تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور اکبر نظری1 چکیده: در این تحقیق یک سامانه طبقه بندی خودکار بر مبنای ماشین بینایی و شبکه­های عصبی مصنوعی بر اساس رنگ و مولفه­های آن، توسعه داده شد. حدود 300 تصویر رقمی از باغات انگور شهرستان ارومیه در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شدند. از شبکه عصبی پ...

طراحی میان رشته ای، بنا کردن یک محتوی در فصل مشترک رشته های آن پژوهش است. در پژوهش حاضر با یک چنین نگاهی سعی شده است سامانه ای حائل با کاربردی کند کنندگی و یا حائل عبور در مقابل وسائل نقلیه، انسان و دام در منطقه کندوان تبریز طراحی گردد. این فرآیند در باز? زبان مشترک روانشناسی گشتالت، طراحی و با استفاده از ابزار پردازش تصویر انجام شده است. نقطه اتصال این 3 موضوع، کاربری آن توسط انسان است. فرآی...

بازیابی معنایی تصویر از مباحث مورد توجه در بازشناسی الگو است. یکی از روش های متداول جهت نزدیکتر شدن سامانه بازیابی به محتوای معنایی تصاویر، استفاده از بازخورد ربط است. در این مقاله رویکردی جهت یادگیری کوتاه مدت به روش بهبود تابع شباهت ارائه شده که استفاده از گرادیان نزولی در یادگیری وزن های تابع شباهت را بهبود داده است. در این روش، علاوه بر وزن های هر مولفه ویژگی، وزن های نوع ویژگی نیز بهینه سا...

آفت شپشک سپردار شرقی با نام علمی aonidiella orientalis سالانه خسارات زیادی را به باغ های مرکبات تحمیل نموده و به بازار پسندی محصولات آسیب وارد می کند. در پژوهش حاضر اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی یک نمونه آزمایشگاهی سامانه ساب پاشی جهت پاکسازی این آفت از سطح پوست پرتقال گردید. در این سامانه مخلوطی از شن با هوای پرفشار بر سطح میوه آلوده پاشیده شده و منجر به حذف آفات از سطح پوست می گردد. به منظور...

در سال‏های اخیر استفاده از دوربین‏های دیجیتال و نرم‏افزارهای پردازش تصاویر رقومی به سرعت در حال گسترش است. در این مطالعه امکان استفاده از تصاویر تهیه شده توسط پلات عکس‏برداری رقومی در اندازه‏گیری صفات مهم پوشش گیاهی شامل تراکم، فراوانی، غنا، تنوع، شاخص سطح برگ و امکان شناسایی گونه‏های گیاهی بررسی و نتایج آن با روش‏های سنتی و رایج مقایسه شد. سه سایت نمونه‏گیری در حسین‏آباد، باجگاه و صفاشهر در اس...

به طور معمول در کارخانجات فرآوری برنج، عمل پایش کیفیت محصول خروجی از دستگاه سفیدکن هر 2-1 ساعت یک بار توسط کاربر به طور دستی انجام می شود که کاری زمان¬بر بوده و می تواند با خطا همراه باشد. در چنین شرایطی به کارگیری روش های نوین همچون ماشین بینایی و هوش مصنوعی، می¬تواند راهکاری سریع و موثر در کنترل کیفیت محصول و بهسازی عملکرد ماشین های سفیدکن باشد. برای این منظور، در پژوهش حاضر یک سامانه هوشمند ...

هدف از انجام این پروژه تعقیب حرکت های چشم کاربر در هنگام کار با رایانه است؛ طراحی سیستمی که در عین سادگی و ارزان بودن از سرعت و دقت قابل قبولی بمنظور کار با رایانه برخوردار باشد. سامانه تعقیب گر معرفی شده، بدون استفاده از هرگونه سخت افزار اضافی و نور مادون قرمز و تنها با استفاده از دوربین تعبیه شده در رایانه های همراه معمولی قادر به تعقیب زمان واقعی حرکات چشم فرد است. در سامانه معرفی شده، تعقیب...

امروزه با رشد تکنولوژی­ های ثبت و به اشتراک گذاری تصاویر، تعداد تصاویر دیجیتال افزایش چشمگیری یافته است. مدیریت این حجم از داده­ های تصویری به سامانه­ ای کارآمد جهت مرور، دسته‎بندی، جستجو و بازیابی نیاز دارد. سامانه ­های بازیابی تصاویر در نسل­ های جدید یک عبارت معنایی را معمولاً به صورت یک یا چند کلمه کلیدی از کاربر گرفته، به دنبال بازیابی تصاویری با محتویات بصری مرتبط با آن معن...

خلاصهجهت آشکارسازی چشمه های فلورسانس در بافت بیولوژیک بکار می عمق کم تصویربرداری به علت جذب بالای پرتوهای نوری توسط باف ت های ،بیولوژیک حاوی هموگلوبین و اکسی هموگلوبین در محدوده طول موج مرئی وابسته به عمق و توان تفکیک در ناحیه طول موج طراحی و فانتوم معادل بافت طراحی و پیاده سازی گردید فانتوم بر روی منابع کروی فلئورسنت تهیه شدند حاصل شده بصورت نظری با استفاده برای یک منبع کروی در یک محیط یکنواخت...

آفت شپشک سپردار شرقی با نام علمی Aonidiella orientalis سالانه خسارات زیادی را به باغ‌های مرکبات تحمیل نموده و به بازار پسندی محصولات آسیب وارد می‌کند. در پژوهش حاضر اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی یک نمونه آزمایشگاهی سامانه ساب پاشی جهت پاکسازی این آفت از سطح پوست پرتقال گردید. در این سامانه مخلوطی از شن با هوای پرفشار بر سطح میوه آلوده پاشیده شده و منجر به حذف آفات از سطح پوست می‌گردد. به منظور...