتفاق می­افتد، نیز اجتناب می­کند ب) با ردیابی یک شاخص، پرتفوی سرمایه­گذاری به طور نسبی از تنوع خو...