حداقل زمان مانور غلت حول بردار سرعت با در نظر گرفتن سطوح کنترل آیرودینامیکی و بردار تراست (به عنوان کنترلر) محاسبه شده است. مدل ریاضی برای حرکت هواپیما بیان شده است. شرایط لازم مرتبه اول برای بهینگی با استفاده از اصل حداقل پانتریاگن به کار رفته است. روش عددی مورد استفاده تکنیک پرتاب چندنقطه ای است. تخمینی از کاهش زمان مانور ناشی از کاربرد بردار تراست هواپیما به دست آمده است.

در یک مطالعۀ آزمایشگاهی درج همخوان غلت [j] و چاکنایی­های [?] و [h] برای جلوگیری از التقای واکه­ها را از طریق مشاهدۀ الگوی تغییرات فرکانس و شدت انرژی سیگنال صوتی بررسی کردیم. تعدادی کلمۀ فارسی حاوی وندهای اشتقاقی، تصریفی یا واژه­بست که شامل توالی­های واکه­ای V1-V2 بودند، انتخاب شدند طوری که V1 عضو پایانی ستاک (ریشه) کلمه و V2 عضو آغازی پسوند باشد. در پیشینۀ مطالعات فارسی چنین بحث شده است که درج ...

پژوهش حاضر به بررسی فرآیندهای واجی تضعیف و تقویت در شش منطقه شهری در نقاط مختلف مرکز استان، از جمله ابن سینا، اصفهان (مرکز استان)، خانه اصفهان، رهنان، طوقچی، مدرس، و 10 منطقه ی خارج از مرکز استان اصفهان، شامل اردستان، خمینی شهر (سده)، درچه، سده ی لنجان، سمیرم، شهرضا، فلاورجان، نایین، نجف آباد و بالاخره منطقه ای در نجف آباد (مجاورتیران و کرون) می پردازد. داده های پژوهش از طریق مصاحبه با 30 گویشو...

درخت انجیلی با نام علمی persica parrotia از تیره hamamelidaceae است. این درخت به واسطه مصون ماندن از یخبندان دوره سوم زمین شناسی در ایران برجا مانده و در بسیاری از نقاط در اثر یخبندان عمومی از بین رفته است. این گیاه به عنوان یکی از ذخایر ژنتیکی گیاهی در جنگل های شمال محسوب می شود. کاربرد شاخ و برگ و چوب این گیاه در مصارف مختلف و زیبایی منحصر به فرد آن در فصول مختلف سال بر اهمیت آن می افزاید. در...

در این مقاله با استفاده از روش تجزیة مد تجربی، طیف فرکانس لحظه ای یا طیف هیلبرت معرفی و به منظور حذف امواج زمین غلت، حذف نوفة تصادفی و تجزیة طیفی مقاطع لرزه ای به کار گرفته شده است. طیف هیلبرت پیشنهادی کاستی های فرکانس لحظه ای حاصل از تبدیل هیلبرت مرسوم را ندارد. برتری نتایج استفاده از طیف هیلبرت در پردازش و تفسیر با اعمال روش روی داده های لرزه ای مصنوعی و واقعی نشان داده شده است. همچنین در زمی...

تحلیل سامانه تعلیق ددیون در این تحقیق انجام شده است. ابتدا بر اساس مستندات موجود این سامانه تعریف، گونه های آن مشخص و نام گذاری شد. ساختار سینماتیکی سه بعدی هر یک از این گونه ها از نقطه نظر تعداد بازوها و نیز نوع و تعداد مفصل ها مورد تجزیه تحلیل قرار گرفته و درجه آزادی آن ها بدست آمد. به منظور مطالعه نقش سامانه تعلیق ددیون در کارایی خودرو و مقایسه میزان شایستگی گونه های مختلف آن در بهبود عملکرد...

امروزه مطالعه رفتار شناور ها در امواج دریا مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. ‏بررسی ارتعاشات کشتی در امواج دریا در شرایط واژگونی، از نظر ایمنی از اهمیت فراوانی ‏برخوردار است. لذا در این پایان نامه ابتدا درجات آزادی شناور معرفی شده و نیرو ها و ممان های ‏وارد بر آن، تعادل و پایداری شناور توضیح داده شده است. جهت تحلیل حرکت شناور، حرکت ‏حول محور طولی شناور و کوپلینگ آن با حرکت پیچ و هیو مد...

چکیده ندارد.

فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودروهستند؛ در این پژوهش، کنترلر بهینه تطبیقی برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان، نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای طراحی کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر های حالت زاویه غلت،...