در این پایان نامه در ابتدا یک کنترلگر مقاوم مبتنی بر رویتگر برای یک سیستم خطی دارای عدم-قطعیت طراحی و شرط کافی برای طراحی بهره کنترلگر و پارامترهای رویتگر به صورت نامساوی-ماتریسی خطی بیان شده است. ابتدا روش های طراحی بر اساس پسخور خروجی در سیستم های خطی، که یک دسته از آن کنترلگر براساس رویتگر می باشد را مورد بحث و بررسی قرار می دهیم. در تحقیقات انجام شده به طراحی کنترلگر براساس رویتگر برای سیست...

سرطان سینه رایج ترین سرطان در میان زنان و پس از سرطان پوست دومین سرطان رایج در دنیا می باشد. در سال 2009 تقریبا حدود 40610 مرد و زن در اثر ابتلا به این سرطان در ایالات متحده امریکا جان خود را از دست داده اند. لذا تشخیص زودهنگام این سرطان به منظور درمان دارای اهمیت ویژه ای می باشد. به منظور تشخیص سرطان سینه روش های مختلفی از جمله ماموگرافی، اولتراسونوگرافی، تصویربرداری تشدید مغناطیسی mri و مقطع ...

در این رساله، مساله تحلیل پایداری و پایدارسازی سیستم های فازی تاکاگی-سوگنوی زمان گسسته مدنظر قرار گرفته است. تاکنون روش های متعددی برای حل مساله فوق ارائه شده است که این روش ها غالباً مبتنی بر تکنیک لیاپانوف مستقیم می باشند. از آنجاییکه مساله محافظه کاری در این روش ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است، لذا هدف این رساله ارائه راه کاری جدید با محافظه کاری پایین و مناسب جهت تحلیل پایداری و پایدارسازی ...

امروزه کنترل مدل پیش بین به دلیل توانایی در پیش بینی رفتار آینده سیستم های چند متغیره و کنترل بهینه آنها همراه با در نظر گرفتن قید ها و محدودیت های حاکم، تبدیل به یک استراتژی کنترل پیشرفته در صنعت شده است. از آنجاییکه سیستم های موجود در صنعت اغلب غیر خطی می باشند، کنترل مدل پیش بین غیر خطی می تواند بهترین گزینه برای این سیستم ها باشد. استفاده از مدل غیر خطی جهت پیش بینی سبب می شود تا مسئله بهین...

سیستم کنترل پرواز موشک ها به دلیل داشتن ناحیه کاری گسترده و همچنین وجود نیرو ها و گشتاورهای آئرودینامیکی متغیر در طول پرواز، در شمار سیستم های پیچیده برای طراحی سیستم کنترل به حساب می آید. این نکته با توجه به تزویج معادلات حرکت طولی و عرضی و همچنین ذات متغیر با پارامتر مدل موشک در طول پرواز که طراحی یک کنترل کننده تطبیقی را به طراح تحمیل می کند، نمود بیشتری پیدا می کند. در این پایان نامه با جد...

با استفاده از شش متغیر کلان اقتصادی قیمت طلا، نرخ دلار آمریکا، نرخ بهره سپرده، شاخص تولیدات صنعتی، میانگین صنعت بورس، شاخص بورس به عنوان متغیر‏های مستقل در بازده زمانی(1391-1385) به مطالعه تطبیقی پیش ‏بینی بازده سهام با استفاده از روش‏ های فرا ابتکاری(سیستم استنتاج فازی-عصبی (anfis) و شبکه عصبی مصنوعی(ann)) و مقایسه آنها با روش سنتی پرداخته شد. در مدل‏سازی سیستم‏های فازی‏ عصبی از سیستم استنتاجی...

تابش خورشیدی در تعیین محل بهینه ی نیروگاه های خورشیدی و در مطالعات زمین شناسی و اکولوژیکی عاملی تأثیرگذار بوده و پارامتر اصلی بسیاری از مدل های هواشناسی و هیدرولوژیکی می باشد. در ایران 63 ایستگاه تابش سنجی موجود است که در قیاس با گستره ی کشور تراکم پایینی برای شبکه پایش تابش خورشیدی محسوب می شود. در تحقیق حاضر به منظور افزایش تراکم شبکه تابش سنجی و در نتیجه پهنه بندی دقیق تابش خورشیدی، از اطلاع...

پایش و پیش بینی پارامترهای کیفیت هوا در مناطق شهری یکی از چالش های محیط زیست انسانی محسوب می شود. این مهم وابسته به عوامل متعددی مانند توپوگرافی، اقلیم، جمعیت، شبکه ی حمل و نقل می باشد که نحوه تعامل این عوامل مکانی به عنوان پدیده ای دینامیک، غیر خطی و دارای ابهام عنوان شده است. در این راستا تکنیک های هوش مصنوعی در مدل کردن پدیده های غیر خطی و پیچیده دارای قابلیت فراوانی می باشند. شبکه ی فازی-...

شبکه anfis نوعی شبکه ی تطبیقی است که از لحاظ عملکرد با سیستم استنتاج فازی معادل است و به کمک مجموعه ای از داده های ورودی و خروجی، یک سیستم استنتاج فازی را ایجاد می کند. پس از دستیابی به معماری صحیح شبکه anfis، آموزش دادن پارامترهای آن یکی از موضوعات مهم در طراحی سیستم های کنترل هوشمند anfis است. برای آموزش دادن این شبکه ها، بیشتر از روش آموزش بر پایه گرادیان استفاده می شود که نیازمند محاسبه گرا...

در این پایان¬نامه، جهت کنترل و پایدارسازی سیستم تعلیق مغناطیسی، روش کنترل ضربه¬ای فازی استفاده شده است. ابتدا سیستم غیرخطی، با مدل فازی تاکاگی-سوگنو نمایش داده می¬شود و در ادامه، کنترل¬کننده¬ای با استفاده از روش جبران¬سازهای توزیع شده موازی، طراحی و به همراه کنترل ضربه¬ای به سیستم اعمال می¬شود. مقدار مناسب ضربه و زمان مناسب اعمال آن به سیستم، بر مبنای شرایطی کافی پایداری به¬دست می¬آید. به¬علاوه...